带安全栏杆的车库的制作方法

本实用新型涉及一种带安全栏杆的车库。

背景技术：

由于城市化进程的发展及汽车在家庭的普及停车，大城市里停车难日益突出，现有车库多数为地下停车库，或占地面积大的机械立体车库，或占两个车位的垂直循环车库，为了解决城市老小区或狭窄区域的停车问题，人们使用了立体车库来解决问题，然而目前的立体车库只有两层，因此只能停放两辆车，仍然不能解决停车的问题。

目前的立式车库包括主体架、载车板和用于驱动载车板的驱动机构，驱动机构设置于主体架上，驱动机构包括绳索收卷机构和电机，电机的输出轴与绳索收卷机构的输入轴经联轴器连接，绳索收卷机构上卷绕有绳索，绳索的首端固设于绳索收卷机构的滚筒上，绳索的末端固设于载车板上。当要升降载车板时，只需控制电机正反转，电机带动绳索收卷机构的滚动转动，从而完成绳索的收或放，进一步实现载车板的提升或下放。目前的立体车库的驱动机构需要四个，即四个驱动机构的绳索的末端分别固定于载车板的四个角落处，这样才能保证载车板被拉起或下放，然而这无疑是增大了电机的使用量，增大了生产制造成本。此外，无法精确控制四个电机同步动作，导致载车板在上升或下放过程中不平稳，导致出现晃动，存在安全隐患。

此外，当在提升载车板前，若有人很容易误入载车板上，导致载车板在提升过程中也将进入到其上的人也提升起来，非常不安全。且当在下降载车板前，若有人正处于载车板的正下方，导致载车板在降落过程中，载车板压到人，非常不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、有效解决停车难的问题、平稳提升或下放载车板、停取车安全可靠、自动化程度高的带安全栏杆的车库。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种带安全栏杆的车库，包括车库钢结构主体和设置于车库钢结构主体左右侧的驱动模块，驱动模块的输出轴上安装有竖向设置的警示杆，警示杆的外端面上设置有测距探头，所述车库钢结构主体内且由上往下顺次设置有多个停车单元，所述停车单元包括载车板升降系统、以及两个相对立设置的存取车伸缩臂，两个存取车伸缩臂分别设置于车库钢结构主体的左右钢柱上，存取车伸缩臂包括矩形管、齿轮、齿条、导轨和滑块，矩形管固设于车库钢结构主体的钢柱上，矩形管内且位于其底表面上固设有沿其轴向设置的导轨，矩形管的内侧面开设有止口，齿条沿轴向设置于矩形管内，齿条的底表面上固设有滑块，滑块滑动安装于导轨上，两个矩形管之间固设有横板，横板的顶部固设有驱动电机和减速器，横板的顶部旋转安装有转轴，转轴的两端分别贯穿于矩形管内，且延伸端上安装有齿轮，齿轮设置于齿条上方且与齿条啮合，转轴上安装有从动链轮a，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，减速器的输出轴上安装有主动链轮a，主动链轮a与从动链轮a之间安装有链条a；

两个齿条之间设置有载车板升降系统，载车板升降系统包括载车板、起重电机以及两根相对立的横梁a和横梁b，横梁a和横梁b的两端均贯穿止口设置且均固设于两根齿条之间，横梁a和横梁b之间固设有连接板，起重电机固定安装于连接板的顶部，起重电机的输出轴上安装有主动链轮b，横梁a和横梁b的顶部均设置有轴承座，两个轴承座之间旋转安装有卷绕轴，卷绕轴上安装有从动链轮b，主动链轮b和从动链轮b之间安装有链条b，卷绕轴的两侧分别设置有提升机构，提升机构包括绳索i、绳索ii、旋转安装于横梁上的导轮i、导轮ii、以及安装于卷绕轴上的绳索卷绕盘，绳索卷绕盘上开设有第一绕线槽和第二绕线槽，第一绕线槽和第二绕线槽内分别盘绕有绳索i和绳索ii，绳索i的首端固设于第一绕线槽内，绳索i的末端绕过导轮i设置，绳索ii的首端固设于第二绕线槽内，绳索ii的末端绕过导轮ii设置，四根绳索的末端分别固定于载车板的四个角落处；

