一种集成型悬挂式移动作业平台的制作方法

1.本发明属于机车车辆检修库检修作业平台技术领域，特别涉及一种集成型悬挂式移动作业平台。


背景技术：

2.在国铁机车车辆和城市轨道交通车辆的制造和检修过程中，需要作业平台来进行车下、车内外、车顶设备的拆装、油漆等工作。目前上述制造车间或者检修车间的作业平台基本采用固定式作业平台和地面移动式作业平台，固定式作业平台的设计长度需要与列车的长度等同，而且需要设置两层平台，其中底层平台用于操作人员进入车体内部进行设备的拆装和接近车体外部进行设备的拆装、油漆等工作，上层平台用于操作人员进入车顶，用于拆装受电弓、空调等车顶设备；而地面移动式平台一般设置为单层的车顶作业平台。上述固定式作业平台和移动式作业平台，均有其无法解决的缺点，固定式作业平台占用库房空间大、投资高、维护费用高、并且使得库房的使用率降低，无法进行架车之类的工作；地面移动式作业平台一般只设单层，需要人工移动，由于存在人为因素，使得作业平台与车体之间的距离无法准确保证，且放置作业平台的列车的对侧和列车延长度方向的两侧无防护栏杆，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种集成型悬挂式移动作业平台，采用库房顶部悬挂可移动的作业平台形式，以提高库房空间的可用性、操作人员的安全性，从而减少设备投资、并且使得股道利用率提高，可以兼顾架车、大型运输车辆的通行等作业内容。
4.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
5.第一方面，本发明提供了一种集成型悬挂式移动作业平台，包括走行轨、运动平台、升降装置、工作平台、伸缩平台；
6.走行轨位于列车上方，沿列车长度方向设置；走行轨上安装有运动平台，运动平台沿走行轨长度方向运动；运动平台下方设置有工作平台，运动平台通过升降装置与工作平台连接；工作平台上安装有伸缩平台。
7.作为优选，运动平台包括驱动轮组、安装平台、驱动电机；安装平台与走行轨通过驱动轮组连接，驱动电机与驱动轮组连接。
8.作为优选，驱动轮组包括主动轮以及至少一个从动轮，主动轮和从动轮分别位于走行轨的两侧，驱动电机与主动轮连接。
9.作为优选，驱动轮组至少四组，驱动电机至少两个。
10.作为优选，升降装置包括动力驱动装置、调节螺杆以及固定螺套；动力驱动装置安装于运动平台上；调节螺杆与动力驱动装置的输出端连接；固定螺套安装于工作平台的四角位置，固定螺套与调节螺杆连接。
11.作为优选，伸缩平台包括伸缩板、液压驱动装置；液压驱动装置安装于工作平台
上，液压驱动装置的输出端与伸缩板连接，伸缩板滑动安装于工作平台140的工作面上。
12.作为优选，作业平台上设置有可折叠的扶手，扶手转动安装于工作平台朝向列车的一侧。
13.作为优选，作业平台的出入口处设置有扶梯，扶梯与工作平台转动连接。
14.作为优选，还包括起重装置以及导向承载装置；导向承载装置的固定端安装于运动平台上，导向承载装置的自由端沿列车长度方向延伸，并向远离列车的一侧弯折，起重装置滑动安装于导向承载装置上。
15.本发明具有如下有益效果：
16.本发明所提供的一种集成型悬挂式移动作业平台，运动平台安装在沿列车长度方向设置的走行轨上，能够沿走行轨运动到任何列车需要检修的位置，通过升降装置与运动平台联结的工作平台，能够在升降装置带动下，在竖直方向运动，实现了列车不同检修高度位置的检修，使用率高，适用范围广；在不使用时，停靠在最高点的位置，减少了对检修库内有限空间的占用；运动平台带动作业平台沿走行轨运动，通过作业平台能够对整列车进行检修，降低了对作业平台的经费投入；设置的伸缩平台，能够在不同应用情景下伸出或缩回，以调节工作平台与列车之间的间隙，方便了工作人员上下列车，保持了工作平台与列车间的安全距离。本发明结构简单，使用方便，使用率高，占用空间小，能够更好的适用于列车的检修，具有很高的实用性。并且，起重装置以及导向承载装置的设置，能够对列车顶部较大部件进行拆卸维护，能够更好的将拆卸的较大部件运输到地面。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例。
