紫菜加工机的剥离装置及紫菜加工机的制作方法

1.本发明涉及紫菜加工技术领域，尤其是涉及一种用于从上方剥离紫菜的剥离装置以及具有该剥离装置的紫菜加工机。


背景技术：

2.紫菜加工机是将新鲜紫菜原藻通过清洗、去杂、调和、制饼、脱水、干燥、剥离、再干等一系列加工工序后产出紫菜干品(片张或菜饼)，以便于紫菜的长期贮存和使用。紫菜加工机采用安装有帘片的帘架作为紫菜饼(片)的载体。相关技术中的紫菜加工机的剥离装置一般只能从帘架的下方将紫菜饼进行剥离，且结构一般较为复杂，运作过程繁琐，增加了紫菜加工机的制备成本，影响了紫菜加工机的工作效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一方面实施例提出一种紫菜加工机的剥离装置。该剥离装置具有能够将位于帘架的上表面的紫菜饼进行剥离的特点，此外，本发明的实施例提供的剥离装置的剥菜过程简单、合理、准确度高。本发明的另一方面实施例提出一种采用该剥离装置的紫菜加工机。
4.根据本发明实施例的紫菜加工机的剥离装置包括：第一摇杆，所述第一摇杆具有第一铰接位点和第一连接位点，所述第一摇杆能够围绕所述第一铰接位点摆动；第二摇杆，所述第二摇杆具有第二铰接位点和第二连接位点，所述第二摇杆能够围绕所述第二铰接位点摆动；平移连杆，所述平移连杆通过所述第一连接位点与所述第一摇杆铰接，所述平移连杆通过所述第二连接位点与所述第二摇杆铰接，所述平移连杆能够在所述第一摇杆和所述第二摇杆的作用下做平移运动；和吸菜盒，所述吸菜盒位于所述平移连杆的下方并与所述平移连杆相连，所述吸菜盒在所述平移连杆的作用下在放菜位置和剥离位置之间可移动地设置，所述吸菜盒的底部设有负压吸口，位于所述剥离位置的所述吸菜盒的所述负压吸口处具有负压，位于所述放菜位置的所述吸菜盒的所述负压吸口处失去负压。
5.根据本发明的实施例提供的剥离装置通过设置第一摇杆、第二摇杆以及在第一摇杆和第二摇杆的作用下做平移运动的平移连杆，从而使得与平移连杆相连的吸菜盒在放菜位置和剥离位置之间可移动。由于平移连杆做平移运动，其带动吸菜盒也做平移运动，从而吸菜盒能够准确地将剥离后的紫菜移动到放菜位置并进行放菜。该剥离装置的剥菜过程简单、合理、准确度高。此外，本发明的实施例提供的剥离装置能够对位于帘架的上表面的紫菜饼进行剥离，与相关技术中只能对位于帘架的下表面的紫菜饼进行剥离的剥离装置的结构、运作方式均不同。
6.由此，本发明的实施例提供的剥离装置具有能够将位于帘架的上表面的紫菜饼进行剥离的特点，此外，本发明的实施例提供的剥离装置的剥菜过程简单、合理、准确度高。
7.另外，根据本发明的紫菜加工机的剥离装置还具有如下附加技术特征：
8.在一些实施例中，所述第一铰接位点位于所述第一摇杆的第一端，所述第一连接
位点位于所述第一摇杆的第二端，所述第二铰接位点位于所述第二摇杆的第一端，所述第二连接位点位于所述第二摇杆的第二端。
9.在一些实施例中，所述第一摇杆和所述第二摇杆相互平行。
10.在一些实施例中，剥离装置还包括出菜组件，所述出菜组件包括接菜盒，所述接菜盒位于处于放菜位置的所述吸菜盒的下方以便承接从所述吸菜盒上掉落的紫菜饼。
11.在一些实施例中，剥离装置还包括：曲柄，所述曲柄包括旋转部和铰接部，所述曲柄能够围绕所述旋转部旋转；传动连杆，所述传动连杆的第一端与所述曲柄的所述铰接部铰接以便所述传动连杆能够在所述曲柄的作用下做往复运动，所述第一摇杆还具有第三连接位点，所述传动连杆的第二端通过所述第三连接位点与所述第一摇杆铰接，以便所述第一摇杆能够在所述传动连杆的作用下摆动；和动力组件，所述动力组件与所述曲柄的所述旋转部相连以便驱动所述曲柄旋转。
12.在一些实施例中，所述动力组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述曲柄相连且与所述旋转部同轴；和链条，所述链条与所述第一齿轮啮合以便驱动所述第一齿轮带动所述曲柄旋转。
13.在一些实施例中，所述吸菜盒内部具有风腔，所述负压吸口与所述风腔相连通，所述吸菜盒上还设有与所述风腔相连通的负压风口，所述负压风口与负压风源相连通以便所述负压风源通过所述负压风口和所述负压腔为所述负压吸口提供负压。
14.在一些实施例中，剥离装置还包括配风件，所述配风件设在所述负压风源、所述负压风口、所述风腔和所述负压吸口中的任意一者处，以便控制所述负压吸口处的负压。
15.在一些实施例中，剥离装置还包括连接部，所述吸菜盒通过所述连接部与所述平移连杆相连，所述连接部包括滑套，所述滑套套设在所述平移连杆上并可沿所述平移连杆的长度方向滑动，所述平移连杆沿左右方向水平设置。
16.在一些实施例中，剥离装置还包括：第一限位件，所述第一限位件与所述紫菜加工机的相连，所述第一限位件邻近处于所述剥离位置的所述吸菜盒设置，当所述吸菜盒向所述剥离位置移动并到达所述剥离位置的正上方时，所述第一限位件与所述吸菜盒相抵以便限制所述吸菜盒在左右方向上的移动，所述吸菜盒通过所述滑套与所述平移连杆相对运动，以使所述吸菜盒垂直向下移动到达所述剥离位置；第二限位件，所述第二限位件与所述机架相连，所述第二限位件邻近处于所述放菜位置的所述吸菜盒设置，当所述吸菜盒向所述放菜位置移动并到达所述放菜位置的正上方时，所述第二限位件与所述吸菜盒相抵以便限制所述吸菜盒在左右方向上的移动，所述吸菜盒通过所述滑套与所述平移连杆相对运动，以使所述吸菜盒垂直向下移动到达所述放菜位置。
