[0073] 图15现在示出了一种情况，在此情况下机架34自由漂浮悬挂在起重机吊钩56上 并在容器48的边缘46的方向上移动。为了随后能为修复设备2供电并进行远程遥控，在 机架34上安装电源线58,其被卷在同样布置在机架34上的圆筒60上。在机架运输到容器 48的边缘46的所需位置期间，电源线58从圆筒60展开，W便继续使机架34到集装箱32 的连接保持牢固。为了更长距离地固定和稳定电源线58,可将其，如本实施例中一样，安装 进固定装置62。
[0074] 现在，图16示出了一种情况，在此情况下存在机架34,前提是该机架停在容器48 的边缘46。借助支脚64将机架34固定在此位置，使得其不会滚走。
[0075] 然后，在方法的步骤d)中借助于提升缸化ubzylinder) 66的移动将去污设备36 连同运输容器38从机架34中退出，从而使得去污设备36和运输容器38在图17所示水平 面68上方。
[0076] 如图17所示，接着将具有禪合在定位设备26上的修复设备2的运输容器38降低 到注满水的容器48中。定位设备26由水下悬浮运载工具构成。
[0077] 通过远程遥控来实施步骤C)至e) W及控制修复设备2和定位设备26。为此，集 装箱32具有控制柜，经由该控制柜通过电缆74例如光波导体一方面将控制中屯、72且另一 方面将电源线58连接到通信接口 70。经由所述连接，随后控制命令可从距控制中屯、72 - 定的安全距离传达到各个可远程遥控的组件。也就是说可借助控制中屯、72特别使去污设 备36和运输容器38从机架中退出，从而使得去污设备36和运输容器38在水平面上方，并 最后将具有修复设备2的运输容器38降低到注满水的容器48中。经由所述连接并借助控 制中屯、还可进一步远程遥控定位设备26和修复设备2并从而远程遥控修复过程。如此一 来有可能的是，将修复设备2定位并安装在操作人员不能接近的位置。
[0078] 可选地，控制中屯、72至通信接口 70的连接也可W借助无线电连接来无线地实现。 因此没必要敷设电缆。
[0079] 各组件的电源供给可通过外部供电单元76来进行，通过电缆78将所述供电单元 连接到集装箱32上。
[0080] 在修复过程d完成后，可借助去污设备36例如通过物理净化工艺将修复设备2和 定位设备26去污。
【主权项】
1. 一种用于修复水下定位的容器壁（4)上损坏的修复设备（2)，具有支架（6)和以下 设计： -所述支架（6)具有用于将所述支架(6)固定在所述容器壁（4)上的工具（8)， -在所述支架（6)上布置有修复凹模（10)，所述修复凹模（10)具有至少一个注入孔 (12)和至少一个出口孔（13)并且能够被远程遥控压向所述容器壁（4)，以覆盖在所述容器 壁⑷上的损坏并密封由修复凹模（10)和容器壁⑷构成的空间（14)， -在所述支架（6)上布置有用于贮存胶粘剂（18)的储存器（17)， -在所述支架（6)上布置有可远程遥控的注射装置（20)，其用于将所述储存器（17)中 的胶粘剂（18)注入所述修复凹模（10)的注入孔（12)中，从而借助胶粘剂（18)将由所述 修复凹模（10)和容器壁（4)构成的空间（14)填充满。2. 如权利要求1所述的修复设备（2)，所述修复设备（2)具有耦合器（24)，借助所述耦 合器（24)能够将所述修复设备（2)连接到定位设备（26)。3. 如权利要求2所述的修复设备（2)，所述修复设备（2)具有耦合器（24)，借助所述耦 合器（24)能够将设备（2)连接到可远程控制的水下悬浮运载工具。4. 如前述权利要求中任一项所述的修复设备（2)，所述修复设备（2)具有清洗装置 (28) 〇5. 如前述权利要求中任一项所述的修复设备（2)，其中用于将所述支架(6)固定在所 述容器壁（4)上的所述工具（8)包括吸盘。6. 如前述权利要求中任一项所述的修复设备（2)，其中所述修复凹模（10)具有多个注 入孔（12)。7. 如前述权利要求中任一项所述的修复设备（1)，其中所述储存器（17)具有用于容纳 多组分胶粘剂（18)的各组分的多个腔室（17a、17b)并且所述支架（6)具有用于混合各组 分的混合设备（22)。