一种小型无人机机群的起降补给机器人的制作方法
【专利摘要】一种小型无人机机群的起降补给机器人，包括机器人主体框架、齿条、定位条、电机、停机坪、停机坪封闭板、无线充电装置、电磁铁、齿轮。其特征在于：齿条固定安装在机器人主体框架上，定位条固定安装在机器人主体框架上，在齿条上方与齿条保持平行，并且与齿条之间形成卡槽；停机坪安装在卡槽中，可以在卡槽中来回移动；停机坪上设置有无线充电装置和四个电磁铁，无线充电装置可以给无人机充电，电磁铁可以吸附无人机机架；停机坪封闭板固定安装在停机坪上。本发明为小型的无人机机群提供起降的平台以及为其提供充电补给。
【专利说明】一种小型无人机机群的起降补给机器人
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种机器人，具体涉及一种小型无人机机群的起降补给机器人，属于机器人技术领域。
[0003]
【背景技术】
[0004]无人机是目前发展越来越好的一种飞行器，但是无人机对起降的地点要求比较高，而且续航能力是制约无人机发展的一个重要因素，因此，需要一种能够给无人机提供补给并且可以为无人机提供起降平台的机器人。
[0005]
【发明内容】
[0006]针对上述问题，本发明提供一种小型无人机机群的起降补给机器人，其通过设置可充电的升降停机坪，为无人机机群提供补给保障。
[0007]本发明采取的技术方案为:一种小型无人机机群的起降补给机器人，包括机器人主体框架、齿条、定位条、电机、停机坪、停机坪封闭板、无线充电装置、电磁铁、齿轮，其特征在于:所述的齿条固定安装在机器人主体框架上，所述的定位条固定安装在机器人主体框架上，在齿条上方与齿条保持平行，并且与齿条之间形成卡槽;所述的停机坪安装在卡槽中，可以在卡槽中来回移动;所述的停机坪上设置有无线充电装置和四个电磁铁，无线充电装置可以给无人机充电，电磁铁可以吸附无人机机架;所述的停机坪封闭板固定安装在停机坪上;所述的停机坪内侧设置有电机，所述的电机的电机轴与齿轮相连;所述的齿轮与齿条啮合。
[0008]进一步的，一个机器人主体框架上设置有7个上述结构。
[0009]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明为小型的无人机机群提供起降的平台以及为其提供充电补给。
[0010]
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明的立体结构示意图。
[0012]图2为本发明停机坪全部打开的结构示意图。
[0013]图3为本发明停机坪部分打开的结构示意图。
[0014]图4为本发明停机坪部分闭合的结构示意图。
[0015]图5为本发明内部部分结构示意图。
[0016]图6为本发明停机坪部分打开的侧面结构示意图。
[0017]附图标号:1-机器人主体框架;2-齿条;3-定位条;4-电机;5-停机坪;6_停机坪封闭板;7-无线充电装置;8-电磁铁;9-齿轮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0019]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种小型无人机机群的起降补给机器人，包括机器人主体框架1、齿条2、定位条3、电机4、停机坪5、停机坪封闭板6、无线充电装置7、电磁铁8、齿轮9，其特征在于:所述的齿条2固定安装在机器人主体框架I上，所述的定位条3固定安装在机器人主体框架I上，在齿条2上方与齿条2保持平行，并且与齿条2之间形成卡槽；所述的停机坪5安装在卡槽中，可以在卡槽中来回移动;所述的停机坪5上设置有无线充电装置7和四个电磁铁8，无线充电装置7可以给无人机充电，电磁铁8可以吸附无人机机架;所述的停机坪封闭板6固定安装在停机坪5上;所述的停机坪5内侧设置有电机4，所述的电机4的电机轴与齿轮9相连;所述的齿轮9与齿条2啮合。
[0020]进一步的，一个机器人主体框架I上设置有7个上述结构。
[0021]本发明的工作原理为:无人机在电磁铁8的作用下吸附在停机坪5上，无线充电装置7给无人机充电，起飞时停机坪5在电机4的作用下打开，电磁铁8停止工作，无人机正常启动。
【主权项】
1.一种小型无人机机群的起降补给机器人，包括机器人主体框架(I)、齿条(2)、定位条(3)、电机(4)、停机坪(5)、停机坪封闭板(6)、无线充电装置(7)、电磁铁(8)、齿轮(9)，其特征在于:所述的齿条(2)固定安装在机器人主体框架(I)上，所述的定位条(3)固定安装在机器人主体框架(I)上，在齿条(2)上方与齿条(2)保持平行，并且与齿条(2)之间形成卡槽;所述的停机坪(5)安装在卡槽中，可以在卡槽中来回移动;所述的停机坪(5)上设置有无线充电装置(7)和四个电磁铁(8)，无线充电装置(7)可以给无人机充电，电磁铁(8)可以吸附无人机机架;所述的停机坪封闭板(6)固定安装在停机坪(5)上;所述的停机坪(5)内侧设置有电机(4)，所述的电机(4)的电机轴与齿轮(9)相连;所述的齿轮(9)与齿条(2)嗤合。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机机群的起降补给机器人，其特征在于:一个机器人主体框架(I)上设置有7个上述结构。
【文档编号】B64F1/02GK105863353SQ201610401322
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月9日
【发明人】不公告发明人
【申请人】徐洪军