用于地砖铺设的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手，更确切的说是一种用于地砖铺设的机械手。
【背景技术】
[0002]在铺设地砖时，地砖的下方容易聚集空气，在混凝土固化以后就会产生空鼓现象，将地砖由一侧缓慢放下，就会减少空鼓现象产生，但是人工直接按这种方式放置地砖却不容易准确定位地砖的位置，地砖也不容易放平。
【发明内容】
[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有吸盘和连接臂，将吸盘的位置定位且固定好以后，即可平稳的将地砖倾斜放下，既不容易产生空鼓现象，也能够准确的定位地砖，铺出的地砖也较为平整的用于地砖铺设的机械手。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]一种用于地砖铺设的机械手，包括一第一吸盘、一第二吸盘、一第一连接臂、一第二连接臂、一第三连接臂和一第四连接臂；
[0006]所述的第一连接臂的一端与所述的第一吸盘的一端转动连接，所述的第三连接臂的一端与所述的第一吸盘的另一端转动连接；
[0007]所述的第二连接臂的一端与所述的第二吸盘的一端转动连接，所述的第四连接臂的一端与所述的第二吸盘的另一端转动连接；
[0008]所述的第三连接臂的另一端与所述的第二连接臂的另一端转动连接；
[0009]所述的第四连接臂的另一端与所述的第一连接臂的另一端转动连接；
[0010]所述的第一连接臂与所述的第二连接臂交叉布置且在交叉点转动连接。
[0011]作为本发明较佳的实施例，所述的第一连接臂与所述的第三连接臂相互平行布置；
[0012]所述的第二连接臂与所述的第四连接臂相互平行布置。
[0013]本发明的用于地砖铺设的机械手的优点是:带有吸盘和连接臂，将吸盘的位置定位且固定好以后，即可平稳的将地砖倾斜放下，既不容易产生空鼓现象，也能够准确的定位地砖，铺出的地砖也较为平整。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本发明的用于地砖铺设的机械手的立体结构示意图；
[0016]图2为图1中的用于地砖铺设的机械手的主视图；
[0017]其中:
[0018]1、第一吸盘；2、第二吸盘；3、第一连接臂；4、第二连接臂；5、第三连接臂；6、第四连接臂。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]本发明的用于地砖铺设的机械手的优点是:带有吸盘和连接臂，将吸盘的位置定位且固定好以后，即可平稳的将地砖倾斜放下，既不容易产生空鼓现象，也能够准确的定位地砖，铺出的地砖也较为平整。
[0021]如图1、图2所示，一种用于地砖铺设的机械手，包括一第一吸盘1、一第二吸盘2、
一第一连接臂3、一第二连接臂4、一第三连接臂5和一第四连接臂6 ；
[0022]该第一连接臂3的一端与该第一吸盘I的一端转动连接，该第三连接臂5的一端与该第一吸盘I的另一端转动连接；
[0023]该第二连接臂4的一端与该第二吸盘2的一端转动连接，该第四连接臂6的一端与该第二吸盘2的另一端转动连接；
[0024]该第三连接臂5的另一端与该第二连接臂4的另一端转动连接；
[0025]该第四连接臂6的另一端与该第一连接臂3的另一端转动连接；
[0026]该第一连接臂3与该第二连接臂4交叉布置且在交叉点转动连接。
[0027]将两个吸盘分别与已经铺好的地砖及待铺设的地砖定位并连接好，通过这些连接臂，可以使两个吸盘发生相对转动，从而使待铺设的地砖能够缓慢倾斜直至水平，达到铺设地砖的目的；由于用户需要先将吸盘定位，因此可以避免将地砖水平放置后才发现位置不对，从而可以避免调整已经放置在混凝土上的地砖的方位，从而使地砖较为平整，也能够提高铺设速度，降低工人的劳动强度。
[0028]该第一连接臂3与该第三连接臂5相互平行布置；该第二连接臂4与该第四连接臂6相互平行布置。这种结构，能够使一个吸盘相对于另一个吸盘做圆周运动，运动轨迹较为简单，因此更容易被瓦工掌握使用。
[0029]以上仅仅是本发明的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0030]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于地砖铺设的机械手，其特征在于:包括一第一吸盘(I)、一第二吸盘(2)、一第一连接臂(3)、一第二连接臂(4)、一第三连接臂(5)和一第四连接臂(6); 所述的第一连接臂(3)的一端与所述的第一吸盘(I)的一端转动连接，所述的第三连接臂(5)的一端与所述的第一吸盘(I)的另一端转动连接； 所述的第二连接臂(4)的一端与所述的第二吸盘(2)的一端转动连接，所述的第四连接臂(6)的一端与所述的第二吸盘(2)的另一端转动连接； 所述的第三连接臂(5)的另一端与所述的第二连接臂(4)的另一端转动连接； 所述的第四连接臂(6)的另一端与所述的第一连接臂(3)的另一端转动连接； 所述的第一连接臂(3)与所述的第二连接臂(4)交叉布置且在交叉点转动连接。2.根据权利要求1所述的用于地砖铺设的机械手，其特征在于:所述的第一连接臂(3)与所述的第三连接臂(5)相互平行布置； 所述的第二连接臂(4)与所述的第四连接臂(6)相互平行布置。
【专利摘要】本发明公开了一种用于地砖铺设的机械手，包括一第一吸盘、一第二吸盘、一第一连接臂、一第二连接臂、一第三连接臂和一第四连接臂；所述的第一连接臂的一端与所述的第一吸盘的一端转动连接，所述的第三连接臂的一端与所述的第一吸盘的另一端转动连接；所述的第二连接臂的一端与所述的第二吸盘的一端转动连接。本发明的用于地砖铺设的机械手的优点是：带有吸盘和连接臂，将吸盘的位置定位且固定好以后，即可平稳的将地砖倾斜放下，既不容易产生空鼓现象，也能够准确的定位地砖，铺出的地砖也较为平整。
【IPC分类】E04F21/22
【公开号】CN104989089
【申请号】CN201510395825
【发明人】丁茂明
【申请人】丁茂明
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月7日