一种石膏模具夹取机构的制作方法

本发明涉及石膏模具领域，具体来说，涉及一种石膏模具夹取机构。

背景技术：

石膏模具在每个领域都有着广泛的应用，因此需要运用到石膏模具自动生成的生产线，在石膏模具的生产线中需要对成型后的模具进行夹取，现有的夹取属于硬夹持，该硬夹持对其石膏模具的夹取会造成本体的损坏。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种石膏模具夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种石膏模具夹取机构，包括固定板和成型模具，所述固定板底端固定设有横向板，所述横向板顶端固定设有位于所述固定板一侧的升降气缸，所述升降气缸的输出底端设有活动杆，所述活动杆穿过所述横向板延伸至所述横向板底部下方，所述活动杆底端固定设有升降板，所述升降板为方形板，且所述升降板侧壁面上均固定设有连接块，所述连接块的数量为四个，所述横向板底端通过若干个支架共同固定设有一个固定台，所述支架的数量为四个且呈矩形状设置，所述升降板穿过所述支架设置，所述固定台底端分别可拆卸铰接设置有四个夹持瓣，所述连接块分别铰接设置有连接杆，所述夹持瓣相互远离的一端表面均安装设有副连接杆，所述连接杆和所述副连接杆之间为铰接设置，所述连接杆的数量为四个，所述横向板上设有底部撑托机构，所述活动杆上设置有防硬性夹持机构，其中一个所述夹持瓣上设置压力检测机构。

进一步的，所述防硬性夹持机构为复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述活动杆上，所述复位弹簧的两端部分别固定在所述横向板底端和所述升降板顶端。

进一步的，所述压力检测机构为镶嵌式的设置在其中一个所述夹持瓣外表面内的压力传感器，所述压力传感器与所述升降气缸相连接设置。

进一步的，所述底部撑托机构包括固定在所述横向板顶端的托板，所述托板远离的所述横向板的一侧底端固定设有转动电机和牵引杆，所述转动电机的输出端设有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有移动板，所述移动板底端固定设有竖板，所述竖板上通过倾斜机构固定设有底部撑托板，所述移动板活动套设在所述牵引杆上。

进一步的，所述底部撑托板和所述竖板相互对应的一端为铰接设置，所述倾斜机构为伸缩电机，所述伸缩电机为铰接设置在所述竖板上，且所述伸缩电机的输出端为铰接设置在所述底部撑托板上。

进一步的，所述副连接杆位于所述夹持瓣的一端均固定设有安装片，所述安装片通过螺钉固定在所述夹持瓣外侧壁上，所述夹持瓣顶端分别固定设有铰接件，且所述夹持瓣顶端的所述铰接件上均固定设有副安装片，所述副安装片通过螺钉固定在所述固定台底端。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

首先注意的是，固定板上需要连接一个升降作用的电机，便于将其夹紧后的石膏模具，进行上提，在生产线上完成石膏模具生产后，通过石膏模具夹取机构对石膏模具进行夹取，然后通过生产线上的输送装置进行对夹取后的石膏模具进行输送，最终将石膏模具输送到石膏模具清理的机构上，该石膏清理的机构为石膏生产线上的一个工序，石膏清理装置采用x、y、z三轴模组带动石膏刮板把石膏模具表面刮平，从而达到石膏模具表面的清理；

石膏模具夹取机构使用时，通过升降气缸带动活动杆进行升降，从而带动活动杆上的升降板进行升降，因为升降板的四个侧面上均铰接设置有连接杆，而连接杆铰接副连接杆，副连接杆上的夹持瓣又铰接设在固定台的底端，因此升降板带动连接杆运动时，带动四个夹持瓣向外张开，最终夹持瓣从石膏模具内部顶住石膏模具，从而对石膏模具进行夹取，需要注意的是，夹持瓣为软性材料制成，从而避免硬性接触对石膏模具造成损坏；

