一种智能停车设备升降平台定位装置的制作方法

1.本发明涉及定位装置领域，特别是涉及一种智能停车设备升降平台定位装置。


背景技术：

2.随着时代的发展，车辆越来越普及，汽车走进千家万户，为了保证停车场地够用，出现了垂直升降类停车设备，通过提升系统升降，并通过搬运器(部分类型垂直升降类停车设备不具备搬运器，而是通过车板运动)实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备，升降平台将停车场合理的纵向空间运用起来，减小了使用面积。
3.垂直升降类停车设备一般设置在室外，但也可与主体建筑物建在一起。可建成高层独立式的停车库(或称电梯式停车库)，出于其结构特点，有些省市的土地管理部门把其列为永久性建筑，其主体结构可采用金属结构或混凝土结构，占地面积小，层数多，容车率高，因此在各类车库中其空间利用率最高，适合于老城改造和繁华的城市中心地段。
4.目前的智能库中一般中的定位装置稳定性不高，故障率较高，升降机不能实现和对接导轨平稳对接，特别是对于大平台升降机稳定性更差，不能根据现场实际情况调整平台的高度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能停车设备升降平台定位装置，解决一般中的定位装置稳定性不高，故障率较高，升降机不能实现和对接导轨平稳对接，特别是对于大平台升降机稳定性更差，不能根据现场实际情况调整平台的高度的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种智能停车设备升降平台定位装置，包括轴承座支板，设置于轴承座支板一侧的感应组件以及设置于轴承座支板另一侧的转臂组件；
8.所述轴承座支板上设有驱动马达，所述感应组件包括感应杆、分度盘以及感应器，所述感应杆位于分度盘一侧，所述感应器设置于分度盘上，所述感应器与感应杆位置相对应，所述驱动马达输出端连接有感应杆；
9.其中，将感应器放在分度盘上，分度盘是一个带弧形腰孔的钣金件，可以随意调整感应器的位置，将感应器安装在合适位置后，感应杆碰到分度盘后就会触发信号，使驱动马达停止运行，从而完成定位工作。
10.所述转臂组件包括转臂本体、内六角螺丝以及固定块，所述转臂本体连接在驱动马达输出端，所述转臂本体通过内六角螺丝固定，所述转臂本体上设有固定块；
11.其中，通过驱动马达提供动力，转臂本体就会跟随转动，当转臂本体转动和刚性平台接触后并不会立即停止，转臂本体继续对刚性平台施加压力，最终根据刚性平台的高度来调整升降平台的高度。
12.优选地，所述轴承座支板底部设有轴承，所述轴承座支板为长方体结构；
13.其中，轴承起到了支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转
精度，固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。
14.优选地，所述转臂本体通过转动轴连接在驱动马达输出端，所述转动轴一端与驱动马达输出端通过轴承连接。
15.优选地，所述转臂组件一侧设有密封组件，所述密封组件包括端盖以及外六角螺栓，所述端盖与转臂本体连接，所述端盖侧面设有多个旋转槽，所述转臂本体上也设有数量相同且位置对应的多个旋转孔，两个对应的所述旋转槽与旋转孔内部活动设有一个外六角螺栓；
16.其中，通过端盖对转臂本体与转动轴连接处进行封闭，通过外六角螺栓对其进行固定。
17.优选地，所述驱动马达内部设有转动轴，所述转动轴内部设有第一平键，所述转动轴通过第一平键安装在驱动马达内部；
18.平键是依靠两个侧面作为工作面，靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩的键，使用平键和键槽之间的配合，结构简单，拆装方便，对中性好，适合高速、承受变载、冲击的场合。
19.优选地，所述转臂组件设有两个，且分别位于转动轴的两端，并沿转动轴中心轴对称设置。
20.优选地，所述轴承与轴承座支板均设有两个，且分别位于转动轴两端，并沿转动轴中心轴对称设置。
21.优选地，所述轴承与驱动马达之间设有定位圈，所述转动轴穿设在定位圈中；
22.其中，定位圈设置在轴承与驱动马达之间，起到垫圈与定位的作用。
23.优选地，所述转动轴上还设有两个第二平键以及两个第三平键，两个所述轴承分别通过两个第二平键与转动轴连接，两个所述转臂本体各通过一个第三平键与转动轴连接。
24.优选地，每个所述轴承座支板上设有一个安装板。
25.本发明具有以下有益效果：
26.1、本发明通过在分度盘靠近感应杆的地方设置感应器，分度盘是一个带弧形腰孔的钣金件，可以随意调整感应器的位置，将感应器安装在合适位置后，感应杆碰到分度盘后就会触发信号，使驱动马达停止运行，从而完成定位工作，定位装置精度高，使升降平台在升降过程中更稳定，防止了升降平台与车之间的相对位置关系难以确定，产生停放误差。
27.2、本发明通过在驱动马达两端都设置转臂组件，通过驱动马达提供动力，转臂本体就会跟随转动，当转臂本体转动和刚性平台接触后并不会立即停止，转臂本体继续对刚性平台施加压力，最终根据刚性平台的高度来调整升降平台的高度，能够使升降平台和对接导轨无缝对接，适合用于大平台升降机，并且还能够起到平台防坠落的作用，相对于传统的“销轴插孔式”防坠落装置更安全有效。