所述横梁a和横梁b上均设置有安保装置，横梁a的安保装置包括栏板和两个卷扬机，两个卷扬机固设于横梁a的两端，栏板设置于横梁a的正下方，两个卷扬机的钢丝绳的首端均固设于栏板的顶部。

所述导轮ii位于导轮i和绳索卷绕盘之间。

所述横梁a和横梁b上均焊接有支架，所述导轮i和导轮ii均旋转安装于支架上。

所述两个绳索卷绕盘位于卷绕轴的两端。

所述车库钢结构主体为矩形钢结构，车库钢结构主体包括四根钢柱，每相邻两根钢柱之间固设有横梁。

该系统还包括控制器，所述控制器与起重电机、卷扬机和驱动电机电连接。

所述驱动模块为电机，驱动模块与控制器电连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、有效解决停车难的问题、平稳提升或下放载车板、停取车安全可靠、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动模块与警示杆的安装示意图；

图3为警示杆放下的示意图；

图4为车库钢结构主体的结构示意图；

图5为载车板升降系统的结构示意图；

图6为存取车伸缩臂的结构示意图；

图7为图6的a-a剖视图；

图8为本实用新型中绳索卷绕盘的结构示意图；

图中，1-车库钢结构主体，2-驱动模块，3-警示杆，4-测距探头，5-存取车伸缩臂，8-载车板，9-起重电机，10-横梁a，11-横梁b，12-连接板，13-主动链轮b，14-轴承座，15-卷绕轴，16-从动链轮b，17-链条b，18-绳索i，19-绳索ii，20-导轮i，21-导轮ii，22-绳索卷绕盘，23-第一绕线槽，24-第二绕线槽，25-支架，26-矩形管，27-齿轮，28-齿条，29-导轨，30-滑块，31-止口，32-横板，33-驱动电机，34-减速器，35-转轴，36-从动链轮a，37-主动链轮a，38-链条a，39-栏板，40-卷扬机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1～8所示，一种带安全栏杆的车库，包括车库钢结构主体1和设置于车库钢结构主体1左右侧的驱动模块2，驱动模块2的输出轴上安装有竖向设置的警示杆3，警示杆3的外端面上设置有测距探头4，所述驱动模块2为电机，驱动模块2与控制器电连接，所述车库钢结构主体1内且由上往下顺次设置有多个停车单元，所述停车单元包括载车板升降系统、以及两个相对立设置的存取车伸缩臂5，两个存取车伸缩臂5分别设置于车库钢结构主体1的左右钢柱上，存取车伸缩臂5包括矩形管26、齿轮27、齿条28、导轨29和滑块30，矩形管26固设于车库钢结构主体1的钢柱上，矩形管26内且位于其底表面上固设有沿其轴向设置的导轨29，矩形管26的内侧面开设有止口31，齿条28沿轴向设置于矩形管26内，齿条28的底表面上固设有滑块30，滑块30滑动安装于导轨29上，两个矩形管26之间固设有横板32，横板32的顶部固设有驱动电机33和减速器34，横板32的顶部旋转安装有转轴35，转轴35的两端分别贯穿于矩形管26内，且延伸端上安装有齿轮27，齿轮27设置于齿条28上方且与齿条28啮合，转轴35上安装有从动链轮a36，驱动电机33的输出轴与减速器34的输入轴经联轴器连接，减速器34的输出轴上安装有主动链轮a37，主动链轮a37与从动链轮a36之间安装有链条a38；

两个齿条28之间设置有载车板升降系统，载车板升降系统包括载车板8、起重电机9以及两根相对立的横梁a10和横梁b11，横梁a10和横梁b11的两端均贯穿止口31设置且均固设于两根齿条28之间，横梁a10和横梁b11之间固设有连接板12，起重电机9固定安装于连接板12的顶部，起重电机9的输出轴上安装有主动链轮b13，横梁a10和横梁b11的顶部均设置有轴承座14，两个轴承座14之间旋转安装有卷绕轴15，卷绕轴15上安装有从动链轮b16，主动链轮b13和从动链轮b16之间安装有链条b17，卷绕轴15的两侧分别设置有提升机构，提升机构包括绳索i18、绳索ii19、旋转安装于横梁上的导轮i20、导轮ii21、以及安装于卷绕轴15上的绳索卷绕盘22，绳索卷绕盘22上开设有第一绕线槽23和第二绕线槽24，第一绕线槽23和第二绕线槽24内分别盘绕有绳索i18和绳索ii19，绳索i18的首端固设于第一绕线槽23内，绳索i18的末端绕过导轮i20设置，绳索ii19的首端固设于第二绕线槽24内，绳索ii19的末端绕过导轮ii21设置，四根绳索的末端分别固定于载车板8的四个角落处；