在石膏模具进行夹取后，通过上诉另设的升降作用的电机，便于将其夹紧后的石膏模具，进行上提石膏模具，然后配合上诉所说的输送装置将石膏模具输送到石膏模具清理的机构上，注意的是，在输送的过程中，通过底部撑托机构对其石膏模具的底部进行支撑，从而对模具底部的支撑加上夹持瓣的夹取，保证了夹取效果更好，避免在输送过程中，模具掉落；

通过设置的防硬性夹持机构，使得回收时具有弹性，避免夹持瓣对石膏模具的硬夹持，从而很好的在夹取过程中对模具进行保护，通过压力检测机构很好的控制夹持瓣张开的活动范围，避免多个夹持瓣张开尺度较大，撑破石膏模具或者，夹持瓣张开尺度较大对夹持瓣本体造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种石膏模具夹取机构的主视图；

图2是根据本发明实施例的一种石膏模具夹取机构的倾斜机构示意图。

附图标记：

1、固定板；2、横向板；3、升降气缸；4、活动杆；5、升降板；6、连接块；7、支架；8、固定台；9、夹持瓣；10、连接杆；11、副连接杆；12、复位弹簧；13、托板；14、转动电机；15、丝杆；16、移动板；17、竖板；18、底部撑托板；19、伸缩电机；20、牵引杆；21、成型模具；22、压力传感器；23、安装片；24、副安装片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一：

请参阅图1-2，根据本发明实施例的一种石膏模具夹取机构，包括固定板1和成型模具21，所述固定板1底端固定设有横向板2，所述横向板2顶端固定设有位于所述固定板1一侧的升降气缸3，所述升降气缸3的输出底端设有活动杆4，所述活动杆4穿过所述横向板2延伸至所述横向板2底部下方，所述活动杆4底端固定设有升降板5，所述升降板5为方形板，且所述升降板5侧壁面上均固定设有连接块6，所述连接块6的数量为四个，所述横向板2底端通过若干个支架7共同固定设有一个固定台8，所述支架7的数量为四个且呈矩形状设置，所述升降板5穿过所述支架7设置，所述固定台8底端分别可拆卸铰接设置有四个夹持瓣9，所述连接块6分别铰接设置有连接杆10，所述夹持瓣9相互远离的一端表面均安装设有副连接杆11，所述连接杆10和所述副连接杆11之间为铰接设置，所述连接杆10的数量为四个，所述横向板2上设有底部撑托机构，所述活动杆4上设置有防硬性夹持机构，其中一个所述夹持瓣9上设置压力检测机构。

实施例二：

请参阅图1，对于防硬性夹持机构来说，所述防硬性夹持机构为复位弹簧12，所述复位弹簧12套设在所述活动杆4上，所述复位弹簧12的两端部分别固定在所述横向板2底端和所述升降板5顶端。

通过本发明的上述方案，有益效果：气缸的活动杆4套设有复位弹簧12，气缸的活动杆4最终作用于夹持瓣9连接，由于活动杆4上套设有的弹簧，使得回收时具有弹性，避免夹持瓣9对石膏模具的硬夹持。

实施例三：

请参阅图1，对于压力检测机构来说，所述压力检测机构为镶嵌式的设置在其中一个所述夹持瓣9外表面内的压力传感器22，所述压力传感器22与所述升降气缸3相连接设置。

通过本发明的上述方案，有益效果：一个夹持瓣外表面镶嵌设有压力传感器22，夹持瓣9从石膏模具内部顶住石膏模具，从而对石膏模具进行夹取，夹持瓣9与石膏模具内部顶住接触的部位刚好与压力传感器22接触，通过压力传感器22检测夹取的夹紧力度，压力传感器22设置一个预设的压力值，从而这样设置很好的了控制了夹取的力度，超于预设值时，升降气缸3停止工作，夹持瓣9便不会再进行夹取运动。

