一种用于泵送管顶升的串连式拖动RGV系统的制作方法

一种用于泵送管顶升的串连式拖动rgv系统
技术领域
1.本实用新型涉及混凝土管桩自动生产技术领域，特别是涉及一种用于泵送管顶升的串连式拖动rgv系统。


背景技术：

2.目前，混凝土管桩的生产方式通常为：使用拖运小车将管模拖运至泵送管处，并使泵送管从管模的一端插入管模中；之后，拖运小车停止移动，泵送管向管模中输送混凝土；混凝土泵送完成后，拖运小车将管模拖运离开。
3.为了在拖运小车拖运管模过程中使泵送管从管模的一端插入管模中，需要将泵送管顶升起来。现有技术中泵送管的顶升结构多数为旋臂支撑，其为单点支撑，导致支撑效果不理想、支撑不可靠；并且，泵送管的顶升高度固定、无法调节，导致使用范围小，无法满足多种混凝土管桩的生产工况。
4.现有技术中也有采用联动控制顶升系统，但设备自动化程度较高，控制过于复杂、相对困难，设备功能冗余，设备成本也较高，对生产环境要求相对较高。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于泵送管顶升的串连式拖动rgv系统，低成本地实现对泵送管的多点支撑。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于泵送管顶升的串连式拖动rgv系统，包括导轨、以及可移动地装配在导轨上的顶升车辆组，所述顶升车辆组包括通过牵引链从前至后依次串连的牵引顶升车和至少一辆跟随顶升车，所述牵引顶升车和跟随顶升车都具有顶升机构，所述顶升机构的顶部设有用于滑动支撑泵送管的支撑滑槽，所述牵引顶升车的前端还设有用于和管模拖运车离合连接的牵引离合机构。
7.上述技术方案的优选方案为：所述牵引离合机构包括安装机架、后端铰接于安装机架的牵引挂钩、以及弹簧，所述安装机架与牵引顶升车的车体相固定，所述牵引挂钩的前端为卡接钩部，所述弹簧的两端分别与安装机架和牵引挂钩相连。
8.上述技术方案的优选方案为：所述牵引链与牵引挂钩相连。
9.上述技术方案的优选方案为：所述顶升机构具有可转动地顶升辊，所述顶升辊的轴线与泵送管的轴线相垂直，所述支撑滑槽开设在顶升辊的外周。
10.上述技术方案的优选方案为：所述顶升机构还包括驱动电机、升降传动单元、以及分布在顶升辊两端侧的升降顶升架，所述驱动电机通过升降传动单元与升降顶升架相连，驱动升降顶升架上下移动，所述顶升辊的两端可转动地支撑在升降顶升架中。
11.上述技术方案的优选方案为：所述升降传动单元为丝杠升降机、且具有可上下往复移动的升降丝杠，所述升降丝杠的上端与升降顶升架固定相连。
12.上述技术方案的优选方案为：所述顶升机构还包括控制芯片、以及光栅编码器，所述光栅编码器安装于升降丝杠，用于检测升降丝杠的转角，所述光栅编码器和驱动电机都
与控制芯片通讯连接。
13.上述技术方案的优选方案为：所述顶升机构还包括调整单元，所述顶升辊的两端还可移动地支撑在升降顶升架中，所述调整单元作用于顶升辊，驱动顶升辊沿自身轴线轴向移动。
14.上述技术方案的优选方案为：所述调整单元包括固定在顶升辊两端侧的调整丝杆、以及螺纹连接在各调整丝杆上的锁紧螺母，所述升降顶升架中开设有支撑槽，所述调整丝杆可转动且可移动地穿设在支撑槽中，所述锁紧螺母与升降顶升架抵接。
15.上述技术方案的优选方案为：所述牵引顶升车和跟随顶升车都为无动力车。
16.如上所述，本实用新型涉及的用于泵送管顶升的串连式拖动rgv系统，具有以下有益效果：
17.本技术通过牵引离合机构实现牵引顶升车与管模拖运车之间的离合连接，能够将管模套在泵送管外、以及在泵送完成后将管模从泵送管处离开，实现对管模的混凝土泵送；特别是在作业过程中还通过前后串连的牵引顶升车和跟随顶升车对泵送管形成轴向上的多点支撑，支撑稳定可靠、支撑效果非常好，最终提高混凝土泵送的作业安全性和作业质量。并且，本技术结构简单易实现，成本低。
附图说明
18.图1为本实用新型中串连式拖动rgv系统的结构示意图。
19.图2为本实用新型中牵引顶升车的主视图。
20.图3为图2的侧视图。
21.图4为图2在牵引离合机构处的结构示意图。
22.图5为本实用新型中跟随顶升车的主视图。
23.图6为图5的侧视图。
24.元件标号说明
25.10
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导轨
26.20
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顶升车辆组
