一种智能PCX垂直循环全SUV停车库的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种智能pcx垂直循环全suv停车库。

背景技术：

立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。由于其具有占地面积少，建设费用低，无堵车现象的优点，在大中城市停车用地十分紧张的现状下得到了广泛的应用。

中国专利文献公开号cn207092649u公开的一种环形立体车库，包括框架，所述框架的左侧底端设有入口，所述框架的右侧底端设有出口，所述框架的内部底端中心处安装有升降机，所述轿车间和suv间的内部均设有停车位，所述停车位的上表面右侧安装有挡块，所述顶杆的右端安装有挡板；该环形立体车库，通过升降机、停车位和挡块的配合，车辆经过入口进入升降机，卷扬机通过钢丝绳带动升降机的向上移动，轿车间用于停放体积较小的轿车，suv间用于停放体积较大的suv车或越野车，车辆进入停车位，车辆的前轮碰到挡块，挡块向右侧移动，第一压缩弹簧的弹性变形可以缓冲车辆的冲击力，避免对车辆造成损坏，减少了不必要的损失，能满足用户的使用需求。

由于suv车型较高，一般用于存放小轿车的车库不太适用，在设计立体车库时需要单独设计不同尺寸的车架来存放suv车型，从而给设计车库造成了一定的麻烦。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种智能pcx垂直循环全suv停车库，可以方便调节托板到支撑杆的高度，以适用轿车和suv车型的高度，且调节后可以控制受力平衡，不会出现车架无法自由旋转的情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种智能pcx垂直循环全suv停车库，包括垂直循环机构，所述垂直循环机构上设置有若干个车架，所述车架包括支撑杆、调节螺母、两个连接架、托板；所述支撑杆两端固定于所述垂直循环机构上，两个所述连接架可转动连接于所述支撑杆的两端，所述调节螺母螺纹连接于所述支撑杆上，以限制两个所述连接架往中间滑动；两个所述连接架另一端通过螺栓可拆卸固定于所述托板侧面，所述连接架上还设置有锁定螺钉，以调节所述连接架与所述托板夹角后锁定。

本实用新型优选地技术方案在于，所述垂直循环机构包括固定架、驱动链以及固定于所述固定架上的驱动构件和环形导轨；所述驱动链的活动连接于所述环形导轨中，以沿所述环形导轨旋转，所述驱动构件的动力输出端与所述驱动链相连，所述驱动链上设置有若干个支撑三角板，所述支撑杆两端固定于所述支撑三角板上。

本实用新型优选地技术方案在于，所述驱动构件包括驱动电机、主动杆、从动杆、传动机构、拨齿盘；所述主动杆连接于所述驱动电机的动力输出端，所述主动杆动力通过所述传动机构传递到所述从动杆，所述拨齿盘固定于所述从动杆上，所述拨齿盘与所述驱动链相啮合，以驱动所述驱动链转动。

本实用新型优选地技术方案在于，所述传动机构包括传动链条、小齿轮、大齿轮；所述小齿轮固定于所述主动杆上，所述大齿轮固定于所述从动杆上，所述传动链条同时与所述小齿轮和所述大齿轮啮合。

本实用新型优选地技术方案在于，所述托板两端均设置有进出口，所述固定架下端位于所述托板的两侧处设置有进出台。

本实用新型优选地技术方案在于，所述垂直循环机构外围设置有安全门装置。

本实用新型优选地技术方案在于，所述车架还包括调节电机、红外传感器，所述调节电机固定于所述支撑杆上，所述调节电机的动力输出端与所述调节螺母相连，以驱动所述调节螺母旋转；所述红外传感器用于检测车辆高度，在车辆超过限高时，所述红外传感器发送信号以控制所述调节电机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种智能pcx垂直循环全suv停车库，包括垂直循环机构，所述垂直循环机构上设置有若干个车架，所述车架包括支撑杆、调节螺母、两个连接架、托板；所述支撑杆两端固定于所述垂直循环机构上，两个所述连接架可转动连接于所述支撑杆的两端，所述调节螺母螺纹连接于所述支撑杆上，以限制两个所述连接架往中间滑动；通过调节两个连接架之间的间距，从而方便改变托板到支撑杆的高度，方便适用不同车型。两个所述连接架另一端通过螺栓可拆卸固定于所述托板侧面，所述连接架上还设置有锁定螺钉，以调节所述连接架与所述托板夹角后锁定。通过锁定螺钉作用将受力点集中在锁定螺钉和铰接点上，从而连接架与支撑杆连接处可以自由转动，不易卡死。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的车库整体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的图1中a部分放大的示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的图1中b部分放大示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的图1中c部分放大示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中提供的图1中d部分放大示意图；

图6是本实用新型具体实施方式中提供的侧视整体结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式中提供的图6中e部分放大示意图；