所述横梁a10和横梁b11上均设置有安保装置，横梁a10的安保装置包括栏板39和两个卷扬机40，两个卷扬机40固设于横梁a10的两端，栏板39设置于横梁a10的正下方，两个卷扬机40的钢丝绳的首端均固设于栏板39的顶部。所述导轮ii21位于导轮i20和绳索卷绕盘22之间。所述横梁a10和横梁b11上均焊接有支架25，所述导轮i20和导轮ii21均旋转安装于支架25上。所述两个绳索卷绕盘22位于卷绕轴15的两端。所述车库钢结构主体1为矩形钢结构，车库钢结构主体1包括四根钢柱，每相邻两根钢柱之间固设有横梁。

该系统还包括控制器，所述控制器与起重电机9、卷扬机40和驱动电机33电连接，驾驶员可手持控制器控制起重电机9、卷扬机40和驱动电机33的启动或关闭，实现远程控制，无需驾驶员下车操作控制器，从而极大的方便了驾驶员的操作，具有自动化程度高的特点。

本实用新型的工作过程如下：

驾驶员将轿车停放到载车板的具体操作步骤为：

s1、驾驶员控制驱动模块2启动，驱动模块2驱动警示杆3旋转90度如图3所示，警示杆3防止汽车或行人进入到载车板8的升降区域；同时测距探头4语音提示驾驶员距离；

s1、驾驶员在控制器上打开任意一个停车单元的驱动电机33，驱动电机33输出的转矩经减速器34减速后带动主动链轮a37转动，主动链轮a37经链条a38带动从动链轮a36转动，从动链轮a36带动转轴35转动，转轴35带动其两端的齿轮27同步转动，齿轮27驱动齿条28向前运动，齿条28的滑块30沿着导轨29向前运动伸出方向如图6中箭头所示，从而将载车板升降系统伸出到车库钢结构主体1外部；

s2、当伸出到合适位置后，驾驶员在控制器上控制横梁a10和横梁b11上的两个卷扬机40上的钢丝绳放卷出，栏板39向下运动，当驾驶员在地面上观察到栏板39的底表面接触到地面后，驾驶员关闭卷扬机40；

s3、驾驶员在控制器上控制该停车单元的起重电机9启动，起重电机9带动主动链轮b13转动，主动链轮b13经链条b17带动从动链轮b16转动，从动链轮b16带动卷绕轴15转动，卷绕轴15带动两个绳索卷绕盘22同时转动，此时两根绳索i18和两根绳索ii19同时从绳索卷绕盘22上放卷出，当驾驶员观察到载车板8接触到地面上后，驾驶员即可将待停放的车行驶到载车板8的顶部；由于在下放载车板8的过程中，两个栏板39始终处于载车板8的两侧，栏板39起到了防止载车板8在下放过程中，有其它人员进入载车板8下方，从而起到了安全保护作用；

s4、当停放到合适位置后，驾驶员拉手刹并熄火，随后驾驶员从载车板8上走下；当走下载车板8后，驾驶员控制起重电机9反转，起重电机9带动主动链轮b13转动，主动链轮b13经链条b17带动从动链轮b16转动，从动链轮b16带动卷绕轴15转动，卷绕轴15带动两个绳索卷绕盘22同时转动，此时两根绳索i18和两根绳索ii19同时收卷到绳索卷绕盘22上，此时载车板8和车辆一同向上提升，当提升到位后关闭起重电机9，随后驾驶员控制驱动电机33反转，以使齿条28缩回到矩形管26中，此时载车板升降系统缩回到车库钢结构主体1中，从而最终完成了车辆的停放。在提升载车板8过程中，两个栏板39始终处于载车板8的两侧，栏板39起到了防止载车板8在提升前，有其它人员走到载车板8上，从而有效避免了人员和载车板一同运动到高位，从而起到了安全保护作用；

因此每个停车单元只需一个起重电机即可完成载车板的提升或下放，实现了四根绳索的同时提升或下放，确保了载车板的平稳上升或下放，提高了停车的安全性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。