一种装配式建筑样板墙体安装装置及方法

1.本发明涉及建筑安装技术领域，尤其涉及一种装配式建筑样板墙体安装装置及方法。


背景技术：

2.随着社会发展，装配式住宅的发展越来越引起业界的关注，现阶段，墙体安装装置往往采用对墙体直接固定的方式，固定后再对墙体进行安装，很多吊装装置通过在墙体上打孔安装吊圈，容易对墙体造成损伤，在运输和安装过程中，墙体难免出现倾斜，人工对墙体进行调整，浪费时间，影响施工进度。
3.现有一种环保型装配式墙体安装装置，提高将吊装环改为吊装夹具，通过夹具将墙体的两侧夹持柱，通过油泵推动夹块对墙体进行夹持，夹持性好，墙体不会发生倾斜。
4.但上述的环保型装配式墙体安装装置，对于水平放置的墙体无法进行夹持，需要人工将墙体摆放为竖直放置，墙体的重量大，导致工人的体能消耗大，工作效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种装配式建筑样板墙体安装装置及方法，解决了现有的环保型装配式墙体安装装置，对于水平放置的墙体无法进行夹持，需要人工将墙体摆放为竖直放置，墙体的重量大，导致工人的体能消耗大，工作效率低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种一种装配式建筑样板墙体安装装置及方法，包括车头和底盘，所述底盘与所述车头固定连接，并位于所述车头的一侧；
7.还包括支撑组件；
8.所述支撑组件包括转动架、滚筒、支撑杆、支撑液压缸、叉头、传动筒和滑动构件，所述转动架与所述底盘转动连接，并位于所述底盘远离所述车头的一侧，所述滚筒与所述转动架转动连接，并位于所述转动架远离所述底盘的一侧，所述支撑杆与所述底盘固定连接，并位于所述底盘远离所述车头的一侧，所述支撑液压缸与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆靠近所述转动架的一侧，所述叉头与所述所述转动架固定连接，并位于所述转动架远离所述底盘的一侧，所述传动筒与所述转动架转动连接，并位于所述转动架靠近所述叉头的一侧，所述滑动构件连接所述转动架和所述支撑液压缸。
9.其中，所述支撑组件还包括防滑链，所述防滑链套设在所述传动筒的外侧。
10.其中，所述支撑组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述传动筒连接，并位于所述传动筒靠近所述转动架的一侧。
11.其中，所述滑动构件包括导向杆、滑块和转动接头，所述导向杆与所述转动架固定连接，并位于所述转动架远离所述滚筒的一侧；所述滑块与所述导向杆滑动连接，并位于所述导向杆靠近所述支撑液压缸的一侧；所述转动接头与所述滑块固定连接，并与所述支撑液压缸的输出端转动连接，且位于所述滑块靠近所述支撑液压缸的一侧。
12.其中，所述装配式建筑样板墙体安装装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述
支撑杆连接。
13.其中，所述缓冲组件包括缓冲弹簧和缓冲柱，所述缓冲弹簧与所述支撑杆连接，并位于所述支撑杆远离所述底盘得一侧；所述缓冲柱与所述缓冲弹簧连接，并位于所述缓冲弹簧远离所述支撑杆的一侧。
14.其中，所述装配式建筑样板墙体安装装置还包括吊装组件，所述吊装组件与所述底盘连接。
15.其中，所述吊装组件包括起重机、移动小车和活动夹块，所述起重机与所述底盘连接，并位于所述底盘的靠近所述支撑杆的一侧；所述移动小车与所述起重机滑动连接，并位于所述起重机远离所述底盘的一侧；所述活动夹块与所述移动小车连接，并位于所述移动小车远离所述起重机的一侧。
16.其中，所述吊装组件还包括夹持气缸，所述夹持气缸与所述活动夹块连接，并位于所述活动夹块远离所述移动小车的一侧。
17.本发明还提供了一种装配式建筑样板墙体安装方法，包括如下步骤：
18.对于水平放置的墙体，将待安装的墙体的下端连接处与所述叉头对齐，通过驱动所述车头，将墙体的下端叉到与所述转动架最前端的所述传动筒上；
