1.一种带安全栏杆的车库，其特征在于，包括车库钢结构主体(1)和设置于车库钢结构主体(1)左右侧的驱动模块(2)，驱动模块(2)的输出轴上安装有竖向设置的警示杆(3)，警示杆(3)的外端面上设置有测距探头(4)，所述车库钢结构主体(1)内且由上往下顺次设置有多个停车单元，所述停车单元包括载车板升降系统、以及两个相对立设置的存取车伸缩臂(5)，两个存取车伸缩臂(5)分别设置于车库钢结构主体(1)的左右钢柱上，存取车伸缩臂(5)包括矩形管(26)、齿轮(27)、齿条(28)、导轨(29)和滑块(30)，矩形管(26)固设于车库钢结构主体(1)的钢柱上，矩形管(26)内且位于其底表面上固设有沿其轴向设置的导轨(29)，矩形管(26)的内侧面开设有止口(31)，齿条(28)沿轴向设置于矩形管(26)内，齿条(28)的底表面上固设有滑块(30)，滑块(30)滑动安装于导轨(29)上，两个矩形管(26)之间固设有横板(32)，横板(32)的顶部固设有驱动电机(33)和减速器(34)，横板(32)的顶部旋转安装有转轴(35)，转轴(35)的两端分别贯穿于矩形管(26)内，且延伸端上安装有齿轮(27)，齿轮(27)设置于齿条(28)上方且与齿条(28)啮合，转轴(35)上安装有从动链轮a(36)，驱动电机(33)的输出轴与减速器(34)的输入轴经联轴器连接，减速器(34)的输出轴上安装有主动链轮a(37)，主动链轮a(37)与从动链轮a(36)之间安装有链条a(38)；
两个齿条(28)之间设置有载车板升降系统，载车板升降系统包括载车板(8)、起重电机(9)以及两根相对立的横梁a(10)和横梁b(11)，横梁a(10)和横梁b(11)的两端均贯穿止口(31)设置且均固设于两根齿条(28)之间，横梁a(10)和横梁b(11)之间固设有连接板(12)，起重电机(9)固定安装于连接板(12)的顶部，起重电机(9)的输出轴上安装有主动链轮b(13)，横梁a(10)和横梁b(11)的顶部均设置有轴承座(14)，两个轴承座(14)之间旋转安装有卷绕轴(15)，卷绕轴(15)上安装有从动链轮b(16)，主动链轮b(13)和从动链轮b(16)之间安装有链条b(17)，卷绕轴(15)的两侧分别设置有提升机构，提升机构包括绳索i(18)、绳索ii(19)、旋转安装于横梁上的导轮i(20)、导轮ii(21)、以及安装于卷绕轴(15)上的绳索卷绕盘(22)，绳索卷绕盘(22)上开设有第一绕线槽(23)和第二绕线槽(24)，第一绕线槽(23)和第二绕线槽(24)内分别盘绕有绳索i(18)和绳索ii(19)，绳索i(18)的首端固设于第一绕线槽(23)内，绳索i(18)的末端绕过导轮i(20)设置，绳索ii(19)的首端固设于第二绕线槽(24)内，绳索ii(19)的末端绕过导轮ii(21)设置，四根绳索的末端分别固定于载车板(8)的四个角落处；
所述横梁a(10)和横梁b(11)上均设置有安保装置，横梁a(10)的安保装置包括栏板(39)和两个卷扬机(40)，两个卷扬机(40)固设于横梁a(10)的两端，栏板(39)设置于横梁a(10)的正下方，两个卷扬机(40)的钢丝绳的首端均固设于栏板(39)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种带安全栏杆的车库，其特征在于：所述导轮ii(21)位于导轮i(20)和绳索卷绕盘(22)之间。
3.根据权利要求1所述的一种带安全栏杆的车库，其特征在于：所述横梁a(10)和横梁b(11)上均焊接有支架(25)，所述导轮i(20)和导轮ii(21)均旋转安装于支架(25)上。
4.根据权利要求1所述的一种带安全栏杆的车库，其特征在于：所述两个绳索卷绕盘(22)位于卷绕轴(15)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种带安全栏杆的车库，其特征在于：所述车库钢结构主体(1)为矩形钢结构，车库钢结构主体(1)包括四根钢柱，每相邻两根钢柱之间固设有横梁。
6.根据权利要求1所述的一种带安全栏杆的车库，其特征在于：该系统还包括控制器，所述控制器与起重电机(9)、卷扬机(40)和驱动电机(33)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种带安全栏杆的车库，其特征在于：所述驱动模块(2)为电机，驱动模块(2)与控制器电连接。