图中：

11、固定架；12、加强横杆；13、加强连接杆；121、杆套；122、定位支座；123、限位块；2、车架；21、支撑杆；22、调节螺母；23、连接架；24、托板；31、支撑三角板；32、环形导轨；33、驱动链；321、定位槽座；331、链节支杆；5、安全门装置；51、环形轨道；52、导向轮；53、导轨架；54、环形栅栏；55、栅栏门；6、驱动构件；61、主动杆；62、传动机构；63、从动杆；64、拨齿盘；621、小齿轮；622、传动链条；623、大齿轮；65、驱动电机；7、进出台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1-7所示，本实施例中提供的一种垂直循环停车设备，包括垂直循环机构、安全门装置5，安全门装置5设置在垂直循环机构外侧，以防止无关人员靠近。所述垂直循环机构包括固定架11、驱动链33以及固定于所述固定架11上的驱动构件6和环形导轨32；所述驱动链33的活动连接于所述环形导轨32中，以沿所述环形导轨32旋转，所述驱动构件6的动力输出端与所述驱动链33相连，所述驱动链33上设置有若干个支撑三角板31，每个支撑三角板31上都连接有车架2，驱动构件6带动驱动链33旋转，从而控制车架2循环旋转。

车架2包括支撑杆21、调节螺母22、两个连接架23、托板24；支撑杆21两端固定于支撑三角板31上，两个所述连接架23可转动连接于所述支撑杆21的两端，所述调节螺母22螺纹连接于所述支撑杆21上，以限制两个所述连接架23往中间滑动；两个所述连接架23另一端通过螺栓可拆卸固定于所述托板24侧面，所述连接架23上还设置有锁定螺钉，以调节所述连接架23与所述托板24夹角后锁定。托板24侧面设置有两组螺钉孔，在仅需要停轿车时，由于轿车高度较低，车架2的高度也可以适当降低，从而使得在有限的高度下，可以连接更多数量的车架2。此时两个连接架23的两侧下端都通过螺钉安装连接在托板24靠近外侧的一组螺钉上，此时两个连接架23之间夹角较大，由于连接架23长度一定，托板24长度也一定，加大两侧边的夹角，可以减小托板24与支撑杆21之间的间距。在车库安装时两个调节螺母22往两侧拧，以分开两个连接架23。两个连接架23与调节螺母22相抵，使得调节螺母22也可以承受一部分往中间的推力。同时连接架23与托板24的铰接点与螺栓连接点作为主要受力点，使得在斜向拉住托板24的时候，连接架23与支撑杆21连接处不易倾斜，可以保证较好的同轴度，从而可以较好的旋转，使得车架2在上升过程中一直处于竖直方向的状态。在需要停靠suv车型时，往中间方向调节调节螺母22，并将连接架23安装在内侧的螺钉孔中即可。

为了提供足够的驱动力，所述驱动构件6包括驱动电机65、主动杆61、从动杆63、传动机构62、拨齿盘64；所述主动杆61连接于所述驱动电机65的动力输出端，所述主动杆61动力通过所述传动机构62传递到所述从动杆63，所述拨齿盘64固定于所述从动杆63上，所述拨齿盘64与所述驱动链33相啮合，以驱动所述驱动链33转动。优选的，所述传动机构62包括传动链条622、小齿轮621、大齿轮623；所述小齿轮621固定于所述主动杆61上，所述大齿轮623固定于所述从动杆63上，所述传动链条622同时与所述小齿轮621和所述大齿轮623啮合。通过小齿轮621带动大齿轮623传动，可以降低转速，提高传动力距。在增加车库高度时，可以改变主动杆61和从动杆63的间距，同时可以改变齿轮的传动比，从而使得具有足够的动力来提升车架2。

为了更加方便模块化安装，且拆卸升级更加方便。固定架11一侧设置有若干个定位支座122，所述环形导轨32外侧设置有若干个与所述定位支座122匹配的定位槽座321，在安装时，先将两侧的固定架11安装好，然后将环形导轨32插入定位支座122中，通过螺钉将其固定。所述驱动链33包括若干个首尾相连的链节支杆331；优选的，一个链节支杆331上设置有一个支撑三角板31，支撑三角板31交替设置，相邻的一个或多个链节支杆331上未连接支撑三角板31，每个支撑三角板31上铰接有车架2。在需要增加车库高度时，同步增加链节支杆331的数量，同时增加支撑三角板31的数量，或者同步改变支撑三角板31的间隔位置。所述固定架11和所述环形导轨32在直线段位置设置有加长杆节，所述加长杆节的两端均可拼接固定，以增加所述加长杆节的数量来增加高度。在需要增加高度时，在中间直线段部分增加加长杆节数量，先将固定架11安装好，然后再把安装好的环形导轨32插入。固定架11其余不需要拆卸的位置则通过焊接的方式固定。所述加长杆节的一端设置有加强柱，所述固定架11和所述环形导轨32的下端内部设置有加强杆套121，所述加强柱插接固定于所述加强杆套121中。通过加强杆套121的作用可以加强固定架11的强度，从而使得在增加车库的高度之后，下端的固定架11还具有足够的强度支撑。

