用于修复水下定位的容器壁上损坏的方法和设备的制造方法_2

文档序号:9650304阅读:来源:国知局
[0036] 在本发明的优选实施形式中,经由集装箱上可用的通信接口来遥控操作步骤C) 至e)。通过该接口继而从控制中屯、使去污设备和运输容器从机架中退出来,从而使得去污 设备和运输容器位于水平面上方,并最后将具有修复设备(若存在还将具有定位设备)的 运输容器降低到注满水的容器中。因此没必要的是,在所述步骤中有人在容器旁。反而是 从控制中屯、进行远程遥控,所述控制中屯、可W布置成与容器有一定的安全距离。控制中屯、 可通过电缆连接到集装箱的通信接口,使得通过所述电缆将各控制命令传输到通信接口并 从那里传输到各设备如机架、升降设备、去污设备或修复设备。可使用视频设备来监测各个 工作步骤,借助其帮助可例如在控制中屯、监视器上观察工作步骤的进程。
[0037] 但是通信接口也可W优选地设置成建立控制中屯、至通信接口的无线连接。然后无 线传输各控制命令。
[0038] 优选借助修复设备的前述清洗装置来清洗容器壁损坏部位的底部,然后再引入胶 粘剂。
[0039]为此可借助紧固装置将修复设备特别固定在容器壁(4)上,所述紧固装置被构造 成前述吸盘。
[0040] 为此特别优选将前述修复凹模布置在容器壁上,使得损坏部位被修复凹模覆盖并 在容器壁与修复凹模之间的空腔中引入胶粘剂。
[0041] 参考附图所示实施例来进一步阐述本发明。图中显示:
[00创图1拟透视图示出了本发明所述修复设备,
[0043] 图2 : W剖视图不出了修复设备一部分的截面,
[0044] 图3 :示出了盖板, W45] 图4 : W透视图示出了具有水下悬浮运载工具的修复设备,
[0046] 图5 侧视图示出了具有水下悬浮运载工具的修复设备,
[0047] 图6拟透视图示出了具有水下悬浮运载工具的修复设备,
[0048] 图7 侧视图示出了具有水下悬浮运载工具的修复设备,
[0049] 图8:示出了具有杆或电缆绞车的修复设备,
[0050] 图9至12 :示出了修复过程中不同情况下的修复设备,
[0051] 图13示出了具有机架的集装箱,
[0052] 图14示出了具有被退出的机架的集装箱,
[0053] 图15示出了运输状况下的机架,
[0054] 图16示出了放置在容器边缘的机架,该机架具有被退出的去污设备和运输容器, 阳化5] 图17示出了机架,其具有被退出的去污设备W及位于其中的运输容器。
[0056] 彼此对应的元件在所有附图中均使用相同的参考号。
[0057] 图1和部分图2示出了本发明所述用于修复位于水下的容器壁4上损坏的修复设 备2。该修复设备2具有支架6,在该支架上布置了用于将其固定在容器壁4上的工具8。 在本实施例中是指四个吸盘。
[0058] 此外,支架6上还布置了修复凹模10,其具有至少一个(在本实施例中为4个)注 入孔12和一个出口孔并且其可被遥控压向容器壁4, W覆盖容器壁4的损坏部位并且密封 由修复凹模10和容器壁4构成的空间14。在运里优选用柔性密封件15进行密封。修复凹 模10在运种情况下具有方形区域,并且是被成形为使得在容器壁4和修复凹模10之间形 成中空的空间14。该空间14完全由容器壁4和修复凹模10来定边界和封闭。在修复凹模 10和容器壁4之间优选存在柔性密封件15,其确保在修复凹模10与容器壁4之间不会有 水从空间14中漏出来。只有注入孔12和出口孔13有可能进入空间14。
[0059] 此外,修复设备还可选择地具有盖板16,其在图3中进行了更加详细的描述。所述 盖板在修复之前被引入容器壁4和修复凹模10之间的空间14内。盖板16也具有至少一 个(在此情况下具有4个)注入孔12a和至少一个出口孔13a。而且,盖板在此情况下也具 有方形区域。注入孔12a和出口孔13a的布置对应于修复凹模10中的注入孔12和出口孔 13的布置。出口孔13a位于方形区域的中屯、位置,而注入孔12a向外有间隔地位于出口孔 13a周围。