17.在一些实施例中，所述第一摇杆、所述平移连杆和所述第二摇杆中的每一者包括两个且在第一方向上相对设置，所述吸菜盒在所述第一方向上位于所述两个平移连杆之间且与所述两个平移连杆中的每一者相连。
18.在一些实施例中，当所述吸菜盒处于所述放菜位置时，所述曲柄的所述铰接部位于所述旋转部和所述传动连杆的第二端之间，当所述放菜盒处于所述剥离位置时，所述曲柄的所述旋转部位于所述铰接部和所述传动连杆的第二端之间。
19.本发明的另一个方面实施例提供了一种紫菜加工机，包括根据本发明的一方面实施例提供的剥离装置；和帘架传输装置，所述帘架传输装置用于传输帘架，所述吸菜盒位于
所述帘架传输装置的上方用于对帘架上的紫菜进行剥离。
20.在一些实施例中，所述帘架传输装置包括轨道和传输件，所述帘架能够与所述传输件相连，所述轨道用于支撑所述帘架。
21.在一些实施例中，所述传输件为闭环且包括相连的上层传输段和下层传输段，所述剥离装置位于所述下层传输段的上方且位于所述上层传输段的下方，所述紫菜加工机还包括制饼组件，所述制饼组件位于所述上层传输段的上方。
22.在一些实施例中，所述剥离装置包括两个，两个所述剥离装置沿所述帘架传输装置的传输方向排布，所述两个剥离装置能够同时对相邻的两个所述帘架上的紫菜进行剥离。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本发明的实施例的紫菜加工机的工作原理示意图。
25.图2是根据本发明的实施例一的剥离装置的示意图一(其中吸菜盒位于放菜位置)。
26.图3是根据本发明的实施例一的剥离装置的示意图二。
27.图4是根据本发明的实施例一的剥离装置的示意图三(其中吸菜盒位于剥离位置)。
28.图5是根据本发明的实施例一的剥离装置的示意图四。
29.图6是根据本发明的实施例一的剥离装置的示意图五。
30.图7是根据本发明的实施例二的剥离装置的示意图一(其中吸菜盒位于剥离位置)。
31.图8是根据本发明的实施例二的剥离装置的示意图二(其中吸菜盒位于放菜位置)。
32.图9是根据本发明的实施例三的剥离装置的示意图一(其中吸菜盒位于剥离位置上方)。
33.图10是根据本发明的实施例三的剥离装置的示意图二(其中吸菜盒位于放菜位置上方)。
34.图11是根据本发明的实施例四中紫菜加工机的示意图。
35.附图标记：
36.紫菜加工机100；
37.剥离装置200；第一摇杆210；第一铰接位点211；第一连接位点212；第三连接位点213；第二摇杆220；第二铰接位点221；第二连接位点222；平移连杆230；吸菜盒240；负压吸口241；风腔242；第一风腔2421；第二风腔2422；负压风口243；连接风管244；配风件245；吸菜盒体246；配风腔体247；配风口2471；配风杆248；堵件2481；曲柄250；旋转部251；铰接部252；传动连杆260；第一齿轮271；第一链条272；通风挡件281；闭风挡件282；连接部290；滑套291；第一限位件292；第二限位件293；
38.帘架传输装置300；帘架310；轨道320；传输件330；第二链条331；链爪332；出菜组
件400；接菜盒410；传送带420；支撑件430；传动件440；制饼组件500；侧板600；第二齿轮700。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.下面参考图1至图11来描述根据本发明的实施例的紫菜加工机100及其剥离装置200。
41.紫菜加工机100包括剥离装置200和帘架传输装置300。帘架传输装置300用于传输帘架310，吸菜盒240位于帘架传输装置300的上方，用于将帘架310的上表面附着着的、干燥后的紫菜饼从帘架310上剥离下来。
42.剥离装置200包括第一摇杆210、第二摇杆220、平移连杆230和吸菜盒240。
43.第一摇杆210具有第一铰接位点211和第一连接位点212。第一摇杆210能够围绕第一铰接位点211摆动。第一连接位点212与第一铰接位点211在第一摇杆210的长度方向上排布。第一摇杆210能够围绕第一铰接位点211摆动是指：当第一摇杆210在外力作用下，其能够以第一铰接位点211为旋转中心发生逆时针或者顺时针旋转，即第一摇杆210发生摆动。
44.第二摇杆220具有第二铰接位点221和第二连接位点222，第二摇杆220能够围绕第二铰接位点221摆动。第二连接位点222与第二铰接位点221在第二摇杆220的长度方向上排布。第二摇杆220能够围绕第二铰接位点221摆动是指：当第二摇杆220在外力作用下，其能够以第二铰接位点221为旋转中心发生逆时针或者顺时针旋转，即第二摇杆220发生摆动。
45.平移连杆230通过第一连接位点212与第一摇杆210铰接，平移连杆230通过第二连接位点222与第二摇杆220铰接。平移连杆230能够在第一摇杆210和第二摇杆220的作用下做平移运动。例如，当第一摇杆210在外力作用下方向摆动，由于平移连杆230通过第一摇杆210上的第一连接位点212与第一摇杆210铰接，又由于平移连杆230又与第二摇杆220的第二连接位点222铰接，平移连杆230将发生移动并带动第二摇杆220摆动，且平移连杆230在第一摇杆210和第二摇杆220的共同作用下发生平移。该平移运动是指平移连杆230的角度不变。