19.启动所述驱动电机，所述传动筒转动会带动墙体向所述转动架内移动，墙体在所述转动架上的所述滚筒上移动，直到墙体的下端与所述转动架的后端支撑板抵接；
20.此时再启动所述支撑液压缸，所述支撑液压缸会将水平放置的所述转动架拉起，所述支撑液压缸在拉动所述转动架的过程中，所述滑块会向所述转动架的后端滑动，所述转动接头会转动，使得所述转动架能被所述支撑液压缸拉到竖直的状态，所述转动架上的墙体也被带动从水平放置状态变为竖直放置状态；
21.所述底盘上的所述起重机和所述移动小车通过转动和滑动来调节位置让所述活动夹块与墙体的上端对齐，通过所述夹持气缸驱动所述活动夹块对墙体进行夹持，再通过所述起重机与所述移动小车将墙体安装在需要安装的墙面上。
22.本发明的一种装配式建筑样板墙体安装装置及方法，将墙体与所述叉头对齐，通过驱动所述车头，将墙体的下端叉到与所述转动架上的所述传动筒上，所述传动筒转动会带动墙体向所述转动架内移动，墙体通过所述转动架上的所述滚筒，墙体的下端会与所述转动架的后端支撑板抵接，再通过所述转动架两侧的所述支撑液压缸将水平放置的所述转动架拉动到竖直放置的状态，所述转动架上的墙体也被带动从水平放置状态变为竖直放置状态，且让墙体完成定位，减轻了工人的工作量，加快了工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
24.图1是本发明第一实施例的支撑组件的结构示意图。
25.图2是本发明第二实施例的缓冲柱的剖视图。
26.图3是本发明第三实施例的移动小车的结构示意图。
27.图4是本发明第三实施例的装配式建筑样板墙体安装装置的整体结构示意图。
28.图5是本发明第四实施例的装配式建筑样板墙体安装方法的流程图。
29.图中；101-车头、102-底盘、103-转动架、104-滚筒、105-支撑杆、106-支撑液压缸、107-叉头、108-传动筒、19-防滑链、110-驱动电机、111-导向杆、112-滑块、113-转动接头、201-缓冲弹簧、202-缓冲柱、301-起重机、302-移动小车、303-活动夹块、304-夹持气缸。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.本技术第一实施例为：
32.请参阅图1和图2，其中图1是支撑组件的结构示意图，图2是缓冲柱的剖视图，本发明提供一种装配式建筑样板墙体安装装置；包括车头101、底盘102和支撑组件，支撑组件包括转动架103、滚筒104、支撑杆105、支撑液压缸106、叉头107、传动筒108、防滑链109、驱动电机110和滑动构件，滑动构件包括导向杆111、滑块112和转动接头113。
33.针对本具体实施方式，所述底盘102与所述车头101固定连接，并位于所述车头101的一侧，所述底盘102作为吊装墙体的工作平台，所述车头101能带动设备快速的转移场地，提高设备的适应性。
34.其中，所述转动架103与所述底盘102转动连接，并位于所述底盘102远离所述车头101的一侧，所述滚筒104与所述转动架103转动连接，并位于所述转动架103远离所述底盘102的一侧，所述支撑杆105与所述底盘102固定连接，并位于所述底盘102远离所述车头101的一侧，所述支撑液压缸106与所述支撑杆105转动连接，并位于所述支撑杆105靠近所述转动架103的一侧，所述叉头107与所述所述转动架103固定连接，并位于所述转动架103远离所述底盘102的一侧，所述传动筒108与所述转动架103转动连接，并位于所述转动架103靠近所述叉头107的一侧，所述滑动构件连接所述转动架103和所述支撑液压缸106，所述转动架103的后端通过轴与所述底盘102的尾端连接，所述滚筒104的数量有多个，多个所述滚筒104均匀排列在所述转动架103的中间，所述支撑杆105的数量为两个，两个所述支撑杆105分别安装在所述底盘102尾端的两侧，在两个所述支撑杆105的上端都转动安装有所述支撑液压缸106，两个所述支撑液压缸106的型号为scx150，在所述转动架103的左右两侧都安装有所述滑动构件，两侧的所述滑动构件分别与两个所述支撑液压