用于修复水下定位的容器壁上损坏的方法和设备的制造方法
【专利说明】用于修复水下定位的容器壁上损坏的方法和设备
[0001] 本发明设及一种用于修复水下定位的容器壁上损坏的方法和设备。
[0002] 例如核电站核燃料存储池的容器壁可能特别在焊缝处具有损坏或损坏部位。在焊 缝处的损坏通常是基于由氯引起的应力裂纹腐蚀，运是因为它们由于其结构和基本条件易 于受此影响。此外出于屏蔽方面的原因特别是在核燃料存储池内不可W排水，从而使得容 器损坏部位的修复必须在水下进行。粘贴在损坏部位上的胶粘剂被用于修复损坏。
[0003] 为了修复损坏需使用胶粘剂，借助修复设备将其涂覆在损坏部位。当损坏部位和 周围空间因福射原因使得人难于接近时，特别是修复设备的定位会更加困难。
[0004] 因此本发明的任务在于提供一种经过改进的用于修复水下定位的容器壁上损坏 的方法和设备。
[0005] 在设备方面该任务通过具有专利权利要求1所述特征的修复设备得W实现。在方 法方面该任务通过具有专利权利要求9所述特征的用于修复水下定位的容器壁上损坏的 方法得W实现。 阳006] 本发明有利的实施形式是从属权利要求的内容。
[0007] 因此，本发明所述修复设备具有支架，该支架具有用于将其固定在容器壁上的工 具。
[0008]支架上布置了修复凹模巧巧araturmatrize)，其具有至少一个注入孔和至少一个 出口孔并且可遥控压向容器壁，W覆盖损坏，即覆盖容器壁的损坏部位并且密封由修复凹 模和容器壁构成的空间。关于容器壁，其被理解成容器（Behiiher )的每个壁，即例如侧壁、 在容器内的间壁、W及容器的底部或盖。
[0009] 此外，在支架上还布置了至少一个用于胆存胶粘剂的储存器和可远程遥控的注射 装置，其用于将储存器中的胶粘剂注入修复凹模的注入孔中，从而借助胶粘剂将由修复凹 模和容器壁构成的空间填充满。为此，修复凹模构成了待粘贴的胶粘剂的外部形状。
[0010] 因此借助此类修复设备有可能远程遥控用胶粘剂来修复本身位于水下的容器壁 区域。为此，借助布置在支架上的紧固装置来固定修复设备，所述紧固装置优选具有吸盘。
[0011] 接着将修复凹模压在容器壁上，使得损坏部位被修复凹模覆盖。随后，容器壁和修 复凹模形成封闭的空间，之后通过修复凹模中存在的注入孔借助同样布置在支架上的注射 装置将胶粘剂注入其中。运样一来由修复凹模和容器壁构成的空间就用胶粘剂填充满了。 因此，用于胆存胶粘剂的储存器中含有至少使得整个空间都可用其填充的胶粘剂。因此所 述储存器的尺寸至少要被确定为，使得其容积至少与由容器壁和修复凹模构成的空间一样 大，优选更大。
[0012] 在本发明的优选实施形式中，修复设备具有禪合器，借助其可将修复设备连接到 定位设备。定位设备在运里可W指各种辅助工具，借助其可将修复设备定位在指定的地方， 即定位在容器壁的损坏部位。
[0013] 定位辅助优选设及水下悬浮运载工具。此类运载工具例如从EP1462787 Bl中已 知。借助水下运载工具，可远程操纵本发明所述的修复设备通过容器内的水并从而使其向 容器壁的损坏部位移动。
[0014] 在简单的情况下，定位设备也可由杆或者由电缆绞车构成。运样一来操作人员就 可将修复设备从安全距离移动到所需的位置。为了使修复设备在水下具有更好的操纵性也 可将一个或多个驱动器布置在该修复设备上，所述驱动器有可能使修复设备在水下移动。
[0015] 此外，定位设备也可W由轨道系统和禪合在修复设备上的托架构成。
[0016] 借助激光器和一个或多个与定位设备适配的相机，可将本发明所述修复设备准确 定位在容器壁的损坏部位。在运种情况下，借助激光器将目标标记（例如一个或多个点、十 字线或者修复凹模的特征轮廓线）投射到容器壁。然后使目标标记与损坏部位重合。
