专利名称：巷道负向布置正向直接出车的停车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备，特别是，本发明涉及一种适用于100个车位以上的中大型车库中的巷道堆垛停车设备。
在现有技术中，随着城市建设的不断发展，建筑物或构筑物愈来愈多。在商业区、住宅区、旅游区等区域的占地面积比较大的平面型停车库正在被立体型停车库取代。在这些立体型停车库中，常常采用一种巷道负向布置正向直接出车的仓储式停车库，即，在地面的下方构筑停车库。这种负向设置，或者说是在地下设置的停车库有许多优点，由于其占用的地面表层表面小，所以这种停车库特别适合用于人口密集区。
通常，这种负向布置正向直接出车的巷道堆垛类停车库如
图1-3所示。在这种停车库中，包括巷道7和位于巷道7两侧的堆垛式停车位6。在巷道7中设有堆垛机4，此堆垛机4可以在巷道7底部的轨道8上水平移动。堆垛机4中的运载车辆5的平台20可以沿着设置在堆垛机4中的立柱11，朝着铅垂负向作升降运动。在地面出入口处，设有与出入口相对应的，在负一层的空停车位2。这个空停车位2只能用于输送车辆，而不能用于储存停放车辆。在空停车位2中设有升降机3。由升降机3将位于地面的车辆5送入负一层的停车位2，然后，借助车辆交接装置17，将位于停车位2的车辆5送到堆垛机4的平台20上。随后，由堆垛机4将平台20上的车辆5送入指定的停车位置6。
取车的操作过程与上述动作相反。
在现有技术中的这种巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备存在以下缺陷1、这种停车设备结构复杂。通常，为了在停车库中缩短出入车的时间，需要布置2-4个出入口。因此，这就需要相应设置2-4台升降机，从而使停车设备的制造成本增加。
2、在存取车辆的过程中，由于存在出入口处负一层和堆垛机平台之间的车辆交接程序，使得存取车辆的速度延长了大约20％。
3、由于在车辆的出入口要设置升降机，因此，必须留有相应的空停车位，从而使停车位的数量相应减少。
4、由于用户或操作者要进入升降机送或取车辆，因此，存在着事故隐患，降低了停车设备的整体可靠性。
本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，并且试图消除其中存在的缺陷，提供一种巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供一种巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备，其包括位于巷道内的堆垛机。在巷道相邻的侧面，设有多层停车位置。在堆垛机中，包括运载车辆的平台，使平台升降的提升机构，以及使堆垛机在巷道中水平移动的行走驱动机构。在堆垛机的顶端设有中空的顶框。在堆垛机的底端设有底框。在所述顶框和底框之间，设有将顶框和底框连接为一体的桁架。在巷道的顶端边缘，设有与堆垛机的顶框相互配合的导向装置。在运载车辆的平台的下方，设有与平台形成一体的导向架，所述导向架与竖立在顶框和底框之间的立柱相互配合。
在本发明提供的另一种堆垛停车设备中，在顶框和底框之间，设有两根立柱，其分别位于运载车辆的平台的两侧的中部的外侧，和顶框的中部的内侧。沿着铅锤方向，在各立柱上设有导轨，在所述平台的两侧的中部下方，分别设有向下延伸的导向架。沿着铅锤方向，在导向架中设有相互间隔的滚轮。所述滚轮与导轨相互配合，并且由导轨为滚轮导向。
在本发明提供的另一种堆垛停车设备中，与堆垛机的顶框相互配合的导向装置包括分别设置在巷道的顶端纵向边缘的顶轨。在堆垛机的顶框与巷道的顶端纵向边缘的顶轨相对应的边缘设有滚轮。所述滚轮与巷道的顶端边缘的顶轨相互配合，并且由顶轨为滚轮导向。
在本发明提供的另一种堆垛停车设备中，所述滚轮分组设置，每组设有两个滚轮，其中一个滚轮位于顶轨的外侧，另一个滚轮位于顶轨的内侧，或者其中一个滚轮位于顶轨的上侧，另一个滚轮位于顶轨的下侧。
在本发明提供的另一种堆垛停车设备中，所述顶轨的横截面为L形状、T形状、H形状、三角形状或曲线形状，滚轮的外表面呈与顶轨的横截面相互配合的形状。
在本发明提供的另一种堆垛停车设备中，沿着铅锤方向，在各导向架中，设有相互间隔的3-5组滚轮。
在本发明提供的另一种堆垛停车设备中，在平台上设有车辆的交接装置。
在本发明提供的另一种堆垛停车设备中，堆垛机通过设置在底框上的行走驱动机构支撑在轨道上。在底框上还设有使平台运行至底部终点时，使平台减震的缓冲器。
在本发明提供的另一种堆垛停车设备中，提升机构包括电动机、变速器、绳索和滑轮组。