缸106的输出端连接，在所述转动架103的尾端安装有所述叉头107，在所述叉头107的后方安装有所述传动筒108，将需要安装的墙体的下端连接处与所述叉头107对齐，通过驱动所述车头101，将墙体的下端叉到所述转动架103最前端的所述传动筒108上，所述传动筒108转动会带动墙体向所述转动架103内移动，墙体在所述转动架103上的所述滚筒104上移动，直到墙体的下端与所述转动架103的后端支撑板抵接，此时再启动所述支撑液压缸106，所述支撑液压缸106会将水平放置的所述转动架103拉起，所述转动架103被所述支撑液压缸106拉到竖直的状态，所述转动架103上的墙体也被带动从水平放置状态变为竖直放置状态。
35.其次，所述防滑链109套设在所述传动筒108的外侧，所述防滑链109加大了所述传动筒108与墙面之间的摩擦力，使得所述传动筒108转动能推动墙体进行移动。
36.同时，所述驱动电机110与所述传动筒108连接，并位于所述传动筒108靠近所述转动架103的一侧，所述驱动电机110安装在所述转动架103的左端，所述驱动电机110的输出端与所述传动筒108连接，所述驱动电机110启动会带动所述传动筒108进行转动。
37.另外，所述导向杆111与所述转动架103固定连接，并位于所述转动架103远离所述滚筒104的一侧；所述滑块112与所述导向杆111滑动连接，并位于所述导向杆111靠近所述支撑液压缸106的一侧；所述转动接头113与所述滑块112固定连接，并与所述支撑液压缸106的输出端转动连接，且位于所述滑块112靠近所述支撑液压缸106的一侧，在所述转动架103的左右两侧开设有滑槽，所述导向杆111的数量为两个，两个所述导向杆111分别安装在两个滑槽内，两个所述导向杆111上都安装有所述滑块112，在两个所述滑块112上安装所述转动接头113，两个所述支撑液压缸106的输出端都分别与两个所述转动接头113连接，在两个所述支撑液压缸106拉动所述转动架103时，所述转动架103的角度会发生变换，所述支撑液压缸106也会发生收缩，在所述支撑液压缸106拉动所述转动架103时，所述滑块112会向着所述转动架103的下端活动，所述转动接头113会转动，通过所述滑块112的滑动和所述转动接头113的转动，实现所述支撑液压缸106能将所述转动架103拉动到竖直状态。
38.使用本实施例的装配式建筑样板墙体安装装置，墙体通过所述传动筒108和所述滚筒104被放置在所述转动架103上，通过两个所述支撑液压缸106将所述转动架103和墙体拉动，在两个所述支撑液压缸106拉动所述转动架103的过程中，所述滑块112会通过所述导向杆111向着所述转动架103的下端滑动，在所述滑块112滑动过程中所述转动接头113会发生转动，使得所述支撑液压缸106能将所述转动架103和墙体拉动到竖直状态，竖减轻了工人的工作量，加快了工作效率，且放置在所述转动架103上的墙体很方便吊装组件进行定位抓取。
39.本技术第二实施例为：
40.在第一实施例的基础上，请参阅图2缓冲柱的剖视图，本实施例的所装配式建筑样板墙体安装装置还包括缓冲组件，缓冲组件包括缓冲弹簧201和缓冲柱202。
41.针对本具体实施方式，所述缓冲组件与所述支撑杆105连接，所述缓冲组件用来对墙体转动发生的惯性进行缓冲。
42.其中，所述缓冲弹簧201与所述支撑杆105连接，并位于所述支撑杆105远离所述底盘102得一侧；所述缓冲柱202与所述缓冲弹簧201连接，并位于所述缓冲弹簧201远离所述支撑杆105的一侧，在两个所述支撑杆105之间，安装有支架，在支架上安装有三个所述缓冲弹簧201，在三个所述缓冲弹簧201的前端都安装有所述缓冲柱202，当墙体被所述转动架103带动从水平放置转动为竖直放置时，墙体在转动为竖直状态时会带有惯性，此时墙体会撞击所述缓冲柱202。
43.使用本实施例的配式建筑样板墙体安装装置，通过所述缓冲柱202下方的所述缓冲弹簧201对墙体翻转的惯性进行缓冲，起到对墙体进行阻挡和缓冲的作用，避免墙体因为惯性，而倒向另一侧。
44.本技术第三实施例为：