实施例四：

请参阅图1-2，对于底部撑托机构来说，所述底部撑托机构包括固定在所述横向板2顶端的托板13，所述托板13远离的所述横向板2的一侧底端固定设有转动电机14和牵引杆20，所述转动电机14的输出端设有丝杆15，所述丝杆15上螺纹套设有移动板16，所述移动板16底端固定设有竖板17，所述竖板17上通过倾斜机构固定设有底部撑托板18，所述移动板16活动套设在所述牵引杆20上。

通过本发明的上述方案，有益效果：底部承托时，转动电机14最终会带动移动板16上的竖板17进行下降，然后通过倾斜机构带动底部撑托板18由倾斜状呈水平状运动，最终使其底部撑托板18水平设置，然后在上升底部撑托板18，使其底部撑托板18与石膏模具底部接触，从而起到石膏模具的底部支撑。

实施例五：

请参阅图1-2，对于底部撑托板18来说，所述底部撑托板18和所述竖板17相互对应的一端为铰接设置，所述倾斜机构为伸缩电机19，所述伸缩电机19为铰接设置在所述竖板17上，且所述伸缩电机19的输出端为铰接设置在所述底部撑托板18上。

通过本发明的上述方案，有益效果：伸缩电机19可带动底部撑托板18由倾斜状呈水平状运动。

实施例六：

请参阅图1，对于副连接杆11来说，所述副连接杆11位于所述夹持瓣9的一端均固定设有安装片23，所述安装片23通过螺钉固定在所述夹持瓣9外侧壁上，所述夹持瓣9顶端分别固定设有铰接件，且所述夹持瓣9顶端的所述铰接件上均固定设有副安装片24，所述副安装片24通过螺钉固定在所述固定台8底端。

通过本发明的上述方案，有益效果：副连接杆11通过安装片23可拆卸连接，夹持瓣9通过副安装片24可拆卸安装，且不影响夹持瓣9的铰接设置，这样设计，便于拆卸夹持瓣9，夹持瓣9损坏时，从而进行更换。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，首先注意的是，固定板1上需要连接一个升降作用的电机，便于将其夹紧后的石膏模具，进行上提，在生产线上完成石膏模具生产后，通过石膏模具夹取机构对石膏模具进行夹取，然后通过生产线上的输送装置进行对夹取后的石膏模具进行输送，最终将石膏模具输送到石膏模具清理的机构上，该石膏清理的机构为石膏生产线上的一个工序，石膏清理装置采用x、y、z三轴模组带动石膏刮板把石膏模具表面刮平，从而达到石膏模具表面的清理；

石膏模具夹取机构使用时，通过升降气缸3带动活动杆4进行升降，从而带动活动杆4上的升降板5进行升降，因为升降板5的四个侧面上均铰接设置有连接杆10，而连接杆10铰接副连接杆11，副连接杆11上的夹持瓣9又铰接设在固定台8的底端，因此升降板5带动连接杆10运动时，带动四个夹持瓣9向外张开，最终夹持瓣9从石膏模具内部顶住石膏模具，从而对石膏模具进行夹取，需要注意的是，夹持瓣9为软性材料制成，从而避免硬性接触对石膏模具造成损坏；

在石膏模具进行夹取后，通过上诉另设的升降作用的电机，便于将其夹紧后的石膏模具，进行上提石膏模具，然后配合上诉所说的输送装置将石膏模具输送到石膏模具清理的机构上，注意的是，在输送的过程中，通过底部撑托机构对其石膏模具的底部进行支撑，从而对模具底部的支撑加上夹持瓣9的夹取，保证了夹取效果更好，避免在输送过程中，模具掉落；

通过设置的防硬性夹持机构，使得回收时具有弹性，避免夹持瓣对石膏模具的硬夹持，从而很好的在夹取过程中对模具进行保护，通过压力检测机构很好的控制夹持瓣9张开的活动范围，避免多个夹持瓣9张开尺度较大，撑破石膏模具或者，夹持瓣9张开尺度较大对夹持瓣9本体造成损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。