一种垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置的制作方法

文档序号:30595306发布日期:2022-07-01 20:33阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,包括:立体循环轨道,可沿所述立体循环轨道循环升降的吊篮,所述吊篮用于存放车辆;其中,所述立体循环轨道上还设有顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器,所述吊篮上设有与所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器协同计数定位的定位板。2.根据权利要求1所述的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器呈三角形分布。3.根据权利要求2所述的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器呈等腰三角形分布,其中,所述初始定位传感器位于所述顺时针定位传感器和逆时针定位传感器之间。4.根据权利要求3所述的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器为磁性传感器,所述定位板为铁质金属板。5.根据权利要求3所述的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器为接近开关。6.根据权利要求4或5所述的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,所述立体循环轨道上还设有连接板,所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器均连接于所述连接板上。7.根据权利要求6所述的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,所述连接板设置于所述立体循环轨道的最低位置处。8.根据权利要求7所述的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,所述定位板为等腰三角形板。9.根据权利要求7所述的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,所述连接板为等腰三角形板。10.根据权利要求6所述的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其特征在于,还包括控制器,所述控制器接收所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器的定位信号并对所述吊篮进行定位和计数。

技术总结
本实用新型提供了一种垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其包括:立体循环轨道,可沿所述立体循环轨道循环升降的吊篮,所述吊篮用于存放车辆;其中,所述立体循环轨道上还设有顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器,所述吊篮上设有与所述顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器协同计数定位的定位板。本实用新型的垂直循环立体库的旋转循环计数减速定位装置,其通过设置不宜受环境影响的顺时针定位传感器、初始定位传感器和逆时针定位传感器与吊篮上的定位板进行车辆定位和计数,成本低,使用寿命长。命长。命长。


技术研发人员:钟征 徐纯梁
受保护的技术使用者:深圳市奇见科技有限公司
技术研发日:2021.12.17
技术公布日:2022/6/30
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