[0017] 在将修复设备定位在损坏部位并借助紧固装置固定在容器壁上之后，可借助禪合 器将修复设备从例如水下悬浮运载工具的定位设备去禪合。
[0018] 为了准备待进行的修复工作，在优选的实施形式中，修复设备具有清洗装置，借助 其可首先将待修复的损坏部位清洗干净。然后如上所述将修复凹模定位在损坏部位。
[0019] 为了可W进行特别有效的修复，借助多组分的胶粘剂，例如双组分的胶粘剂来修 复损坏部位。为了就地，即仅在损坏部位上使用修复设备期间混合多组分的胶粘剂，储存器 相应地具有用于容纳多组分的胶粘剂的各组分的腔室。因此，若使用双组分的胶粘剂，则储 存器具有两个腔室。
[0020] 此外支架还具有混合设备，借助该混合设备在涂覆到所需部位之前直接将各组分 混合。在将各组分混合之后接着通过修复凹模的至少一个注入孔，优选通过多个注入孔将 胶粘剂填充到在修复凹模与容器壁之间形成的空间内。通过修复凹模的另一个开口，即出 口孔可将容器壁与修复凹模之间的水从运两个所述元件形成的空间中回流到容器。因此当 逐渐用胶粘剂将所述空间填满时，水会被胶粘剂挤出去，水可W通过出口孔离开所述空间。 当注入过程结束之后，注入孔和出口孔会关闭，W便将所述空间与入口管和出口管分开。通 过填充所述空间W及随后将胶粘剂硬化来消除容器壁上的损坏。
[0021] 为了确保对粘住的胶粘剂的保护，修复设备还另外具有盖板。所述盖板可在准备 阶段置入修复凹模，在准备阶段例如也为修复设备提供胶粘剂。盖板还具有：至少一个注入 孔，其用于将胶粘剂注入盖板与容器壁之间的空间内；W及，至少一个出口孔，其用于使水 从所述空间流出来。修复过程完成后，盖板依然粘在胶粘剂上，从而使盖板对胶粘剂进行保 护。
[0022] 在本发明所述用于修复水下定位的容器壁上损坏的方法中使用前述修复设备。
[0023] 该方法特别在定位用于修复水下定位的容器壁上损坏的修复设备方面进行了改 进。
[0024] 在本发明的有利实施形式中，所述方法具有W下步骤：
[0025] a)提供集装箱（Container),在该集装箱内存在具有升降设备的机架，其中在机 架内布置了去污设备和具有修复设备的运输容器（Tran巧ortbehiil化is )，
[0026] b)将机架从集装箱中卸下来，
[0027] C)将机架放置在容器的边缘，
[0028] d)将去污设备和运输容器从机架中退出来，从而使得去污设备和运输容器在水平 面上方，
[0029] e)将具有修复设备的运输容器降低到注满水的容器中。
[0030] 通过该方法一方面可W实现简单运输修复设备，另一方面可随后定位在人不能接 近的区域。
[0031] 实施该方法所需的全部组件位于集装箱中。除了上述组件外例如另外还有视频设 备、压缩机、控制元件和真空站。集装箱被用作实施方法所需全部工具的、安全且紧凑的存 储点。
[0032]为了使修复设备特别在水下具有操纵性，修复设备与定位设备，特别与前述定位 设备连接，定位设备在方法开始时也位于运输容器中。定位设备在运里可W指各种辅助工 具，借助运些辅助工具可将设备定位在指定的地方，即定位在容器壁的损坏部位。
[0033] 定位辅助优选指水下悬浮运载工具，该运载工具例如从EP1462787 Bl中已知。
[0034] 借助定位设备或水下运载工具可远程操纵本发明所述设备通过容器内的水并从 而使其向容器壁的损坏部位移动。
[0035]如果首先在步骤a)将容器安置在比容器壁的上边缘还低的水平上，或者在安置 位置与容器壁之间存在障碍例如墙，则借助提升装置例如优选起重机在步骤C)将机架放 置在容器的边缘。为此机架上有适当的元件，例如孔眼，其中例如可晒合起重机吊钩，使得 可将机架连同修复设备抬高。所述起重机吊钩也可W远程遥控来挂上和拔掉。