一种双层AGV智能车库方法与流程

一种双层agv智能车库方法
技术领域
1.本发明涉及一种立体车库领域，具体涉及一种双层agv智能车库方法。


背景技术：

2.现有技术中的智能车库，产品结构复杂，功能单一，不适应市场多样化的需求。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供了一种双层agv智能车库方法，以解决上述背景技术中提到的问题。
4.本发明双层agv智能车库方法是通过以下技术方案来实现的：包括avg底座和用于停放车辆的载车板；avg底座上表面设置有固定平台；载车板活动式安装于固定平台上方；
5.avg底座与固定平台之间安装有剪刀叉式顶升装置；载车板下表面各角均设置有伸缩支撑柱。
6.作为优选的技术方案，avg底座内设置有控制主板和供电组件；avg底座下表面相对两侧设置有驱动组件；
7.剪刀叉式顶升装置与驱动组件以及供电组件均连接控制主板。
8.作为优选的技术方案，avg底座上表面设置有第一导电触电；载车板下表面设置有第二导电触电；第一导电触电连接控制主板；第二导电触电连接伸缩支撑柱。
9.作为优选的技术方案，控制主板上设置有数据接收模组与导航模组。
10.作为优选的技术方案，具体包括以下几个步骤：
11.s1、数据接收模组接受信号，并通过导航模组导航至相应的车位；
12.s2、avg底座通过剪刀叉式顶升装置顶升固定平台上端的载车板；
13.s3、第二导电触电与第一导电触电相对供电，启动载车板下表面各角设置的伸缩支撑柱，并与停车架保持稳定支撑；
14.s4、avg底座收回剪刀叉式顶升装置。
15.本发明的有益效果是：
16.1、通过在avg底座下表面相对两侧设置有驱动组件，实现在avg底座内主板在接收到信号时，可通过导航模组导航至相应的车位；
17.2、通过在avg底座上表面设置有第一导电触电；载车板下表面设置有第二导电触电；第一导电触电连接控制主板；第二导电触电连接伸缩支撑柱，实现载车板通过下表面各角设置的伸缩支撑柱，并与停车架保持稳定支撑。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明双层agv智能车库方法的示意图一；
20.图2为本发明双层agv智能车库方法的示意图二。
具体实施方式
21.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
22.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1和图2所示，本发明的一种双层agv智能车库方法，包括avg底座1和用于停放车辆的载车板2；avg底座1上表面设置有固定平台3；载车板2活动式安装于固定平台3上方；
28.avg底座1与固定平台3之间安装有剪刀叉式顶升装置4；载车板2下表面各角均设置有伸缩支撑柱5。
29.本实施例中，avg底座1内设置有控制主板(未图示)和供电组件(未图示)；avg底座1下表面相对两侧设置有驱动组件6；
30.剪刀叉式顶升装置4与驱动组件6以及供电组件均连接控制主板。
31.本实施例中，avg底座1上表面设置有第一导电触电(未图示)；载车板2下表面设置有第二导电触电(未图示)；第一导电触电连接控制主板；第二导电触电连接伸缩支撑柱5。
32.本实施例中，控制主板上设置有数据接收模组(未图示)与导航模组(未图示)。
33.本实施例中，具体包括以下几个步骤：
34.s1、数据接收模组接受信号，并通过导航模组导航至相应的车位；
35.s2、avg底座1通过剪刀叉式顶升装置4顶升固定平台3上端的载车板2；
36.s3、第二导电触电与第一导电触电相对供电，启动载车板2下表面各角设置的伸缩支撑柱5，并与停车架保持稳定支撑；
37.s4、avg底座1收回剪刀叉式顶升装置4。
38.车辆出库具体包括以下几个步骤：
39.s1、数据接收模组接受信号，并通过导航模组导航至相应的车位；
40.s2、avg底座1通过剪刀叉式顶升装置4顶升固定平台3上端的载车板2；
41.s3、第二导电触电与第一导电触电相对供电，回收载车板2下表面各角设置的伸缩支撑柱5，并回收剪刀叉式顶升装置4。
42.本实施例中，停车架为现有技术中的常用技术手段。
43.工作过程如下：
44.车辆入库时：数据接收模组接受信号，并通过导航模组导航至相应的车位；avg底座1通过剪刀叉式顶升装置4顶升固定平台3上端的载车板2；第二导电触电与第一导电触电相对供电，启动载车板2下表面各角设置的伸缩支撑柱5，并与停车架保持稳定支撑；avg底座1收回剪刀叉式顶升装置4。
45.车辆出库时：数据接收模组接受信号，并通过导航模组导航至相应的车位；avg底座1通过剪刀叉式顶升装置4顶升固定平台3上端的载车板2；第二导电触电与第一导电触电相对供电，回收载车板2下表面各角设置的伸缩支撑柱5，并回收剪刀叉式顶升装置4。
46.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。