27.21
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牵引顶升车
28.22
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跟随顶升车
29.23
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车体
30.24
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车轮
31.30
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牵引链
32.40
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顶升机构
33.41
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顶升辊
34.411
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支撑滑槽
35.42
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驱动电机
36.43
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升降顶升架
37.431
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支撑槽
38.44
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丝杠升降机
39.441
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升降丝杠
40.45
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光栅编码器
41.46
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调整丝杆
42.50
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牵引离合机构
43.51
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安装机架
44.52
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牵引挂钩
45.521
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卡接钩部
46.53
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弹簧
47.60
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泵送管
具体实施方式
48.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
49.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
50.本实用新型提供一种用于泵送管顶升的串连式拖动rgv系统，rgv(rail guide vehicle)是指有轨自导小车。如图1所示，本实用新型涉及的串连式拖动rgv系统包括固定的导轨10、以及可移动地装配在导轨10上的顶升车辆组20；导轨10为rgv导轨；顶升车辆组20包括通过牵引链30从前至后依次串连的牵引顶升车21和至少一辆跟随顶升车22，牵引顶升车21和跟随顶升车22都为rgv，都具有车体23、以及安装在车体23下端的车轮24，车轮24与导轨10导向配合，使牵引顶升车21和跟随顶升车22能够在导轨10上沿导轨10来回移动。跟随顶升车22可以为一辆，也可以为多辆，具体数量根据实际生产需要进行确定。当跟随顶升车22为一辆时，则牵引顶升车21和一辆跟随顶升车22沿泵送管60的轴向前后排布，且牵引顶升车21和跟随顶升车22之间通过牵引链30相连。当跟随顶升车22为多辆时，则牵引顶升车21和多辆跟随顶升车22沿泵送管60的轴向前后排布，且牵引顶升车21和紧邻其后侧的跟随顶升车22之间、以及前后相连的两辆跟随顶升车22之间都通过牵引链30相连，牵引链30可以共用一根。本实施例中，如图1所示，跟随顶升车22有两辆。