28.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
30.图1为本发明的正视结构示意图；
31.图2为本发明图1处a处局部放大图；
32.图3为本发明图1处b处局部放大图；
33.图4为本发明图1处c处局部放大图；
34.图5为本发明图1处d处局部放大图；
35.图6为本发明感应组件结构示意图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.110、轴承座支板；120、驱动马达；130、转动轴；210、感应杆；220、分度盘；230、感应器；240、轴承；310、转臂本体；320、内六角螺丝；330、固定块；410、端盖；420、外六角螺栓；430、第一平键；440、第二平键；450、第三平键；510、定位圈；520、安装板。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.请参阅图1-6所示，本实施列一种智能停车设备升降平台定位装置，包括轴承座支板110，设置于轴承座支板110一侧的感应组件以及设置于轴承座支板110另一侧的转臂组件；
41.轴承座支板110上设有驱动马达120，感应组件包括感应杆210、分度盘220以及感应器230，感应杆210位于分度盘220一侧，感应器230设置于分度盘220上，感应器230与感应杆210位置相对应，驱动马达120输出端连接有感应杆210；
42.本实施例中，将感应器230放在分度盘220上，分度盘220是一个带弧形腰孔的钣金件，可以随意调整感应器230的位置，将感应器230安装在合适位置后，感应杆210碰到分度盘220后就会触发信号，使驱动马达120停止运行，从而完成定位工作。
43.转臂组件包括转臂本体310、内六角螺丝320以及固定块330，转臂本体310连接在驱动马达120输出端，转臂本体310通过内六角螺丝320固定，转臂本体310上设有固定块330；
44.本实施例中，通过驱动马达120提供动力，转臂本体310就会跟随转动，当转臂本体310转动和刚性平台接触后并不会立即停止，转臂本体310继续对刚性平台施加压力，最终根据刚性平台的高度来调整升降平台的高度。
45.轴承座支板110底部设有轴承240，轴承座支板110为长方体结构；
46.本实施例中，轴承240起到了支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。
47.转臂本体310通过转动轴130连接在驱动马达120输出端，转动轴130一端与驱动马
达120输出端通过轴承240连接。
48.转臂组件一侧设有密封组件，密封组件包括端盖410以及外六角螺栓420，端盖410与转臂本体310连接，端盖410侧面设有多个旋转槽，转臂本体310上也设有数量相同且位置对应的多个旋转孔，两个对应的旋转槽与旋转孔内部活动设有一个外六角螺栓420；
49.本实施例中，通过端盖410对转臂本体310与转动轴130连接处进行封闭，通过外六角螺栓420对其进行固定。
50.驱动马达120内部设有转动轴130，转动轴130内部设有第一平键430，转动轴130通过第一平键430安装在驱动马达120内部；
51.本实施例中，平键是依靠两个侧面作为工作面，靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩的键，使用平键和键槽之间的配合，结构简单，拆装方便，对中性好，适合高速、承受变载、冲击的场合。
52.转臂组件设有两个，且分别位于转动轴130的两端，并沿转动轴130中心轴对称设置。
53.轴承240与轴承座支板110均设有两个，且分别位于转动轴130两端，并沿转动轴130中心轴对称设置。
54.轴承240与驱动马达120之间设有定位圈510，转动轴130穿设在定位圈510中；
55.本实施例中，定位圈510设置在轴承240与驱动马达之间，起到垫圈与定位的作用。
56.转动轴130上还设有两个第二平键440以及两个第三平键450，两个轴承240分别通过两个第二平键440与转动轴130连接，两个转臂本体310各通过一个第三平键450与转动轴130连接。
57.每个轴承座支板110上设有一个安装板520。
58.本发明一种智能停车设备升降平台定位装置工作原理为：
59.本机构通过驱动马达120旋转带动，在分度盘220靠近感应杆210的地方设置感应器230，分度盘220是一个带弧形腰孔的钣金件，可以随意调整感应器230的位置，将感应器230安装在合适位置后，感应杆210碰到分度盘220后就会触发信号，使驱动马达120停止运行，从而完成定位工作，定位装置精度高，使升降平台在升降过程中更稳定，防止了升降平台与车之间的相对位置关系难以确定，产生停放误差，在驱动马达120两端都设置转臂组件，通过驱动马达120提供动力，转臂本体310就会跟随转动，当转臂本体310转动和刚性平台接触后并不会立即停止，转臂本体310继续对刚性平台施加压力，最终根据刚性平台的高度来调整升降平台的高度，能够使升降平台和对接导轨无缝对接，适合用于大平台升降机，并且还能够起到平台防坠落的作用，相对于传统的“销轴插孔式”防坠落装置更安全有效，从而完成定位工作。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。