18.图1为本发明实施例1集成型悬挂式移动作业平台升起时的结构示意图；
19.图2为本发明实施例1集成型悬挂式移动作业平台下降后的结构示意图；
20.图3为本发明实施例2中集成型悬挂式移动作业平台组的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.110.走行轨；121.驱动轮组；122.安装平台；123.驱动电机；131.驱动装置；132.调节螺杆；133.固定螺套；140.工作平台；141.扶梯；142.扶手；151.伸缩板；152.液压驱动装置；160.导向承载装置；170.起重装置。
具体实施方式
23.为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
24.本实施例提供了一种集成型悬挂式移动作业平台，如图1和图2所示，包括走行轨110、运动平台、升降装置、工作平台140、伸缩平台；走行轨110位于列车上方，沿列车长度方向设置；走行轨110上安装有运动平台，运动平台沿走行轨110长度方向运动；运动平台下方设置有工作平台140，运动平台通过升降装置与工作平台140连接；工作平台140上安装有伸缩平台，用于在工作平台140处于工作位置时，通过朝向或远离列车伸缩，调节工作平台140与列车间的间隙。
25.运动平台包括驱动轮组121、安装平台122、驱动电机123；安装平台122为框架结构，安装平台122与走行轨110通过驱动轮组121连接，驱动电机123与驱动轮组121连接。驱动轮组121需要对作业平台等的重量进行承载，要求驱动轮组121具有一定的结构强度，以减少维护。采用驱动电机123驱动的形式，驱动更加的直接。驱动轮组121至少四组，驱动电机123至少两个。为了确保驱动轮组121带动作业平台140运动的效果，驱动电机123优选位于行进方向的同一侧。
26.驱动轮组121包括主动轮以及至少一个从动轮，主动轮和从动轮分别位于走行轨110的两侧，驱动电机123与主动轮连接。主动轮和从动轮位于走行轨110的两侧，能够相互配合实现对走行轨110的夹持，以便更好的实现对作业平台140等重量的承载，采用主动轮与从动轮相结合的形式，既保证了稳定的驱动力输出，又减小了对驱动电机123的使用数量，降低了经费投入。
27.升降装置包括动力驱动装置131、调节螺杆132以及固定螺套133；动力驱动装置131安装于运动平台上；调节螺杆132与动力驱动装置131的输出端连接；固定螺套133安装于工作平台140的四角位置，固定螺套133与调节螺杆132连接。动力驱动装置131可以采用减速电机或者其他可带动调节螺杆132转动的驱动装置，本实施例中动力驱动装置131为减速电机，减速电机承载升降装置、工作平台140以及伸缩平台等的重量，调节螺杆132与固定螺套133相互配合，通过调节螺杆132的转动，带动工作平台140上升或下降。
28.固定螺套133为圆管结构，在调节螺杆132转动带动工作平台140上升时，调节螺杆132会深入到结构方管的空腔内，使得工作平台140的整体结构更强。进一步的，为了避免工作平台140在下降的过程中调节螺杆132与固定螺套133分离，在调节螺杆132朝向工作平台140的一端或调节螺杆132深入到结构方管内的末端设置有限位装置，对工作平台140可下方的最低位置进行限制，提高整体的安全性。
29.工作平台140沿列车的长度方向设置，使得工作平台140与列车间的可作业空间更大，固定螺套133采用于工作平台140四角安装的形式，能够更稳定的对工作平台140进行承载，使得工作平台140在上下运动的过程中更加的平稳。调节螺杆132可以采用四根全部主动输出的形式，需要对应的动力驱动装置131能够实现同步控制以及同步输出。也可以采用部分主动输出，其余从动输出的形式，可采用对角两根调节螺杆132和动力驱动装置131作为主动输出，另外两套作为从动输出，采用对角主动输出，既保证了动力稳定输出，也可以有效的保持工作平台140的稳定。