8. 如前述权利要求中任一项所述的修复设备（2)，所述修复设备（2)具有盖板（16)，所 述盖板被用于对粘住的胶粘剂（18)进行保护。9. 一种修复水下定位的容器壁上损坏的方法，所述方法借助前述权利要求中任一项所 述的修复设备（2)。10. 如权利要求9所述的方法，其中用于修复位于水下的容器壁上损坏的所述修复设 备（2)被定位，并且所述修复设备（2)的定位包括以下步骤： a) 提供集装箱(62)，在所述集装箱(62)内存在具有升降设备的机架（34)，其中在所述 机架（34)内布置有去污设备（36)和具有前述权利要求中任一项所述的修复设备（2)的运 输容器（38)， b) 将所述机架（34)从所述集装箱（32)中卸下来， c) 将所述机架（34)放置在所述容器（48)边缘， d) 将所述去污设备（36)和所述运输容器（38)从所述机架（34)中退出来，使得所述去 污设备（36)和所述运输容器（38)在水平面（68)上方， e) 将具有所述修复设备（2)的所述运输容器（38)降低到注满水的所述容器（48)中。11. 如权利要求10所述的方法，其中在步骤c)中借助提升装置（50)将所述机架（34) 放置在所述容器（48)边缘。12. 如权利要求11所述的方法，其中起重机（22)被用作所述提升装置（20)。13. 如权利要求9至12中任一项所述的方法，其中经由在集装箱（32)上可用的通信接 口（70)来实现操作步骤c)至e)的远程遥控。14. 如权利要求13所述的方法，其中经由所述通信接口（70)建立达到控制中心（72) 的无线连接。15. 如前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤e)之后借助受到远程控制的定 位设备（26)在水中操纵所述修复设备（2)。16. 如前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助所述修复设备（2)的清洗装置 (28)来清洗在所述容器壁（4)上损坏部位的底部。17. 如前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助吸盘将所述修复设备（2)固定在 所述容器壁（4)上。18. 如前述权利要求中任一项所述的方法，其中修复凹模（10)被布置在所述容器壁 (4)上，从而使得损坏部位被所述修复凹模（10)覆盖并在所述容器壁（4)与修复凹模（10) 之间引入胶粘剂（18)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于修复水下定位的容器壁上损坏的方法和设备。用于修复水下定位的容器壁(4)上损坏的修复设备(2)具有支架(6)和以下设计：-支架(6)具有用于将其固定在容器壁(4)上的工具；-在支架(6)上布置有修复凹模(10)，其具有至少一个注入孔(12)和至少一个出口孔(13)并且可被远程遥控压向容器壁(4)，以覆盖容器壁(4)上的损坏并密封由修复凹模(10)和容器壁(4)构成的空间(14)；-在支架(6)上布置有用于贮存胶粘剂(18)的储存器(17)；-在支架(6)上布置有可远程遥控的注射装置(20)，其用于将储存器(17)中的胶粘剂(18)注入修复凹模(10)的注入孔(12)中，从而借助胶粘剂(18)将由修复凹模(10)和容器壁(4)构成的空间(14)填充满。
【IPC分类】G21C19/20, E04G23/02
【公开号】CN105408563
【申请号】CN201480042085
【发明人】格奥尔格·克拉梅尔, K·迈尔-许内克, 贝恩德·比朔夫, 马丁·纽梅斯特
【申请人】阿海珐有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2014年7月25日
【公告号】EP3024999A1, US20160155523, WO2015011270A1