刚性作用杆(支杆或长滑条)，刚性作用杆上等间距设置多个固定连接或铰链连接的支撑机构。支撑机构作为对称开合模机构的主动件。对称开合模机构可采用对称连杆组、双齿条齿轮机构等能具有双输出臂的机构。两输出臂输出端点的运动轨迹相对于左、右模的合模面对称。
[0026]2、本发明提出采用柔性可调支撑机构，通过弹性作用和带有余量的合模行程来保证每组模具的合模可靠性，或者通过微调装置调整每组模具与抓手的距离，从而使各合模行程误差满足刚性合模误差需求，亦可将弹性组件与微调装置结合，在降低合模机构的合模刚度的同时对合模行程进行微调，双重保证合模的可靠性。
【附图说明】
[0027]图1是现有卫浴陶瓷开合模的结构示意图；
[0028]图2是本发明卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构实施例一的结构示意图；
[0029]图3为图2中单个开合模机构其中一个方向的结构示意图；
[0030]图4为图2中单个开合模机构另一个方向的结构示意图；
[0031]图5是图3的A向结构示意图；
[0032]图6是图5的B-B剖视图；
[0033]图7为图6的E区放大图；
[0034]图8为图5的C-C剖视图；
[0035]图9为图5的D向结构示意图；
[0036]图10为本发明卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构实施例二的结构示意图；
[0037]图11为图10的F向结构示意图；
[0038]图12是图11的H-H剖视图；
[0039]图13是图10的G区放大图。
[0040]其中:1、左模；2、空心圆柱；3、内阶梯套筒；4、螺钉；5、压缩弹簧；6、螺母；7、左抓手；8、底模；9、右模托架；10、底模托架；11、左模托架；12、第一导轨；13、直杆；14、第一销；15、第一杆；16、第二杆；17、第二销；18、第三杆；19、第四杆；20、第三销；21、第五杆；22、第四销；23、右抓手；24、右模；25、第二导轨；26、长滑条；27、抓手臂；28、抓手法兰；29、横爪；30、竖爪；31、平衡滑块；32、销；33、联轴器；34、液压缸；35、螺纹嵌件；36、拉伸弹簧；37、弹簧安装耳；38、垫片；39、第一齿条；40、齿轮；41、第二齿条；42、激光测距传感器；43、测距参照物；44、安装板；45、固定座。
【具体实施方式】
[0041 ] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的内容做进一步详细说明。
[0042]实施例一
[0043]请参照图2所示，一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其包括多组模具，每组模具均包括相对应的左模1和右模24，并且为了保证多组模具同步的开合模，在初始安装时，应保证每组左模1和右模24之间的距离均相等。下面以一组模具为例，其他组模具的结构关系与之类似(仅是处于导轨上的位置不同)。
[0044]请参照图3-6所示，其是通过直杆13的运动使得左模1和右模24同时相向运动，已达到多组开合模的目的。其具体包括导轨、由支撑机构形成的输出臂、弹性组件、平动机构和动力机构。
[0045]导轨包括相互平行的第一导轨12和第二导轨25，左支撑机构包括左抓手7和左模托架11，右支撑机构分别为右抓手23和右模托架9，左抓手7、左模托架11、右抓手23和右模托架9的下端均设有可沿第一导轨12和第二导轨25做直线滑动的滑槽，左模1和右模24的下端分别与左模托架11和右模托架9固定连接，左模1远离右模24的一侧通过第一弹性组件与左抓手7相连，右模24远离左模1的一侧通过第二弹性组件与右抓手23相连。在左模1和右模24之间的下侧设置一底模8，且该底模8的下端通过一底模托架10(通过嵌在底模8的锥形销进行定位)放置于第一导轨12和第二导轨25上，底模托架10并固定于机架上，其现对于导轨始终处于静止状态。
[0046]第一弹性组件和第二弹性组件的结构相同，左模1、右模24均通过四套弹性组件分别与左抓手7、右抓手23相连，通过弹性组件实现开合模行程微调功能，以第一弹性组件的结构和工作原理为例，请参照图7所示，其包括空心圆柱2、内阶梯套筒3、螺钉4、压缩弹簧5和螺母6，空心圆柱2嵌入左模1远离右模24的一侧中；内阶梯套筒3与该空心圆柱2螺纹连接，螺钉4的头部位于该内阶梯套筒3中，其尾部伸出该内阶梯套筒3后与左抓手7螺纹连接，螺母6螺纹连接于螺钉4上，压缩弹簧5安装于螺母6和内阶梯套筒3之间的螺钉4上且一端与内阶梯套筒3固定连接。内阶梯套筒3的内部包括同轴且相互联通的第一柱形槽和第二柱形槽，二者的一端直接连接，另一端分别延伸到空心圆柱2的内侧以及内阶梯套筒3远离左模1的端面，其中，第一柱形槽的半径大于第二柱形槽的半径，螺钉4的头部位于第一柱形槽中，其尾部从第二柱形槽中穿过，在内阶梯套筒3远离左模1的端面上加工有安装基座，压缩弹簧5的一端固定在该安装基座上，以保证压缩弹簧5受力均匀。螺母6拧入螺钉4的深度必须保证压缩弹簧5受到一定的预压紧力，以免合模过程螺钉4的端面直接与石膏模接触而破坏石膏模。
[0047]合模时，左抓手7向右运动，带动螺钉4向右运动；螺钉4带动螺母6向右运动；螺母6压缩弹簧5从而使压缩弹簧5压缩，从而使压缩弹簧5的弹性压力增大，从而使内阶梯套筒3受到压缩弹簧5的向右的推力增大。当作用于左模1的4个压缩弹簧的弹性压力总和大于左模1的静摩擦力时，左模开始向右运动，压缩弹簧5不再被压缩，即开始合模。当左模与左模在合模面上接触时，左抓手7继续向右运动，这时，左抓手7对压缩弹簧5施加的向右的推力不再使左模向右运动，而使压缩弹簧5进一步被压缩，压缩弹簧5压力增加，而使紧模力增加。于是可以控制左抓手7的行程控制紧模力的大小。优点是:合模、紧模过程作用于石膏模的推力都是逐渐增加的，合模冲量小，石膏模不易破损。
[0048]开模时，左抓手7缓缓向左运动时，带动螺钉4向左运动；螺钉4带动螺母6向左运动；这时压缩弹簧5所积累的弹性势能慢慢被释放，压缩弹簧压力减小，直至螺钉4的头部与内阶梯套筒3接触。当螺钉4的头部与内阶梯套筒3接触时，压缩弹簧5势能不再释放，螺钉4带动内阶梯套筒3与左模1向左运动，实现开模。通过控制左抓手7的行程可控制开模行程的大小。
[0049]通过调节内阶梯套筒3与空心圆柱2的螺纹连接深度以调整左抓手7与左模1的距离，从而调整开合模的行程，实现开合模抓手的微调。
[0050]通过平动机构保证对称开合模:请参照图4、5、8和9所示，平动机构包括直杆13、第一杆15、第二杆16、第三杆18、第四杆19、第五杆21、第一销14、第二销17、第三销20、第四销22。液压缸作用在直线运动的直杆13上。直杆13通过第三销20带动第四杆19摇动。第四杆19通过枢轴联接带动第三杆18绕第二销17转动，使与第二销17固连的第二杆16绕第二销17与第三杆18以相同的角速度转动。第二销17的顶端与底模托架10转动连接，底模托架10与机架固