46.例如，如图2-图6所示，第一摇杆210和第二摇杆220相互平行。第一连接位点212和第二连接位点222位于同一水平面上，第一铰接位点211和第二铰接位点221位于同一水平面上，平移连杆230水平设置。第一摇杆210和第二摇杆220发生摆动时，第一连接位点212和第二连接位点222始终位于同一水平面上，平移连杆230始终保持水平设置，因此平移连杆230在第一摇杆210和第二摇杆220的作用下做平移运动。可以理解的是，平移连杆230的平移运动实际上是一种在曲线上的平移移动。
47.吸菜盒240位于平移连杆230的下方并与平移连杆230相连，吸菜盒240在平移连杆230的作用下在放菜位置和剥离位置之间可移动地设置。吸菜盒240的底部设有负压吸口241。位于剥离位置的吸菜盒240的负压吸口241处具有负压以便吸取紫菜，位于放菜位置的吸菜盒240的负压吸口241处失去负压以便释放紫菜。
48.也就是说，平移连杆230的平移将带动吸菜盒240的平移，吸菜盒240的平移使其在放菜位置和剥离位置之间往复移动。位于剥离位置的吸菜盒240的负压吸口241处具有负压
使得负压吸口241处具有吸力，从而吸菜盒240能够通过负压吸口241将帘架310上表面的紫菜饼从帘架310上剥离下来。位于放菜位置的吸菜盒240的负压吸口241失去负压，负压吸口241失去吸力，从而紫菜被释放。或者说，位于剥离位置的吸菜盒240剥离帘架310上的紫菜，在平移连杆230的带动下，吸菜盒240从剥离位置移动到放菜位置，位于放菜位置的吸菜盒240释放紫菜，从而完成帘架310的上表面的紫菜的剥离。
49.根据本发明的实施例提供的剥离装置200通过设置第一摇杆210、第二摇杆220以及在第一摇杆210和第二摇杆220的作用下做平移运动的平移连杆230，从而使得与平移连杆230相连的吸菜盒240在放菜位置和剥离位置之间可移动。由于平移连杆230做平移运动，其带动吸菜盒240也做平移运动，从而吸菜盒240能够准确地将剥离后的紫菜移动到放菜位置并进行放菜。该剥离装置200的剥菜过程简单、合理、准确度高。此外，本发明的实施例提供的剥离装置200能够对位于帘架310的上表面的紫菜饼进行剥离，与相关技术中只能对位于帘架310的下表面的紫菜饼进行剥离的剥离装置200的结构、运作方式均不同。
50.由此，本发明的实施例提供的剥离装置200具有能够将位于帘架310的上表面的紫菜饼进行剥离的特点，此外，本发明的实施例提供的剥离装置200的剥菜过程简单、合理、准确度高。
51.为表述方便，下文以图2以剥离位置在左右方向上位于放菜位置的右侧为例，描述本技术的技术方案。左右方向和上下方向如图2中箭头所示。吸菜盒240位于帘架传输装置300的上方，负压吸口241设在吸菜盒240的底部即负压吸口241设在吸菜盒240的下表面上，以便吸菜盒240能够吸附帘架310上的紫菜。帘架传输装置300的延伸方向为左右方向。帘架310的传输方向为向右方向，紫菜加工机100的长度方向为左右方向，紫菜加工机100的宽度方向与左右方向相互垂直，可以理解为前后方向，前后方向未在图2中示出。
52.在一些实施例中，帘架传输装置300包括轨道320和传输件330，帘架310能够与传输件330相连，轨道320用于支撑帘架310。
53.作为示例，如图2所示，传输件330包括第二链条331以及设在第二链条331上的链爪332，帘架310能够在链爪332的作用下随着第二链条331移动，例如帘架310在链爪332的作用下向右移动。轨道320位于帘架310的下方用于支撑帘架310。
54.帘架310的移动为步进移动或连续移动，优选地，帘架310的移动为步进移动。即当剥离装置200对位于剥离位的帘架310上的紫菜进行剥离时，传输件330及其上的帘架310均停止移动，剥离结束，传输件330运作将下一个帘架310移动到剥离位处进行剥离，从而剥离装置200能够对帘架310传输组件上的帘架310进行全部剥离。
55.进一步地，如图1所示，传输件330为闭环且包括相连的上层传输段和下层传输段，剥离装置200位于下层传输段的上方且位于上层传输段的下方。紫菜加工机100还包括制饼组件500，制饼组件500位于上层传输段的上方。
56.制饼组件500用于在位于上层传输段上的空置帘架310的上表面制作紫菜饼。帘架310上的紫菜饼经过干燥装置后被运送至下层传输段上，位于下层传输段上的帘架310上的紫菜被剥离装置200剥离。被剥离紫菜后的空置的帘架310在闭环传输件330的传输下继续被运送到上层传输段上进行制饼。
57.发明人发现，从制饼工序开始到剥离工序结束前，紫菜都是附着在帘片的同一个平面上，而帘片在作业过程中其作业面会受到紫菜的摩擦、粘附作用会逐渐产生“粘菜”现
象，当“粘菜”现象严重时，即需要更换新的帘片。相关技术中的紫菜加工机100因结构所限只能使用帘片的一个平面进行作业，长期使用之后，帘片的一面“粘菜”现象严重，而另一面尽管没有使用，也需要更换新的帘片，造成帘片的浪费，增加了成本。或者，相关技术中需要在剥菜装置和制饼装置之间设立帘架310翻转装置，增加了成本，也使得紫菜加工机100的结构复杂化。
58.而本发明的实施例的制饼组件500在帘架310上制饼的一侧是上次制饼的反面。具体地，如图1所示，帘架310具有相对的a面和b面，剥离装置200将处于帘架310a面上的紫菜剥离后，帘架310在帘架传输装置300的作用下逆时针旋转，到达制饼位置时，帘架310的b面朝上，此时制饼组件500在b面制饼，也就是说，采用了本发明实施例的剥菜装置的紫菜加工机100，无需在剥菜装置和制饼装置之间设立帘架310翻转装置，即可实现帘片的双面使用。从而降低了紫菜加工机100的制作成本，简化了紫菜加工机100的结构，提高了紫菜加工机100的工作效率。