45.在第二实施例的基础上，请参阅图3和图4，图3是移动小车的结构示意图、图4是装配式建筑样板墙体安装装置的整体结构示意图，本实施例的所装配式建筑样板墙体安装装置还包括吊装组件，吊装组件包括起重机301、移动小车302、活动夹块303和夹持气缸304。
46.针对本具体实施方式，所述吊装组件与所述底盘102连接，所述吊装组件用来对墙体进行吊装。
47.其中，所述起重机301与所述底盘102连接，并位于所述底盘102的靠近所述支撑杆
105的一侧；所述移动小车302与所述起重机301滑动连接，并位于所述起重机301远离所述底盘102的一侧；所述活动夹块303与所述移动小车302连接，并位于所述移动小车302远离所述起重机301的一侧，所述夹持气缸304与所述活动夹块303连接，并位于所述活动夹块303远离所述移动小车302的一侧，所述起重机301分为支撑底座和吊装支架，吊装支架安装在支撑底座的上端，吊装支架能进行转动，吊装支架内有移动槽，所述移动小车302安装在吊装支架的移动槽内，所述移动小车302分为驱动箱和四个驱动轮，驱动箱内有电机，电机会驱动四个驱动轮进行转动，四个驱动轮与吊装支架移动槽的内壁接触，在所述移动小车302的下方安装升降机，在升降机的下方连接有所述活动夹块303，所述活动夹块303分为夹具基座和两个夹块，两个夹块分别对称滑动安装在夹具基座的两侧，两个夹块的后方都安装有所述夹持气缸304，两个所述夹持气缸304对带动两个夹块对墙体的上端进行夹持。
48.使用本实施例的配式建筑样板墙体安装装置，当墙体被翻转为竖直状态时，所述移动小车302会带动所述活动夹块303吊装支架的移动槽内移动，将所述活动夹块303移动到墙体的上方，再通过升降机将所述活动夹块303下降到墙体的上端，此时通过驱动两个所述夹持气缸304，让两个夹块对墙体的两侧进行夹持，夹持稳定后会将墙体提高，再通过所述起重机301的转动和所述移动小车302的移动来调节墙体的位置，然后对墙体进行安装，通过所述起重机301和所述移动小车302，实现了让墙体能进行快速的进行转移和安装，大大提高了施工速度。
49.本技术第四实施例为：
50.在第三实施例的基础上，请参阅5，图5是装配式建筑样板墙体安装方法的流程图，本发明还提供一种装配式建筑样板墙体安装方法，包括如下步骤：
51.s101：对于水平放置的墙体，将待安装的墙体的下端连接处与所述叉头107对齐，通过驱动所述车头101，将墙体的下端叉到与所述转动架103最前端的所述传动筒108上。
52.s102：启动所述驱动电机，所述传动筒108转动会带动墙体向所述转动架103内移动，墙体在所述转动架103上的所述滚筒104上移动，直到墙体的下端会与所述转动架103的后端支撑板抵接。
53.s103：此时再启动所述支撑液压缸106，所述支撑液压缸106会将水平放置的所述转动架103拉起，所述支撑液压缸106在拉动所述转动架103的过程中，所述滑块112会向所述转动架103的后端滑动，所述转动接头113会转动，使得所述转动架103能被所述支撑液压缸106拉到竖直的状态，所述转动架103上的墙体也被带动从水平放置状态变为竖直放置状态。
54.s104：所述底盘102上的所述起重机301和所述移动小车302会转动和滑动来调节位置让所述活动夹块303与墙体的上端对齐，通过所述夹持气缸304驱动所述活动夹块303对墙体进行夹持，再通过所述起重机301与所述移动小车302将墙体安装在需要安装的墙面上。
55.在本实施方式中，通过所述转动架103将水平放置的墙体，转为竖向垂直放置，通过所述转动架103拉动的所有墙体的放置位置相同，方便所述移动小车302进行定位，使得所述活动夹块303的夹持更加精准，所述转动架103能快速让水平放置的墙体装换为竖直放置，减小工人的劳动强度，提高施工速度。
56.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之
权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。