采用了本发明提供的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备后，由于，将原来位于运载车辆的平台上方的导向架，改为设置在平台的下方，由此，可以使得堆垛机的平台可以上升至地面表层，可以取消现有技术中使用的升降机，从而降低了停车设备的成本。同时，由于取消了在负一层交接车辆的程序，因此提高了存取车辆的速度。并且，直接由车辆交接装置将车辆送到堆垛机的平台上，或者从平台上送至地面，从而消除了用户或操作者随车辆和停车设备坠落的事故隐患。
将平台的导向装置改为设置在平台下方后，为了使平台上的车辆顺利升出地面，将现有技术中堆垛机的顶梁改为中空的框架，从而使堆垛机的平台可以从顶部框架中通过，并且升出，到达顶部框架上方的位置。在此位置，运载车辆的平台上表面基本上与地面重叠。
在堆垛机在巷道中运行和升降平台到达地面交接车辆时，由设置在巷道顶端的纵向边缘和堆垛机顶部框架之间的导向装置防止堆垛机出现横向晃动，即，防止出现沿着车辆前后方向的晃动。在本发明的设备中，将堆垛机横向方向的晃动量控制在3毫米以下。
下面通过附图详细描述本发明的优选的实施例。
图1是现有技术中的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的侧视图。
图2是相应于图1所示，现有技术中的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的俯视图。
图3是相应于图1和2所示，现有技术中的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的放大的局部横截面视图。
图4是本发明的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的俯视图。
图5是相应于图4所示本发明的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的侧视图。
图6是相应于图4和5所示本发明的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的放大的局部横截面视图。
图7是本发明的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的顶端的局部放大的侧视图。
图8是本发明的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的底端的局部放大的侧视图。
图9是本发明的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的顶端的导向装置的局部视图。
图10是本发明的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备的载有车辆的平台的平面示意图。
如图4、5和8所示，在本发明的一个优选的实施例中，在附图中描绘的巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备中，其包括位于巷道7内的堆垛机4。在堆垛机4中，包括运载车辆的平台20。在平台20上设有车辆5的交接装置17。还包括使平台20升降的提升机构21，以及使堆垛机4在巷道7中水平移动的行走驱动机构28。所述行走驱动机构28设置在底框27上。堆垛机4通过的行走驱动机构28可以沿着轨道8水平移动。在底框27上还设有使平台20运行至底部终点时，使平台20减震的缓冲器26。在提升机构中，包括电动机、变速器、绳索15和滑轮组22。在巷道7相邻的侧面设有多层停车位置6。上述机构的设置是本专业的普通技术人员众所周知的，故不赘述。
如图7和8所示，在堆垛机4顶端设有中空的顶框24。在堆垛机4的底端设有底框27。在所述顶框24和底框27之间，设有将顶框24和底框27连接为一体的桁架25。在顶框24和底框27之间，设有两根立柱11，其分别位于运载车辆的平台20的两侧的中部的外侧，和顶框24的中部的内侧。在各立柱11上，沿着铅锤方向，设有导轨12。在附图10中可以清楚地看到，在每个立柱11的相对的两端分别设有一个沿着铅垂方向延伸的导轨12。
在附图所示的实施例中，在运载车辆的平台20的下方，分别设有向下延伸的导向架10。平台20与导向架10形成一体。沿着铅锤方向，在各导向架10中，设有相互间隔的3组滚轮13。所述导向架10中的滚轮13与导轨12相互配合，并且由导轨12为滚轮13导向。所述导轨12设置在位于顶框24和底框27之间的立柱11上。专业人员可以知道，在导向架10中，设置的滚轮13的数量可以根据需要增加到5组，或者更多。
如图9所示，在巷道7的顶端边缘，设有与堆垛机4的顶框24相互配合的导向装置30。所述导向装置30包括分别设置在巷道7的顶端纵向边缘的顶轨31。在堆垛机4的顶框24上设有滚轮32，所述滚轮32与巷道7的顶端纵向边缘的顶轨31相互配合，并且由顶轨31为滚轮32导向。所述顶轨31的横截面为L形状。所述滚轮32分组设置，每组设有两个滚轮32，其中一个滚轮32位于顶轨31的外侧，另一个滚轮32位于顶轨31的内侧。