为了方便驱动构件6快速安装，固定架11设置有若干个加强横杆12，所述驱动构件6固定于所述加强横杆12上，所述加强横杆12上设置有限位块123，所述驱动构件6的主动杆61和从动杆63两端的轴承座插接限位于所述限位块123之间。然后再通过螺钉固定，主动杆61和从动杆63两端转动连接在轴承座的轴承中。在安装时先将主动杆61和从动杆63两端安装到位，然后将轴承座插接到限位块123之间可以实现快速精准定位安装。

为了保证固定架11有足够强度，且连接方便，所述加强横杆12的内侧固定有加强连接杆13，所述加强横杆12的内侧设置有杆套121，所述加强连接杆13的两端插入两侧的所述杆套121中，所述加强连接杆13通过螺栓可拆卸固定于所述杆套121中。通过插接后用螺钉锁定固定加强连接杆13的方式，使得安装拆卸方便。

为了增加垂直循环车库的安全性，在垂直循环车库外围设置有安全门装置5。安全门装置5包括环形轨道51、环形栅栏54、旋转环机构；所述环形栅栏54设置在垂直循环停车设备外围，所述环形栅栏54设置有两个进出口；所述旋转环机构沿所述环形轨道51旋转，所述旋转环机构上设置有三个栅栏门55；两个所述栅栏门55对立设置，另一个所述栅栏门55位于其两者中间位置。三个所述栅栏门55沿所述环形轨道51旋转以开启或关闭所述进出口。托板24两端均设置有进出口，固定架11下端位于所述托板24的两侧处设置有进出台7。优选的，所述托板24两端均设置有进出口，所述固定架11下端位于所述托板24的两侧处设置有进出台7。在停车时，智能识别设备识别登记车牌，控制旋转环机构启动打开车辆所在位置的进出口的栅栏门55，此时另一侧的门还处于关闭状态，在车辆驶入之后继续旋转栅栏门55以关闭两侧的进出口。此时可以防止无关人员进入，同时也可以防止其他车辆在此时进入。在人员出去时，人员通过刷卡或者按压按钮的方式，继续旋转栅栏门55以开启另一侧的进出口，在人员出去后关闭该侧进出口，通过三个栅栏门55的循环旋转设置，可以保证在任意时刻无关人员都不容易进入垂直循环机构下方，从而可以在最大程度上提高安全性。

进一步地，所述旋转环机构包括若干个导向轮52、导轨架53、驱动电机65；所述驱动电机65的动力输出端与所述固定架11相连，以驱动所述导轨架53旋转，若干个所述导向轮52固定于所述导轨架53下端，且若干个所述导向轮52滚动安装于所述环形轨道51上，若干个所述栅栏门55均固定安装于所述导轨架53上。驱动电机65的输出端设置有摩擦轮，同时在导轨架53的另一侧也设置有摩擦轮，通过摩擦轮将导轨架53夹紧，从而方便摩擦轮给导轨架53提供旋转的动力。导向轮52可以采用万向轮，从而在环形导轨32不是规则的圆形的时候也可以适用，通过驱动电机65带动导轨架53旋转，以控制栅栏门55来关闭或开启进出口。

为了保证精确控制环形栅栏54的旋转角度，所述环形栅栏54的两个所述进出口位置均设置有行程开关，所述栅栏门55旋转至所述进出口位置时触发所述行程开关。优选的，所述导轨架53低于垂直循环停车设备的平面。所述栅栏门55与所述环形栅栏54的高度为1.3米。由于导轨架53采用摩擦轮传动的方式，使得传动精度不是很准确，通过行程开关的作用可以使得在栅栏门55旋转到指定位置后才暂停运行。

实施例二

本实施例区别于实施例一在于，调节螺母22采用自动调节方式。

为了实现自动化控制，使得suv车型也可以方便停入，调节螺母22的调节方式可以采用电机控制调节，所述车架2还包括调节电机、红外传感器，所述调节电机固定于所述支撑杆21上，所述调节电机的动力输出端与所述调节螺母22相连，以驱动所述调节螺母22旋转；所述红外传感器用于检测车辆高度，在车辆超过限高时，所述红外传感器发送信号以控制所述调节电机。在红外传感器检测到车辆高度超过车架2所能容纳的最大高度时，发送控制信号到控制中心，从而控制调节电机驱动调节螺母22往中间移动。在调节螺母22的外侧同轴设置有滑套，滑套内部形状与调节螺母22外形相匹配，滑套螺纹连接在电机支架上，且可以沿轴线方向移动。电机支架固定在支撑杆21上，电机输出端连接有传动齿轮，滑套上连接有相匹配的齿轮，且齿轮长度足够长，通过电机驱动滑套旋转，从而带动调节螺母22旋转，且沿轴向方向移动，从而改变连接架23之间的间距。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。