59.可以理解的是，在另一些实施例中，制饼组件500还可以位于帘架传输装置300的上方且位于剥离装置200的上游。制饼组件500位于剥离装置200的上游是指，空置的帘架310先经过制饼组件500，后经过剥离装置200。在这些实施例中，帘架传输装置300非闭环。
60.在一些实施例中，紫菜加工机100还包括机架，机架包括侧板600，第一摇杆210的第一铰接位点211和第二摇杆220的第二铰接位点221中的每一者与侧板600铰接。
61.作为示例，如图2所示，侧板600竖直放置且沿左右方向延伸。第一摇杆210通过第一铰接位点211安装于侧板600上，第二摇杆220通过第二铰接位点221安装于侧板600上。
62.在一些实施例中，如图2所示，第一摇杆210在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，第一铰接位点211位于第一摇杆210的第一端，第一连接位点212位于第一摇杆210的第二端。第二摇杆220在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，第二铰接位点221位于第二摇杆220的第一端，第二连接位点222位于第二摇杆220的第二端。
63.也就是说，第一摇杆210的第一端作为其第一铰接位点211安装于侧板600上保持相对位置不变，第一摇杆210的第二端作为第一连接位点212与平移连杆230相连。当第一摇杆210围绕其第一端摆动时，第一摇杆210的第二端体现为以第一摇杆210的第一端为圆心做圆周运动。第二摇杆220与第一摇杆210同理，此处不作赘述。
64.进一步地，如图2所示，平移连杆230在其长度方向上具有相对的第一端和第二端。平移连杆230的第一端与第一摇杆210的第二端相连，平移连杆230的第二端与第二摇杆220的第二端相连。由于平移连杆230做平移运动，因此平移连杆230的第一端和第二端始终位于同一个水平面上。
65.在图2所示的实施例中，剥离装置200还包括曲柄250、传动连杆260和动力组件。
66.曲柄250包括旋转部251和铰接部252，曲柄250的旋转部251与侧板600铰接，曲柄250能够围绕旋转部251旋转。传动连杆260的第一端与曲柄250的铰接部252铰接以便传动连杆260能够在曲柄250的作用下做往复运动。第一摇杆210还具有第三连接位点213，传动连杆260的第二端通过第三连接位点213与第一摇杆210铰接，以便第一摇杆210能够在传动连杆260的作用下摆动。动力组件与曲柄250的旋转部251相连以便驱动曲柄250旋转。
67.也就是说，曲柄250能够以旋转部251的中心为旋转中心旋转，铰接部252与旋转部251相连，当曲柄250围绕旋转部251旋转时，铰接部252围绕旋转部251做圆周运动。由于铰
接部252传动连杆260的第一端铰接，在铰接部252的带动下，传动连杆260将做往复运动。又由于传动连杆260的第二端与第一摇杆210上的第三连接位点213铰接，因此曲柄250旋转产生的动力通过传动连杆260传递给了第一摇杆210，第一摇杆210实现摆动。
68.在一具体实施例中，如图2所示，第三连接位点213在第一摇杆210的长度方向上位于第一铰接位点211和第二铰接位点221之间。
69.作为示例，如图2所示，曲柄250位于第一摇杆210的右侧，且曲柄250做顺时针的旋转。当吸菜盒240处于放菜位置时，曲柄250的铰接部252位于旋转部251和传动连杆260的第二端之间。可选地，此时传动连杆260的第二端与第三连接位点213的铰接中心、传动杆的第一端与铰接部252的铰接中心以及旋转部251与侧板600的铰接中心位于一条直线上，即当吸菜盒240处于放菜位置时，第一摇杆210摆动到其最大摆动范围的最左侧。可以理解的是，此时第二摇杆220也摆动到了其最大摆动范围的最左侧。并且，平移连杆230和吸菜盒240位于其平移范围的最左侧。
70.如图2-图6所示，当放菜盒从放菜位置移动到剥离位置的过程中，由于曲柄250做顺时针的旋转，第一摇杆210在曲柄250的作用下以第一铰接位点211为旋转中心顺时针摆动，即第一摇杆210向右摆动。可以理解的是，此时第二摇杆220也向右摆动。并且，平移连杆230和吸菜盒240均向右平移。
71.如图2-图6所示，当放菜盒到达剥离位置时，曲柄250的旋转部251位于铰接部252和传动连杆260的第二端之间。可选地，此时传动连杆260的第二端与第三连接位点213的铰接中心、旋转部251与侧板600的铰接中心以及传动杆的第一端与铰接部252的铰接中心位于一条直线上，即当吸菜盒240处于剥离位置时，第一摇杆210摆动到其最大摆动范围的最右侧。可以理解的是，此时第二摇杆220也摆动到了其最大摆动范围的最右侧。并且，平移连杆230和吸菜盒240均平移到了其平移范围的最右侧。
72.也就是说，在上述实施例中，第一摇杆210和第二摇杆220共同发生左右摆动，平移连杆230和吸菜盒240在第一摇杆210和第二摇杆220的作用下在上下、左右方向上均发生平移。吸菜盒240的剥离位置位于吸菜盒240的放菜位置的右下方。
73.在其他实施例中，第一摇杆210也可以通过其他动力传动方式发生摆动，这里不作列举。
74.需要说明的是，在上述实施例中，如图2-图6所示，第一连接位点212始终位于第一铰接位点211的上方，第二连接位点222始终位于第二铰接位点221的上方。
