1.一种石膏模具夹取机构，其特征在于，包括固定板(1)和成型模具(21)，所述固定板(1)底端固定设有横向板(2)，所述横向板(2)顶端固定设有位于所述固定板(1)一侧的升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的输出底端设有活动杆(4)，所述活动杆(4)穿过所述横向板(2)延伸至所述横向板(2)底部下方，所述活动杆(4)底端固定设有升降板(5)，所述升降板(5)为方形板，且所述升降板(5)侧壁面上均固定设有连接块(6)，所述连接块(6)的数量为四个，所述横向板(2)底端通过若干个支架(7)共同固定设有一个固定台(8)，所述支架(7)的数量为四个且呈矩形状设置，所述升降板(5)穿过所述支架(7)设置，所述固定台(8)底端分别可拆卸铰接设置有四个夹持瓣(9)，所述连接块(6)分别铰接设置有连接杆(10)，所述夹持瓣(9)相互远离的一端表面均安装设有副连接杆(11)，所述连接杆(10)和所述副连接杆(11)之间为铰接设置，所述连接杆(10)的数量为四个，所述横向板(2)上设有底部撑托机构，所述活动杆(4)上设置有防硬性夹持机构，其中一个所述夹持瓣(9)上设置压力检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种石膏模具夹取机构，其特征在于，所述防硬性夹持机构为复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)套设在所述活动杆(4)上，所述复位弹簧(12)的两端部分别固定在所述横向板(2)底端和所述升降板(5)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种石膏模具夹取机构，其特征在于，所述压力检测机构为镶嵌式的设置在其中一个所述夹持瓣(9)外表面内的压力传感器(22)，所述压力传感器(22)与所述升降气缸(3)相连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种石膏模具夹取机构，其特征在于，所述底部撑托机构包括固定在所述横向板(2)顶端的托板(13)，所述托板(13)远离的所述横向板(2)的一侧底端固定设有转动电机(14)和牵引杆(20)，所述转动电机(14)的输出端设有丝杆(15)，所述丝杆(15)上螺纹套设有移动板(16)，所述移动板(16)底端固定设有竖板(17)，所述竖板(17)上通过倾斜机构固定设有底部撑托板(18)，所述移动板(16)活动套设在所述牵引杆(20)上。
5.根据权利要求4所述的一种石膏模具夹取机构，其特征在于，所述底部撑托板(18)和所述竖板(17)相互对应的一端为铰接设置，所述倾斜机构为伸缩电机(19)，所述伸缩电机(19)为铰接设置在所述竖板(17)上，且所述伸缩电机(19)的输出端为铰接设置在所述底部撑托板(18)上。
6.根据权利要求1所述的一种石膏模具夹取机构，其特征在于，所述副连接杆(11)位于所述夹持瓣(9)的一端均固定设有安装片(23)，所述安装片(23)通过螺钉固定在所述夹持瓣(9)外侧壁上，所述夹持瓣(9)顶端分别固定设有铰接件，且所述夹持瓣(9)顶端的所述铰接件上均固定设有副安装片(24)，所述副安装片(24)通过螺钉固定在所述固定台(8)底端。