30.伸缩平台包括伸缩板151、液压驱动装置152；液压驱动装置152安装在工作平台140上，液压驱动装置152的输出端与伸缩板151连接，伸缩板151滑动安装于工作平台140的工作面上。
31.作业平台140上设置有可折叠的扶手142，扶手142转动安装于工作平台140朝向列车的一侧。扶手142在工作时扶手142向下转动展开，展开后保持水平状态；在非工作时，扶手142向上转动立起，与工作平台140贴合。扶手142的设置，为工作人员通过伸缩平台上下列车时提供手扶支撑，保障工作人员的安全。
32.作业平台140的出入口处设置有扶梯141，扶梯141与工作平台140转动连接。当扶梯141转动放下后，工作人员可通过扶梯141上下作业平台140，当扶梯141转动收起后，扶梯141能够将工作平台140的出入口挡住，避免工作人员落下工作平台140。为了提高安全性，
还可以为扶梯141设置锁合装置，在收起扶梯141后进行锁定。
33.通过无线遥控器控制运动平台沿走行轨110移动到列车需要检修的位置，再通过遥控控制升降装置将工作平台140下放到指定的位置，打开安装在作业平台140上的扶梯141，操作人员通过扶梯141登上工作平台140，再调节升降装置，将工作平台140提升到列车的待检修位置，即工作位。当需要登上列车顶时，调节伸缩平台与列车间的距离，并展开工作平台140上的扶手142，登上列车顶部，进行检修作业。
34.本实施例集成型悬挂式移动作业平台还包括起重装置170以及导向承载装置160；导向承载装置160的固定端安装于运动平台上，导向承载装置160的自由端沿列车长度方向延伸，并向远离列车的一侧弯折，起重装置170滑动安装于导向承载装置160上。为了起重装置170能够更好的沿导向承载装置160运动，还可以为起重装置170配备动力输出装置，通过遥控控制起重装置170在导向承载装置160上的位置。起重装置170以及导向承载装置160的设置，能够对列车顶部较大部件进行拆卸维护，能够更好的将拆卸的较大部件运输到地面。
35.实施例2
36.如图3所示，在实施例1的基础上，本实施例包括两组集成型悬挂式移动作业平台，两组集成型悬挂式移动作业平台分别设置于列车的两侧，能够同时对列车的两侧进行检修作业，对列车的检修更加的全面。
37.本实施例中，两组集成型悬挂式移动作业平台通过运动平台连接为一整体结构，同步运动，两个作业平台上的人员可以协同作业，能够更好更全面的对列车进行检修。
38.由以上技术方案可以看出，本实施例提供了一种集成型悬挂式移动作业平台，运动平台安装在沿列车长度方向设置的走行轨上，能够沿走行轨运动到任何列车需要检修的位置，通过升降装置与运动平台联结的工作平台，能够在升降装置带动下，在竖直方向运动，实现了列车不同检修高度位置的检修，使用率高，适用范围广；在不使用时，停靠在最高点的位置，减少了对检修库内有限空间的占用；运动平台带动作业平台沿走行轨运动，通过作业平台能够对整列车进行检修，降低了对作业平台的经费投入；设置的伸缩平台，能够在不同应用情景下伸出或缩回，以调节工作平台与列车之间的间隙，方便了工作人员上下列车，保持了工作平台与列车间的安全距离。本实施例结构简单，使用方便，使用率高，占用空间小，能够更好的适用于列车的检修，具有很高的实用性。并且，起重装置以及导向承载装置的设置，能够对列车顶部较大部件进行拆卸维护，能够更好的将拆卸的较大部件运输到地面。
39.以上通过实施例对本发明实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明实施例的示例性实施例，不能被认为用于限定本发明实施例的实施范围。本发明实施例的保护范围由权利要求书限定。凡利用本发明实施例所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明实施例技术方案的启发下，在本发明实施例的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明实施例的专利涵盖保护范围之内。