75.进一步地，如图2所示，动力组件包括第一齿轮271和第一链条272。第一齿轮271与曲柄250相连且与旋转部251同轴。第一链条272与第一齿轮271啮合以便驱动第一齿轮271带动曲柄250旋转。也就是说，第一链条272的旋转带动与其啮合的第一齿轮271旋转，第一齿轮271与旋转部251同轴，第一齿轮271的转动带动曲柄250转动，从而实现动力组件驱动曲柄250转动的功能。
76.下面以图2-图6中的剥离装置200为例，具体描述剥离装置200的运作过程和工作原理。
77.如图2所示，吸菜盒240处于放菜位置，此时吸菜盒240和平移连杆230均处于其移动范围的最左侧处，第一摇杆210和第二摇杆220均处于其摆动范围的最左侧处。曲柄250顺时针转动，曲柄250通过传动连杆260驱动第一摇杆210顺时针摆动，则同时第二摇杆220也
发生顺时针摆动，平移连杆230和吸菜盒240向左发生平移运动。可以理解的是，图2中吸菜盒240和平移连杆230均处于其移动范围的最左侧处，而并非最上侧处。当平移连杆230和吸菜盒240向右发生平移运动的过程中，第一摇杆210和第二摇杆220摆动到竖直状态时，平移连杆230和吸菜盒240才到达其移动范围的最上侧处。也就是说，在图2到图3运动的过程中，平移连杆230和吸菜盒240先表现为向右向上平移，而后向右向下平移，到达图3所示的状态。此时，吸菜盒240还未到达其剥离位置。
78.曲柄250继续顺时针旋转，当第一摇杆210和第二摇杆220均处于其摆动范围的最右侧时，吸菜盒240到达图4所示的状态，即吸菜盒240位于剥离位置时，吸菜盒240位于其最下、最左侧的位置。并且此时吸菜盒240与帘架310的距离最近。
79.吸菜盒240将帘架310上的紫菜剥离后，曲柄250继续顺时针旋转，吸菜盒240逐渐上升远离帘架310到达图5所示的状态。该过程中，曲柄250驱动第一摇杆210和第二摇杆220逆时针旋转。图5到图6的过程中，第一摇杆210和第二摇杆220在曲柄250的作用下继续逆时针旋转，平移连杆230和吸菜盒240首先向左向上平移，而后向左向下平移到达图6所示的位置，此时吸菜盒240回到放菜位置，吸菜盒240底部的紫菜被释放。
80.在一些实施例中，机架的侧板600包括两个，两个侧板600在第一方向(例如前后方向)上相对设置。第一摇杆210、平移连杆230、第二摇杆220、传动连杆260和曲柄250中的每一者均包括两个且在前后方向上相对设置。吸菜盒240在前后方向上位于两个平移连杆230之间且与两个平移连杆230中的每一者相连。
81.两个第一摇杆210中的一者、两个第二摇杆220中的一者、两个曲柄250中的一者安装于两个侧板600中的一者上。两个第一摇杆210中的另一者、两个第二摇杆220中的一另者、两个曲柄250中的一另者安装于两个侧板600中的一另者上。第一摇杆210、平移连杆230、第二摇杆220、传动连杆260和曲柄250中的每一者在前后方向上均位于两个侧板600之间。两个曲柄250的旋转部251同轴连接，动力组件能够同时驱动该两个曲柄250转动。
82.此外，帘架传输装置300在前后方向上位于两个侧板600之间，吸菜盒240在前后方向上位于两个平移连杆230之间以与帘架传输装置300在上下方向上相对以便与位于帘架传输装置300上的帘架310在上下方向上相对。以上设置使得紫菜加工机100的结构更加合理，剥离装置200更加稳定。
83.在一些实施例中，如图2所示，剥离装置200还包括出菜组件400。出菜组件400包括接菜盒410，接菜盒410位于处于放菜位置的吸菜盒240的下方以便承接从吸菜盒240上掉落的紫菜。也就是说，当吸菜盒240到达其放菜位置时，接菜盒410正好位于吸菜盒240的下方，吸菜盒240放菜，紫菜能够准确地落入接菜盒410中。出菜组件400用于对紫菜进行收集和转运。作为示例，如图2所示，接菜盒410位于帘架传输装置300的上方。
84.进一步地，出菜组件400还包括传送带420，接菜盒410置于传送带420上并能够随传送带420移动。也就是说，传送带420能够将接菜盒410转运到其他指定位置，例如传送带420的末端伸到机架外以便工作人员回收接菜盒410中承接的紫菜。
85.如图2所示，传送带420的延伸方向为前后方向，即传送带420沿紫菜加工机100的宽度方向延伸。
86.在一具体实施例中，如图2所示，出菜组件400还包括支撑件430和传动件440，该传动件440为在紫菜加工机100的宽度方向上相对的一对辊子，其中一个辊子为动力辊，动力
辊用于为传送带420的运作提供动力，另一个辊子为从动辊，传送带420套设在该一对辊子上。动力辊转动带动传动带移动，传动带的移动带动了从动辊的转动。支撑件430设置于传动带的下方用于支撑传动带。
87.优选地，位于接菜位置的接菜盒410在上下方向上与位于放菜位置的吸菜盒240对应。或者说，位于接菜位置的接菜盒410位于处于放菜位置的吸菜盒240的正下方，以便从吸菜盒240上释放的紫菜能够更好地、更准确地落在接菜盒410中。
88.实施例一：
89.如图2-图6所示，吸菜盒240内部具有风腔242，负压吸口241与风腔242相连通。吸菜盒240上还设有与风腔242相连通的负压风口243，负压风口243与负压风源(图中未示出)相连通以便负压风源通过负压风口243和负压腔为负压吸口241提供负压。
