连，从而使第二销17的轴心位置固定。第二杆16的两端分别通过枢接轴联接第一杆15和第五杆21的一端，第一杆15和第五杆21的另一端分别通过第一销14、第四销22联接左抓手7与右抓手23。左抓手7与右抓手23在第一导轨12、第二导轨25的自由度限制下，可沿第一导轨12、第二导轨25直线运动。第一杆15、第一销14、左抓手7与第五杆21、第四销22、右抓手23形成一套相对于第二销17对称的运动系统，当第二杆16绕第二销17转动时，带动这个对称系统对称运动，使左抓手7与右抓手23能相对于底模托架对称运动，从而带动分别连接在左抓手7与右抓手23上的左模1、右模24进行对称开合模。左模1、右模24分别安装在可沿第一导轨12、第二导轨25直线运动的左模托架11与右模托架9上。
[0051 ] 模具安装办法:1.将底模8安放到底模托架10上，使底模8上的锥形销对准底模托架10上的锥形孔。2:将左模托架11、右模托架9推至紧贴底模托架10，而后将左模1、右模24分别通过嵌于模具内锥形销安放到左模托架11、右模托架9上，使左模1、右模24处于合模状态。3:将安装有带螺钉4、压缩弹簧5、螺母6的左抓手7推向左模1，将内阶梯套筒3拧入空心圆柱2大约两个螺距深度。4:采用L夹子夹紧左右模，然后轻轻推开左抓手7，使螺钉4的头部与内阶梯套筒3接触，而后按对角顺序缓缓将内阶梯套筒3拧入空心圆柱2，使左抓手7的导槽与第一导轨12、第二导轨25均平行，同时使每个工位的第一销14到第二销17的距离相等，从而保证每个工位的开合模行程相同。5:根据模具紧模力的大小要求，调整螺母6的位置，使左侧四个压缩弹簧均处于预压状态，使各压缩弹簧的压紧量一致，同理对右抓手23与右模24的位置以及弹性组件进行相应的调节，尽量使左右两侧压缩弹簧的压缩量一致。
[0052]实施例二
[0053]请参照图10-13所示，其是通过每组模具中的一个固定，另一个相对于该固定的模具进行移动实现多组模具的同步开合模。这里以将右模24固定，左模1的移动为例，其具体包括导轨、由支撑机构形成的输出臂、弹性组件、平动机构和动力机构。
[0054]导轨安装于机架上，长滑条26在该导轨上左右滑动，支撑机构为左抓手臂和右抓手臂两个输出臂，左模1远离右模24的一侧与左抓手臂固定连接，右模24远离左模1的一侧与右抓手臂固定连接。
[0055]左抓手臂和左模1的连接方式与右抓手臂和右模24的连接方式相同，这里以右抓手臂(以下称抓手臂27)与左模1的连接为例:抓手臂27通过抓手法兰28、横爪29与竖爪30与左模1固定连接。竖爪30通过螺栓连接到与石膏模浇筑一体的螺套中，横爪29通过穿过竖爪30的螺栓连接到竖爪30上，同时横爪29通过抓手法兰28连接到抓手臂27上。横爪29与竖爪30的安装孔均为条形槽，可以嵌入该条形槽终端螺纹嵌件35调整安装位置。因而竖爪30可以实现模具纵向安装位置的调整，横爪29可以实现模具横向安装位置的调整。
[0056]左抓手臂的下端通过平动机构可在长滑条26上滑动，而右抓手臂的下端通过固定座45固定于长滑条26上，从而在长滑条26滑动时，左模1可相对于右模24平动，为此抓手臂27通过螺栓与安装在机架滑轨上的平衡滑块31固定连接(右抓手臂上无需连接平衡滑块)，从而保证左模1随抓手臂27沿开合模方向做平稳滑动，同时，平衡滑块31对左模1也起到支撑作用。需注意的是本发明所有滑轨(无论是实施例一还是实施例二)均固定在机架上，且他们的运动方向与开合模方向平行。