51.特别地，如图2和图3、以及图5和图6所示，牵引顶升车21和跟随顶升车22都具有顶升机构40，顶升机构40的顶部设有支撑滑槽411，该支撑滑槽411用于滑动支撑泵送管60。如图2和图3所示，牵引顶升车21的前端还设有牵引离合机构50，该牵引离合机构50用于和管模拖运车离合连接，管模拖运车用于拖运管模。因此，牵引顶升车21相对于跟随顶升车22而言，增加了牵引离合机构50，其余结构都相同。
52.串连式拖动rgv系统在初始位置时，如图1所示，牵引顶升车21位于前端侧(即图1视图中纸面的左端侧)、靠近泵送管60的前端口，牵引链30处于张紧状态，即牵引顶升车21和跟随顶升车22之间的车间距为最大设定距离，两辆跟随顶升车22之间的车间距也为最大
设定距离。
53.工作时，管模拖运车拖运着待泵入混凝土的管模向靠近泵送管60的方向向后运动，管模与泵送管60前后对准，则随着管模拖运车带着管模向后运动，会相对地使泵送管60从管模的后端插入管模中。当管模拖运车向后运动、并通过牵引离合机构50与牵引顶升车21相连后，则管模拖运车和牵引顶升车21同步地向后运动，进一步地将泵送管60插入管模中，或者说进一步地将管模套在泵送管60外；此过程中，连接在牵引顶升车21与跟随顶升车22之间的牵引链30逐渐下垂，泵送管60在牵引顶升车21的支撑滑槽411中相对滑移。随着管模拖运车的继续向后运动，使牵引顶升车21抵接第一辆跟随顶升车22后，则管模拖运车、牵引顶升车21和第一辆跟随顶升车22同步地向后运动；此过程中，连接在两辆跟随顶升车22之间的牵引链30逐渐下垂，泵送管60在牵引顶升车21的支撑滑槽411中、以及跟随顶升车22的支撑滑槽411中相对滑移。待管模拖运车拖运着管模向后运动到设定位置后，管模拖运车停止运动，通过泵送管60向管模中泵送混凝土。泵送完成后，管模拖运车拖运着管模向前运动，使管模离开泵送管60，此过程中，牵引顶升车21和跟随顶升车22随管模拖运车同步地向前运动，先是跟随顶升车22向前复位至初始位置，再是牵引顶升车21向前复位至初始位置。
54.因此，本技术通过牵引离合机构50实现牵引顶升车21与管模拖运车之间的离合连接，能够将管模套在泵送管60外、以及在混凝土泵送完成后将管模从泵送管60处移开，实现对管模的混凝土泵送；特别是在作业过程中还通过前后串连的牵引顶升车21和跟随顶升车22对泵送管60形成轴向上的前后多点支撑，支撑稳定可靠、支撑效果非常好，最终提高混凝土泵送的作业安全性和作业质量。并且，本技术结构简单易实现，成本低，降低设备使用标准，提高设备使用寿命，低成本且简单地实现混凝土泵送功能。
55.进一步地，牵引顶升车21和跟随顶升车22都为无动力车，即：牵引顶升车21和跟随顶升车22都是它驱动车，在向后拖运管模的送模过程中通过管模拖运车和牵引离合机构50向后推动牵引顶升车21和跟随顶升车22，在向前拖运管模的出模过程中通过管模拖运车和牵引链30向前拉动牵引顶升车21和跟随顶升车22，全程仅管模拖运车输出行驶驱动力，牵引顶升车21和跟随顶升车22都不输出行驶驱动力，进一步降低设备成本和设备使用标准，还大大简化设备的控制。
56.进一步地，如图2和图4所示，牵引离合机构50包括安装机架51、后端通过销轴铰接于安装机架51的牵引挂钩52、以及弹簧53；安装机架51与牵引顶升车21的车体23相固定，由此将牵引离合机构50整体安装在牵引顶升车21的车体23上；牵引挂钩52的前端下侧为卡接钩部521，用于勾住管模拖运车；弹簧53的前端与牵引挂钩52的前段部分下侧相连，弹簧53的后端与安装机架51相连，在弹簧53的作用下使牵引挂钩52具有向下转动的趋势；并且，与牵引顶升车21相连的牵引链30还与牵引挂钩52的前段部分上侧相连，牵引链30与牵引挂钩52的连接点位于牵引链30与牵引顶升车21的连接点的前下方侧。如此，在送模过程中管模拖运车向后移动时，当管模拖运车接触到牵引挂钩52的前端后，牵引挂钩52在管模拖运车向后挤压的作用下向上转动，则牵引挂钩52的前端向上抬起；之后，在弹簧53的作用下，牵引挂钩52前端下侧的卡接钩部521向下勾住管模拖运车上的部件，实现牵引顶升车21与管模拖运车之间的勾连，使牵引顶升车21与管模拖运车两者随动、同步运行。反之，在出模过程中管模拖运车向前移动时，当两辆跟随顶升车22的车间距、跟随顶升车22与牵引顶升车21的车间距、以及牵引顶升车21与管模拖运车的车间距都达到最大距离后，牵引链30被张