90.也就是说，吸菜盒240内具有与负压风口243和每一个负压吸口241相连通的风腔242。负压风口243与外部的负压风源相连通以便负压风源通过负压风口243从风腔242中抽气，风腔242中从而形成了负压，因此吸菜盒240底部的每一个负压吸口241处具有了向上的吸力，该吸力能够将紫菜从帘架310上剥离。
91.作为示例，如图2所示，吸菜盒240与连接风管244相连，连接风管244与风腔242连通。负压风口243形成在连接风管244中。负压风源的管道通过连接风管244与吸菜盒240相连并向风腔242提供负压。连接风管244的设置使得负压风源与吸菜盒240的连接更加方便。如图2所示，连接风管244设在吸菜盒240的侧面上。
92.进一步地，剥离装置200还包括配风件245。配风件245设在负压风源、负压风口243、风腔242和负压吸口241中的任意一者处，以便控制负压吸口241处的负压。例如，配风件245能够控制负压吸口241处的负压的打开和关闭。由于负压风源、负压风口243、风腔242和负压吸口241相互连通，负压吸口241作为形成负压的终端，配风件245设在上述部位的任意一者处均可实现打开和关闭负压吸口241处的负压。
93.作为示例，如图2所示，配风件245设在连接风管244内。也就是说，配风件245设置在了负压风口243处。
94.具体地，如图2所示，当吸菜盒240位于放菜位置时，配风件245将负压风口243堵住，从而使得负压吸口241处失去吸力，或吸力小于紫菜的重量。吸菜盒240从而将紫菜释放到接菜盒410中。如图3所示，此时吸菜盒240已临近剥离位置，配风件245旋转，负压风口243打开，负压吸口241处的吸力恢复，从而能够将紫菜剥离下来。
95.可以理解的是，在吸菜盒240从剥离位置移动到放菜位置的过程中，负压风口243一直是打开着的，也就是说，在该过程中，吸菜盒240需要始终保持吸力以便将紫菜吸附在吸菜盒240上。
96.实施例二：
97.如图7和图8所示，吸菜盒240内部具有第一风腔2421和第二风腔2422，第一风腔2421和第二风腔2422能够相互连通。每一个负压吸口241与第一风腔2421相连通。吸菜盒240上还设有与第二风腔2422相连通的负压风口243，负压风口243与负压风源相连通，当吸菜盒240位于剥离位置时，第一风腔2421与第二风腔2422连通，以便负压风源通过负压风口243、第二风腔2422和第一风腔2421为负压吸口241提供负压，当吸菜盒240位于放菜位置时，第一风腔2421与第二风腔2422不连通使负压吸口241处失去负压。
98.第一风腔2421和第二风腔2422能够相互连通是指：第一风腔2421和第二风腔2422可以相互连通，也可以不相互连通。例如，如图7所示，当吸菜盒240处于剥离位置时，第一风腔2421与第二风腔2422连通以便负压风源与负压吸口241连通，负压吸口241处形成负压。如图8所示，当吸菜盒240处于放菜位置时，第一风腔2421与第二风腔2422不连通，负压吸口241处没有负压。
99.作为示例，如图7和图8所示，吸菜盒240包括吸菜盒体246、配风腔体247和配风杆248。吸菜盒体246内具有容纳腔，吸菜盒体246上设有负压风口243和负压吸。配风腔体247位于容纳腔中并与吸菜盒体246相连，配风腔体247限定出第二风腔2422。配风腔体247与吸菜盒体246之间限定出第一风腔2421，配风腔体247上开设有配风口2471，第一风腔2421和第二风腔2422能够通过配风口2471相连通。其中第一风腔2421和第二风腔2422能够通过配风口2471相连通是指：配风口2471打开时，第一风腔2421和第二风腔2422实现相互连通。
100.配风杆248穿过吸菜盒240并可移动地与吸菜盒240相连，配风杆248的两端均伸出吸菜盒240外，配风杆248上连接有堵件2481，堵件2481位于第一风腔2421或第二风腔2422中，堵件2481在配风杆248的作用下在打开位置和关闭位置可移动地设置，位于打开位置的堵件2481与配风口2471分离以便使配风口2471打开，位于关闭位置的堵件2481与配风口2471配合以便使配风口2471关闭。
101.也就是说，配风杆248上连接的堵件2481与配风口2471之间的分离能够打开配风口2471，进而实现第一风腔2421和第二风腔2422之间的相互连通，堵件2481与配风口2471之间的配合关系能够堵住(关闭)配风口2471，进而实现第一风腔2421不与第二风腔2422相互连通。因此，通过操纵配风杆248进而使堵件2481在打开位置和关闭位置之间来回移动，则方便地对负压吸口241处的负压进行操控。
102.具体地，如图7和图8所示，负压风口243设在吸菜盒体246的顶部，配风口2471设在配风腔体247的侧壁上，配风杆248沿左右方向穿过吸菜盒体246和配风腔体247并可沿左右方向移动，堵件2481位于第一风腔2421中。
103.负压风源的管道与吸菜盒体246顶部的负压风口243相连通。配风腔体247位于负压风口243的下方与吸菜盒体246的容纳腔的上壁相连。配风腔体247的侧壁以及底壁均与吸菜壳体的内壁面之间具有一定的间隔。配风腔体247的左侧壁上开设的的配风口2471沿左右方向延伸。配风杆248为直杆，其穿过吸菜盒体246在左右方向上相对的两个侧壁以及配风腔体247在左右方向上相对的两个侧壁。堵件2481位于配风腔体247的左侧。