[0060] 此外,在支架6上还布置了用于胆存胶粘剂18的储存器17。此外在支架6上还布 置了可远程遥控的注射装置20,其用于将储存器17中的胶粘剂18注入修复凹模10的注入 孔12 W及修复凹模的注入孔12a中,从而借助胶粘剂18将由修复凹模10或盖板16和容 器壁4构成的空间14填充满胶粘剂。
[0061] 对于多组分胶粘剂18的各组分,储存器17都具有腔室,在此情况下即具有两个腔 室17a、17b。此外,在支架6上还布置了混合设备22,借助其可将胶粘剂18的各组分混合。
[0062] 为了使本发明所述修复设备2在水下具有操纵性,该修复设备具有禪合器24,借 助其可将修复设备2连接到定位设备26。定位设备26在运里特别设及可远程遥控的水下 悬浮运载工具,如图4至7所示。禪合器24在运里被设计成使得修复设备2和定位设备26 具有多种布置方式。在图4和5中,修复设备2在垂直方向上布置在定位设备26对面,而 在图6和7中,修复设备2在水平方向上布置在定位设备26对面。因此有可能在容器壁4 的不同位置尽量多变地使用修复设备2。
[0063] 定位设备26的另一种实施形式在图8中示出。其在此情况下由杆和/或电缆绞 车构成。定位设备26在运里也通过禪合器24连接到修复设备2。除了定位设备26外,还 为设备2提供了自己的驱动器27来进行定位。然后借助杆W及驱动器27来远程遥控移动 修复设备2并从而确保其定位在容器壁4上。
[0064]图9现在示出了一种情况,在此情况下借助紧固装置8,即借助吸盘将设备2固定 在容器壁4上。在将设备2固定在容器壁4上之后,将定位设备26从修复设备2去禪合。 阳〇化]之后,如图10所示,借助布置在修复设备2上的清洗装置28将容器壁4的损坏部 位的底部清洗干净。
[0066] 最后,将修复凹模10连同盖板16,如图11所示,定位在损坏部位上。修复凹模10 完全覆盖损坏部位并形成空间14,该空间定义了修复凹模与容器壁之间的空腔。
[0067] 如图12所示,接着远程遥控借助于注射装置20将储存器17的两个腔室17a、17b 中的胶粘剂18注入修复凹模10的注入孔12中W及注入盖板16的注入孔12a中。空间14 中的水被进入的胶粘剂18排挤掉并通过出口孔13、13a从空间14逸出。运样一来空间14 逐渐被胶粘剂18填充。在运种情况下过量的胶粘剂18被收集在收集腔中。接着平行于修 复凹模10位移注射装置20。注入孔12和出口孔13被完全关闭W进行固化过程。在固化 后损坏部分就得到了修复。
[0068] 最后,将修复凹模10从损坏部位移走并且通过松开工具8将修复设备2从容器壁 4分开。但盖板16依然附着在粘住的胶粘剂18上并在修复过程完成后例如保护胶粘剂免 受机械损坏,从而对损坏部位进行永久修复。
[0069] 图13示出了集装箱32,在该容器内存在机架34。此外,在机架34内还布置了去 污设备36和用于前述的W及在图16和17中再次示出的修复设备2的运输容器38。
[0070] 现在,所述方法的特征特别在于,在第一步骤a)将集装箱32连同前述组件安置在 作业场所附近。此类的安置例如可借助低架装载机(Tieflafer)和汽车起重机来进行。
[0071] 在接下来的步骤b)中将机架34从集装箱32中卸下来。运种情况在图14中进行 了更加详细的描述。如图14所示,借助输送导轨44将机架34从集装箱32中卸下来。 W72] 之后根据步骤C)将支架34放置在图15和17所示的容器48的边缘46。运是借 助提升装置50来进行的,所述提升装置在本实施例中由起重机52构成。为了能抬高机架 34,在其上设置有孔眼54,优选将受到远程遥控的起重机吊钩56挂到该孔眼中。
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