紧，则牵引链30的前端拉扯牵引挂钩52，使牵引挂钩52向上转动，则牵引挂钩52前端的卡接钩部521脱离管模拖运车，实现牵引顶升车21与管模拖运车之间的分离。
57.优选地，如图3和图6所示，顶升机构40具有可转动地顶升辊41，顶升辊41的轴线与泵送管60的轴线相垂直，支撑滑槽411开设在顶升辊41的外周，支撑滑槽411呈v形，即顶升辊41中间位置处的外径最小，顶升辊41的外径从中间向两端逐渐增加。特别地，如图2和图3、以及图5和图6所示，顶升机构40还包括驱动电机42、升降传动单元、以及分布在顶升辊41左右两端侧的升降顶升架43，驱动电机42通过升降传动单元与升降顶升架43相连，驱动升降顶升架43上下移动，顶升辊41的左右两端可转动地支撑在升降顶升架43中。因此，通过控制驱动电机42的转动，能够调节顶升辊41的高度，也就调节顶升车辆组20的顶升高度，适用于多点支撑不同高度的泵送管60，进而增大了串连式拖动rgv系统的适用范围。
58.本实施例中，如图2和图3、以及图5和图6所示，升降传动单元为丝杠升降机44、且具有可上下往复移动的升降丝杠441，升降丝杠441的上端与升降顶升架43固定相连。另外，顶升机构40还包括控制芯片、以及光栅编码器45，光栅编码器45安装于升降丝杠441，用于检测升降丝杠441的转角，光栅编码器45和驱动电机42都与控制芯片通讯连接。控制芯片通过光栅编码器45的反馈能够精确控制驱动电机42的输出，从而精确控制升降丝杠441的升降，也就精确控制顶升辊41的顶升托举高度。如此，牵引顶升车21和跟随顶升车22可以根据管模尺寸对泵送管60的顶升托举高度进行调节，使泵送管60可以顺利地相对插入管模中。
59.进一步地，如图2和图3、以及图5和图6所示，顶升机构40还包括调整单元，顶升辊41的两端还可移动地支撑在升降顶升架43中，调整单元作用于顶升辊41，驱动顶升辊41沿自身轴线轴向移动。如此，通过调整单元能够调整顶升辊41在自身轴向上的左右位置，也就调整泵送管60的左右位置，确保泵送管60与管模精确对中。调整单元可以采用螺纹连接的调整丝杆46和锁紧螺母的结构，调整丝杆46固定在顶升辊41的左右两端，在升降顶升架43中开设上下延伸的支撑槽431，调整丝杆46转动且可移动地穿设在支撑槽431中，并由锁紧螺母保持当前位置，锁紧螺母与升降顶升架43相抵接。
60.综上所述，本技术涉及的串连式拖动rgv系统的工作原理如下：
61.第一、根据管模尺寸调节好顶升辊41的顶升托举高度。
62.第二、管模拖运车拖运着待泵入混凝土的管模向后运动，使泵送管60从管模的后端相对插入管模中；当管模拖运车接触到牵引顶升车21前端的牵引挂钩52后，牵引挂钩52先向上转动、之后在弹簧53的作用下向下转动勾住管模拖运车；之后，管模拖运车向后推动牵引顶升车21同步运行，接触第一辆跟随顶升车22后，再向后推动跟随顶升车22同步运行，直至管模拖运车拖运着管模向后运动到设定位置，使泵送管60在管模中插入到位。
63.第三、泵送管60向管模中泵送混凝土。
64.第四、泵送完成后，管模拖运车拖运着管模向前运动，使管模离开泵送管60，管模拖运车通过牵引链30向前拉动跟随顶升车22和牵引顶升车21；当所有车辆间的车间距达到最大距离后，牵引链30被张紧、拉扯牵引挂钩52，则牵引挂钩52脱离管模拖运车，使牵引顶升车21与管模拖运车分离，使得串连式拖动rgv系统复位至初始位置，串连式拖动rgv系统停止运行。
65.因此，在作业过程中仅管模拖运车输出动力；在送模过程中牵引链30不拉紧，管模拖运车依次向后推动牵引顶升车21和跟随顶升车22，对泵送管60进行滑动式的轴向多点支
撑；在出模过程中牵引链30被拉紧并实现脱钩，将牵引顶升车21和跟随顶升车22向前拉回到初始位置，对泵送管60进行滑动式的轴向多点支撑。本技术全程对泵送管60进行有效可靠的多点支撑，且顶升托举高度可调，适用范围广。
66.所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
67.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。