[0057]平动机构包括安装板44和齿轮40，其中，安装板44位于左抓手臂的下侧，在右抓手臂的下侧设有一固定安装于长滑条26上的固定座45，安装板44和左抓手臂之间、以及右抓手臂和固定座45之间存在相同高度的间隙；安装板44的下端面以及长滑条26的上端面分别设有与齿轮40啮合的第一齿条39和第二齿条41，其中，第二齿条41嵌入并通过销32固定于长滑条26的上端面。
[0058]弹性组件包括结构完全相同的第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧(均为拉伸弹簧36)，在该安装板44上端面的两侧设有的弹簧安装耳37 (弹簧安装耳37与安装板44之间并设置有垫片38)均通过第一拉伸弹簧连接于左抓手臂的下部的两侧，安装板44上端面的两侧设有的弹簧安装耳37也均通过第二拉伸弹簧连接于左抓手臂的下部的两侧；动力机构(例如液压缸34)通过联轴器33连接于长滑条26的一端。
[0059]长滑条26可在固定于机架的滑轨上左右滑动，安装板44亦可在滑轨上滑动，安装板44通过第一拉伸弹簧连接并驱动左抓手臂。第一齿条39亦可在固定于机架的滑轨上左右滑动；齿轮40安装于机架上，其平移自由度皆被固定，可绕齿轮中心轴转动自由度为自有状态，从而在长滑条26滑动时，使得第一齿条39带动左模1沿开合模方向滑动。其具体工作原理如下:
[0060]液压缸34回缩长滑条26向左运动时，带动右模和第二齿条41向左运动，第二齿条41带动齿轮40顺时针运动，齿轮40带动第一齿条39向右运动，带动安装板44相右滑动，拉动安装于安装板44上的第一拉伸弹簧也向右运动，抓手臂27与左模1由于惯性而保留在原位置，因而右侧拉伸弹簧(位于左抓手臂右侧的第一拉伸弹簧)被拉长，右侧拉伸弹簧拉力增大到大于左侧拉伸弹簧(位于左抓手臂左侧的第一拉伸弹簧)拉力与左模1滑动摩擦力之和，从而拖动左模1向右滑动，以上运动结合，使左、右模同步向二者中间位置靠拢，实现合模动作。同理，当液压缸伸出杆伸出时，带动长滑条26和右模均向右运动，此时左模1向左滑动，实现开模动作。由于液压杆的输送运动最后是通过拉伸弹簧传递给左右模的，所以合模时，左右模所受合模力是通过弹簧的变形逐渐增加，其力增大速度由弹簧刚度决定，因而可以通过控制弹簧刚度以控制合模冲量大小，避免模具受损。
[0061]左抓手臂的下端面固定连接有向安装板44延伸的第一测距参照物，在安装板44的上端面固定安装有与第一测距参照物相匹配的第一激光测距传感器；右抓手臂的下端面固定连接有向固定座45延伸的第二测距参照物，在固定座45的上端面固定安装有与第二测距参照物相匹配的第二激光测距传感器；第一测距参照物至第一激光测距传感器之间的距离与第二测距参照物至第二激光测距传感器之间的距离相等。以第一激光测距传感器(即激光测距传感器42)与第一测距参照物(即测距参照物43)的配合关系为例，激光测距传感器42通过测距参照物43的位置确定第一齿条39与左模1的相对位移。根据该相对位移可确定拉伸弹簧36的变形量，而后由胡克定律可求得拉伸弹簧36的拉力。根据牛顿第三定律求得抓手臂27对于左模1的推力大小。由于当左右模未合上时，抓手臂27对于左模1的推力大小小于或等于平衡滑块31与滑轨间的摩擦力。当左右模合上时，抓手臂27对于左模1的推力大小等于左右模间的相互作用力，即合模压力。由于合模压力大于平衡滑块31与滑轨间的摩擦力，所以通过测定第一齿条39与左模1的相对位移即可判断左右模是否已合上，并可判断合模压力是不是要要求范围内