104.可以理解的是，配风杆248的结构以及与吸菜盒体246的配合关系可以有其他形式，例如，配风杆248只穿过吸菜盒体246而不会穿过配风腔体247，也可以实现上述功能。
105.进一步地，剥离装置200包括通风挡件281和闭风挡件282。通风挡件281与机架相连，且通风挡件281邻近处于剥离位置的吸菜盒240设置。也就是说，处于剥离位置的吸菜盒240位于通风挡件281附近。当吸菜盒240向剥离位置移动时，通风挡件281能够与配风杆248的第一端相抵以便推动配风杆248相对吸菜盒体246位移，以使堵件2481移动到打开位置。
106.闭风挡件282与机架相连，闭风挡件282邻近处于放菜位置的吸菜盒240设置，当吸菜盒240向放菜位置移动时，闭风挡件282能够与配风杆248的第二端相抵以便推动配风杆248相对吸菜盒体246位移，以使堵件2481移动到关闭位置。
107.也就是说，在吸菜盒240从放菜位置到剥离位置移动的过程中，配风杆248与通风
挡件281逐渐靠近直至相抵，在通风挡件281的作用下，配风杆248与吸菜盒体246发生相对位移，直至吸菜盒体246到达剥离位置，此时堵件2481处于打开位置，即堵件2481与配风口2471相分离。在吸菜盒240从剥离位置到放菜位置移动的过程中，配风杆248与闭风挡件282逐渐靠近直至相抵，在闭风挡件282的作用下，配风杆248与吸菜盒体246发生相对位移，直至吸菜盒体246到达放菜位置，此时堵件2481处于关闭位置，即堵件2481与配风口2471相配合。
108.可选地，通风挡件281和闭风挡件282中的每一者安装于侧板600上。
109.具体地，下面以图7和图8所示的实施例为例，具体描述剥离装置200的运作远离。吸菜盒240的剥离位置位于闭风挡件282的右下侧，相应地，通风挡件281位于闭风挡件282的右下侧。通风挡件281位于处于剥离位置的吸菜盒240的右侧。闭风挡件282位于处于放菜位置的吸菜盒240的左侧。配风杆248的第一端为其右端，配风杆248的第二端为其左端。
110.吸菜盒240从放菜位置到剥离位置移动的过程中，吸菜盒240向右向下移动，配风杆248的第一端(右端)与位于右侧的通风挡件281逐渐靠近直至相抵，而后吸菜盒240继续向右向下移动，配风杆248在通风挡件281的作用下相对吸菜盒体246向左移动，与配风杆248相连堵件2481同样会相对吸菜盒体246向左移动。因此，当吸菜盒体246到达剥离位置时，堵件2481会从关闭位置向左移动到打开位置，配风口2471打开，第一风腔2421和第二风腔2422连通，负压吸口241处形成负压。
111.吸菜盒240从剥离位置到放菜位置移动的过程中，吸菜盒240向左向上移动，配风杆248的第二端(左端)与位于左侧的通风挡件281逐渐靠近直至相抵，而后吸菜盒240继续向左向上移动，配风杆248在通风挡件281的作用下相对吸菜盒体246向右移动，与配风杆248相连堵件2481同样会相对吸菜盒体246向右移动。因此，当吸菜盒体246到达放菜位置时，堵件2481会从打开位置向右移动直至到达关闭位置，配风口2471被堵住，第一风腔2421和第二风腔2422断开连通，负压吸口241处失去负压。
112.如上所示，在该实施例中，吸菜盒240在剥离位置和放菜位置之间移动的过程中，配风杆248和通风挡件281(闭风挡件282)的相互作用即可自动实现负压吸口241处的负压的启闭。并且这种打开和关闭的过程是通过机械原理实现的，简单且可靠，能够避免带电组件的引入导致的成本提高、操作失误等问题。
113.实施例三：
114.如图9-图10所示，剥离装置200包括连接部290，吸菜盒240通过连接部290与平移连杆230相连。连接部290包括滑套291，滑套291套设在平移连杆230上并可沿平移连杆230的长度方向滑动。平移连杆230的长度方向为左右方向，即滑套291能够在左右方向上在平移连杆230上滑动。吸菜盒240能够利用滑套291与平移连杆230在左右方向上产生相对运动。
115.剥离装置200还包括第一限位件292和第二限位件293。第一限位件292与机架相连，第一限位件292邻近处于剥离位置的吸菜盒240设置，当吸菜盒240向剥离位置移动并到达剥离位置的正上方时，第一限位件292与吸菜盒240相抵以便限制吸菜盒240在左右方向上的移动，吸菜盒240通过滑套291与平移连杆230产生相对运动，以使吸菜盒240垂直向下移动到达剥离位置。
116.第二限位件293与机架相连，第二限位件293邻近处于放菜位置的吸菜盒240设置，
当吸菜盒240向放菜位置移动并到达放菜位置的正上方时，第二限位件293与吸菜盒240相抵以便限制吸菜盒240在左右方向上的移动，吸菜盒240通过滑套291与平移连杆230产生相对运动，以使吸菜盒240垂直向下移动到达放菜位置。
117.可以理解的是，滑套291与平移连杆230之间具有一定的摩擦力，滑套291在受到一定的外力作用下才能够相对平移连杆230产生滑动。
118.作为示例，在图9和图10所示的实施例中，第一限位件292位于第二限位件293的右下侧。第一限位件292位于连接部290的右侧，第二限位件293位于连接部290的左侧。当连接部290与第一限位件292抵靠时，吸菜盒240位于剥离位置处或位于剥离位置的正上方。当连接部290与第二限位件293抵靠时，吸菜盒240位于放菜位置处或位于放菜位置的正上方。需要说明的是，当连接部290刚与第二限位件293抵靠时，吸菜盒240和平移连杆230到达了最高位，在之后的移动过程中，平移连杆230将向左向下移动，吸菜盒240只做向下移动。
