一种垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及车库定位技术领域，尤其涉及一种垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置。


背景技术：

2.目前，机械式垂直循环立体车库普遍采用电子编码器的方式来进行设备旋转的定位，将安装在电机轴端电子编码器的脉冲信号反馈到控制器，用来确定垂直循环立体车库的旋转位置。由于电子脉冲编码器容易受到干扰，户外环境使用寿命短，成本高等限制，故亟需设计了一种新的旋转循环计数定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置，用于解决现有技术中编码器易受环境影响的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型的实施例提供了一种垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置，其包括：立体循环轨道，可沿所述立体循环轨道循环升降的吊篮，所述吊篮用于存放车辆；其中，所述立体循环轨道上还设有顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器，所述吊篮上设有与所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器协同计数定位的定位板。
6.其中，所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器呈三角形分布。
7.其中，所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器呈等腰三角形分布，其中，所述初始定位传感器位于所述顺时针定位传感器和逆时针定位传感器之间。
8.其中，所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器为磁性传感器，所述定位板为铁质金属板。
9.其中，所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器为接近开关。
10.其中，所述立体循环轨道上还设有连接板，所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器均连接于所述连接板上。
11.其中，所述连接板设置于所述立体循环轨道的最低位置处。
12.其中，所述定位板为等腰三角形板。
13.其中，所述连接板为等腰三角形板。
14.其中，还包括控制器，所述控制器接收所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器的定位信号并对所述吊篮进行定位和计数。
15.本实用新型的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置，其通过设置不宜受环境影响的顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器与吊篮上的定位板进行车辆定位和计数，成本低，使用寿命长。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置的立体结构剖视图。
18.图2为本实用新型实施例的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置的侧面结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置的连接板部分结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置的工作原理示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
28.请参阅图1至图4，在该实施例中，提供了一种垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置，其包括：立体循环轨道1，可沿所述立体循环轨道1循环升降的吊篮(图中未示出)，所述吊篮用于存放车辆；其中，所述立体循环轨道1上还设有顺时针定位传感器31、初始定位传感器32和逆时针定位传感器33，所述吊篮上设有与所述顺时针定位传感器31、初始定位传感器32 和逆时针定位传感器33协同计数定位的定位板2。本实施例中，以两个定位板2和定位板4为例说明，定位板的数量与吊篮的数量相同。
29.其中，所述顺时针定位传感器31、初始定位传感器32和逆时针定位传感器33呈三角形分布。于其他实施例中，所述顺时针定位传感器31、初始定位传感器32和逆时针定位传感器33 也可以是其他方式分布，但不能在竖直方向上共线即可。
30.本实施例中，所述顺时针定位传感器31、初始定位传感器 32和逆时针定位传感器33呈等腰三角形分布，其中，所述初始定位传感器32位于所述顺时针定位传感器31和逆时针定位传感器33之间。
31.所述顺时针定位传感器31、初始定位传感器32和逆时针定位传感器33为磁性传感器，所述定位板2、4为铁质金属板。
32.当然，所述顺时针定位传感器31、初始定位传感器32和逆时针定位传感器33也可以为接近开关。当然，所述顺时针定位传感器31、初始定位传感器32和逆时针定位传感器33也可以是其他定位传感器，其用于检测吊篮经过的信号。
33.具体的，所述立体循环轨道1上还设有连接板3，所述顺时针定位传感器31、初始定位传感器32和逆时针定位传感器33 均连接于所述连接板3上。
34.优选的，所述连接板3设置于所述立体循环轨道1的最低位置处，用于检测车辆进出位置的位置信号。
35.其中，所述定位板2、4为等腰三角形板。所述连接板3为等腰三角形板。于其他实施例中，所述定位板2、4，连接板3 也可以是其他任意形状的板体，其作用是用于连接固定顺时针定位传感器31、初始定位传感器32和逆时针定位传感器33。
36.该实施例的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置还包括控制器，所述控制器接收所述顺时针定位传感器31、初始定位传感器32和逆时针定位传感器33的定位信号并对所述吊篮进行定位和计数。
37.请再次参阅图4，结合图4介绍该垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置的工作原理：
38.在工作中，首次启动设备，将设备旋转到1号吊篮(1号三角板),以此原始位传感器s0定位1号吊篮位置，计数器记忆为 1号吊篮工位。当设备顺时针启动，顺时针下一个编号
为2的三角板左侧边缘会依次触发s2传感器，s1传感器，当触发s2传感器时，旋转机构开始减速，当触发s1触感器，旋转机构停止，同时计数器增加1，将吊篮定位为2号，依次类推，直到顺时针旋转到第12号吊篮。特殊的，当计数到12的下一个吊篮时，将计数器改写为1；由此控制顺时针方向的循环减速、定位；
39.当设备逆时针启动，逆时针的下一个三角板依次触发s1触感器，s2传感器，当触发s1传感器时，旋转机构开始减速，当触发s2传感器器时，旋转机构停止，同时计数器减1，更新为下一个当前工位的吊篮位置；特殊的，当计数到吊篮号为1时，下一个逆时针旋转吊篮计数器修改为12；由此控制逆时针方向的循环减速、定位。
40.本实用新型的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置，其通过设置不宜受环境影响的顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器与吊篮上的定位板进行车辆定位和计数，成本低，使用寿命长。
41.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。