在另一个实施例中，将一个滚轮32设置在顶轨31的上侧，将另一个滚轮32设置在顶轨31的下侧。所述顶轨31的横截面为T形状、H形状、三角形状或曲线形状(未图示)。滚轮32的外表面呈与顶轨31的横截面相互配合的形状。
当用户要存放车辆时，操作者使运载车辆的平台20运行到出入口处，此时平台20的上表面与地面基本上位于同一平面。使要被存放的车辆5与平台20相邻。通过交接装置17，使与平台20相邻的车辆5被输送到平台20上。然后，平台20下降，同时或者随后堆垛机4水平移动，使得平台20运行到指定的停车位置6的相邻位置处。然后，由交接装置17，将车辆5送入停车位置6。
取出车辆5的过程，与上述操作动作相反。
上述实施例所述内容仅仅是对本发明的特别优选的实施例进行描述，而不是进行限定。本发明请求保护的内容和范围都记载在本发明的权利要求书中。
权利要求
1．一种巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备，其包括位于巷道(7)内的堆垛机(4)，在巷道(7)相邻的侧面设有多层停车位置(6)，在堆垛机(4)中，包括运载车辆的平台(20)，使平台(20)升降的提升机构(21)，以及使堆垛机(4)在巷道(7)中水平移动的行走驱动机构(28)，其特征是在堆垛机(4)顶端，设有中空的顶框(24)，在堆垛机(4)的底端，设有底框(27)，在所述顶框(24)和底框(27)之间，设有将顶框(24)和底框(27)连接为一体的桁架(25)，在巷道(7)的顶端边缘，设有与堆垛机(4)的顶框(24)相互配合的导向装置(30)，在运载车辆的平台(20)的下方，设有与平台(20)形成一体的导向架(10)，所述导向架(10)与竖立在顶框(24)和底框(27)之间的立柱(11)相互配合。
2．按照权利要求1所述的堆垛停车设备，其特征是在顶框(24)和底框(27)之间，设有两根立柱(11)，其分别位于运载车辆的平台(24)的两侧的中部的外侧，和顶框(24)的中部的内侧，在各立柱(11)上，沿着铅锤方向，设有导轨(12)，在所述平台(24)的两侧的中部下方，分别设有向下延伸的导向架(10)，在导向架(10)中，沿着铅锤方向，设有相互间隔的滚轮(13)，所述滚轮(13)与导轨(12)相互配合，并且由导轨(12)为滚轮(13)导向。
3．按照权利要求1或2所述的堆垛停车设备，其特征是与堆垛机(4)的顶框(24)相互配合的导向装置(30)包括分别设置在巷道(7)的顶端纵向边缘的顶轨(31)，在堆垛机(4)的顶框(24)的、与巷道(7)的顶端纵向边缘的顶轨(31)相对应的边缘设有滚轮(32)，所述滚轮(32)与巷道(7)的顶端边缘的顶轨(31)相互配合，并且由顶轨(31)为滚轮(32)导向。
4．按照权利要求3所述的堆垛停车设备，其特征是所述滚轮(32)分组设置，每组设有两个滚轮(32)，其中一个滚轮(32)位于顶轨(31)的外侧，另一个滚轮(32)位于顶轨(31)的内侧，或者其中一个滚轮(32)位于顶轨(31)的上侧，另一个滚轮(32)位于顶轨(31)的下侧。
5．按照权利要求4所述的堆垛停车设备，其特征是所述顶轨(31)的横截面为L形状、T形状、H形状、三角形状或曲线形状，滚轮(32)的外表面呈与顶轨(31)的横截面相互配合的形状。
6．按照权利要求2所述的堆垛停车设备，其特征是沿着铅锤方向，在各导向架(10)中，设有相互间隔的3-5组滚轮(13)，
7．按照权利要求1所述的堆垛停车设备，其特征是在平台(20)上设有车辆(5)的交接装置(17)。
8．按照权利要求1所述的堆垛停车设备，其特征是堆垛机(4)通过设置在底框(27)上的行走驱动机构(28)支撑在轨道(8)上，在底框(27)上还设有使平台(20)运行至底部终点时，使平台(20)减震的缓冲器(26)。
9．按照权利要求1或8所述的堆垛停车设备，其特征是提升机构(21)包括电动机、变速器、绳索(15)和滑轮组(22)。
全文摘要
本发明公开了一种巷道负向布置正向直接出车的堆垛停车设备,其包括位于巷道7内的堆垛机4,在巷道7相邻的侧面设有多层停车位置6,在堆垛机4中,包括运载车辆的平台20,使平台20升降的提升机构21,以及使堆垛机4在巷道7中水平移动的行走驱动机构28。在堆垛机4顶端,设有中空的顶框24。在堆垛机4的底端,设有底框27。在所述顶框24和底框27之间,设有将顶框24和底框27连接为一体的桁架25。在巷道7的顶端边缘,设有与堆垛机4的顶框24相互配合的导向装置30。在运载车辆的平台20的下方,设有与平台20形成一体的导向架10,所述导向架10与竖立在顶框24和底框27之间的立柱11相互配合。
文档编号E04H6/18GK1288995SQ9911919
公开日2001年3月28日 申请日期1999年9月20日 优先权日1999年9月20日
发明者朱红蔚, 缪慰时 申请人:深圳一和实业有限公司