119.下面以图9和图10所示的剥离装置200的实施例为例，具体介绍本实施例中剥离装置200的运作过程和运作原理。
120.吸菜盒240从放菜位置到剥离位置移动的过程中，吸菜盒240向右向下移动，在连接部290与第一限位件292相接触之前，吸菜盒240与平移连杆230的相对位置保持不变。连接部290逐渐向第一限位件292靠近并最终与第一限位件292相互接触。此时，吸菜盒240位于其剥离位置的正上方。在第一限位件292的作用下，吸菜盒240以及连接部290不再能够向右移动，而是向下移动。可以理解的是，由于平移连杆230并未受到第一限位件292的限位，因此平移连杆230继续向右向下移动。由此，连接部290的滑套291在平移连杆230上向左滑动，也就是说，滑套291相对于平移连杆230向左滑动，吸菜盒240与平移连杆230之间发生相对移动。吸菜盒240向下移动直至到达其剥离位置。
121.吸菜盒240从剥离位置到放菜位置移动的过程中，吸菜盒240向左向上移动，在连接部290与第二限位件293相接触之前，吸菜盒240与平移连杆230的相对位置保持不变。连接部290逐渐向第二限位件293靠近并最终与第二限位件293相互接触。此时，吸菜盒240位于其放菜位置的正上方，且吸菜盒240和平移连杆230到达最高位。在第二限位件293的作用下，吸菜盒240以及连接部290不再能够向左移动，可以理解的是，由于平移连杆230并未受到第二限位件293的限位，因此平移连杆230继续向左向下移动，而吸菜盒240只做竖直向下的移动，并逐渐靠近放菜位置。由此，连接部290的滑套291在平移连杆230上向右滑动，也就是说，滑套291相对于平移连杆230向右滑动，吸菜盒240与平移连杆230之间发生相对移动。吸菜盒240向上移动直至到达其放菜位置。
122.如上所示，在该实施例中，吸菜盒240在第一限位件292的作用下，当靠近其剥离位置时，吸菜盒240会产生一段在竖直方向上向下的移动，由此，吸菜盒240向下垂直移动接近帘架310时，吸菜盒240能够对帘架310上的紫菜产生更加均匀的吸力分布，避免了吸菜盒240在接触紫菜过程中吸力将紫菜片吸乱、吸皱，从而可以保证紫菜能够完整地、平铺状地被吸附在吸菜盒240底面上，提高了紫菜生产的质量。
123.吸菜盒240在第二限位件293的作用下，当靠近其放菜位置时，吸菜盒240会产生一段在竖直方向上向下的移动并逐渐靠近放菜位置，有利于增加吸菜盒240释放紫菜的时间，从而使紫菜片更加可靠地落入出菜组件400中。由于在该过程中，吸菜盒240在竖直方向上始终与接菜盒410正对，从而保证了紫菜的释放过程的可靠性和紫菜下落的准确性。
124.实施例四：
125.如图11所示，剥离装置200包括两个，两个剥离装置200沿帘架传输装置300的传输方向(左右方向)排布。可选地，两个剥离装置200在左右方向上相对设置且同步作业。进一步可选地，两个剥离装置200的动力组件中的第一链条272可以为一个。
126.作为示例，图11所示的实施例为紫菜加工机100的一种双工位工作模式。两个剥离装置200的曲柄250的旋转部251上均同心设置有一个第二齿轮700，两个第二齿轮700能够实现相互啮合以便两个曲柄250能够同步转动。因此，通过将第一链条272与其中一个曲柄250相连，则可以同步驱动两组剥离装置200。
127.以图11所示的实施例为例，介绍该实施例中紫菜加工机100的紫菜剥离过程。如图11所示，帘架传输装置300上具有位于a-f等多个位置处的帘架310。任意一个位置上的帘架310都会不断进行更换。帘架传输装置300从左向右移动帘架310，因此，帘架310被从a位置逐渐运送到f位置。位于左侧的剥离装置200用于为c位置上的帘架310上的紫菜进行剥离，位于右侧的剥离装置200用于对处于d位置上的帘架310上的紫菜进行剥离。如上，两个剥离装置200同步运行，因此该紫菜加工机100能够通过实现对c位置和d位置两个位置上的帘架310进行剥离作业，当剥离完成后。帘架310在帘架传输装置300的运作下向右移动两个位置。也就是说，c位置和d位置上的帘架310被剥离完之后，a位置上的未被剥离的帘架310将被运送到c位置进行剥离，b位置上的未被剥离的帘架310将被运送到d位置进行剥离。同时，c位置和d位置上的空帘架310将被分别运送到e位置和f位置。如此设置能够提高紫菜加工机100的剥离效率。
128.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
129.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
130.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
131.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
132.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示
例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
133.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。