一种可升降车轮装置、侧方位停车系统以及控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及汽车入库或出库停车系统的技术领域，具体而言，涉及一种可升降车轮装置、侧方位停车系统以及控制系统。所述可升降车轮装置包括驱动组件、液压千斤顶组件、支撑杆组件和车轮；所述驱动组件与所述液压千斤顶组件的液压缸体的一端连接；所述液压千斤顶组件的活塞杆的一端与所述车轮的车轮轴连接，在所述车轮轴上设有车轮电机；所述支撑杆组件两端分别与液压缸体和活塞杆铰接；该侧方位停车系统包括4组可升降车轮装置；所述侧方位停车系统的控制系统，包括控制端与接收端。本发明提供的侧方位停车系统能够有效地提高车位使用效率，同时减少事故的出现；另外提高了停车的时间效率，从而有效解决了停车不便、浪费停车空间的问题。
【专利说明】
一种可升降车轮装置、侧方位停车系统以及控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及汽车入库或出库停车系统的技术领域，具体而言，涉及一种可升降车轮装置、侧方位停车系统以及控制系统。
【背景技术】
[0002 ]随着人们生活水平的提高，近年来我国汽车的保有量持续增长，与此同时人们面临的问题也越来越多:资源消耗问题、尾气处理问题以及停车位紧缺问题等。日常生活中，由于停车位紧缺带来的问题越来越严重，汽车停靠在路边的现象到处可见，而且停靠位置杂乱，严重影响城市交通。
[0003]出现以上现象主要原因为:传统的侧方位停车方法至少需要一个半车身的车位，车子才能比较顺利倒进去，如图1所示。这是对熟练的驾驶员而言，对于不熟练的驾驶员来说要是一遍一遍倒入，往往后面等待的车子不停鸣笛，致使停车人更加紧张，最终由于观察不仔细而出现事故。另外，现有的侧方位停车，由于停车需要一定空间操作才可以，这样会浪费大量的空间。
[0004]因此，针对以上侧方位停车出现的停车不便、浪费停车空间问题，提出一种包括停车装置和方法的新停车系统，是行业内亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种可升降车轮装置、侧方位停车系统以及控制系统，以解决停车不便、浪费停车空间的问题。
[0006]本发明提供的一种可升降车轮装置，包括驱动组件、液压千斤顶组件、支撑杆组件以及车轮；
[0007]所述驱动组件通过驱动转轴与所述液压千斤顶组件的液压缸体的一端连接，能够驱动所述液压千斤顶组件绕所述驱动转轴做最大90°的旋转运动；
[0008]所述液压千斤顶组件的活塞杆的一端与所述车轮的车轮轴连接，且在所述车轮轴上设置用于驱动所述车轮转动的车轮电机;且所述车轮轴与所述驱动转轴相互垂直；
[0009]所述支撑杆组件的上下两端分别与所述液压千斤顶组件的液压缸体和活塞杆铰接。
[0010]进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机传动连接的联轴器、与所述联轴器传动连接的驱动转轴，以及与所述驱动转轴配合连接并固定安装在轴承座内的滚珠轴承；
[0011 ] 所述伺服电机通过驱动所述联轴器转动，带动所述驱动转轴转动，并通过所述驱动转轴和所述缸体连接部之间的键连接使所述液压千斤顶组件转动。
[0012]进一步的，所述液压千斤顶组件还包括缸体连接部和卡接部;所述缸体连接部与所述驱动转轴之间传动连接，所述卡接部与所述活塞杆固接;所述缸体连接部设置在所述液压缸体顶端，且该缸体连接部上设置有与所述支撑杆连接部一端配合连接的第一吊耳；所述活塞杆上设置有与所述支撑杆连接部另一端配合连接的第二吊耳。
[0013]进一步的，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，且每个支撑杆的两端均设置有支撑杆连接部;所述第一支撑杆的支撑杆连接部与第二支撑杆的支撑杆连接部之间通过销轴连接，使得第一支撑杆和第二支撑杆能够围绕所述销轴发生相对转动，所述销轴上安装有防止所述销轴脱落的圆柱销。
[0014]进一步的，所述卡接部设置有两个凹槽结构，所述凹槽与所述车轮轴之间通过轴承传动连接。
[0015]进一步的，所述车轮轴与所述车轮电机之间设置有用于减速的传动箱，所述传动箱的输入端和输出端分别与所述车轮电机的转轴和车轮轴传动连接。
[0016]进一步的，所述车轮轴两侧分别安装有车轮，两个所述车轮分别通过防松螺母固定安装在所述车轮轴上;所述车轮电机通过所述传动箱带动所述车轮轴转动，进而带动所述车轮转动，并将汽车拖动到特定位置。
[0017]进一步的，所述驱动转轴上安装有两个圆柱形的套筒，且所述套筒布置在所述缸体连接部的两侧，阻挡所述缸体连接部在所述驱动转轴上沿所述驱动转轴的轴向移动。
[0018]本发明提供的侧方位停车系统，包括至少4组所述可升降车轮装置，各所述可升降车轮装置还分别包括一汽车底盘安装座；
[0019]各所述汽车底盘安装座对称设置在汽车底盘的左右两侧，且所述驱动转轴沿汽车的宽度方向设置；
[0020]各所述可升降车轮装置均由汽车电瓶供电。
[0021]本发明提供的用于侧方位停车系统的控制系统，包括控制端与接收端；
[0022]所述接收端能够接收所述控制端发出的控制信号，并将所述控制信号转换为驱动信号，分别驱动所述驱动组件、所述车轮电机和所述液压千斤顶组件工作，并通过信号延时器控制所述液压千斤顶组件在所述驱动组件动作完成后启动。
[0023]本发明的有益效果为:
[0024]本发明提供的侧方位停车系统包括可升降车轮装置以及用于该侧方位停车系统的控制系统。侧方位停车过程由控制系统内的接收器接收控制端发出的控制信号，并将控制信号转换为驱动信号，首先控制伺服电机带动驱动转轴转动，实现液压千斤顶组件绕驱动转轴旋转运动到与地面垂直的位置;其次通过信号延时器控制液压千斤顶组件启动，将汽车向上顶起，使得汽车的轮子离开地面;然后通过信号延时器控制车轮电机经过传动箱驱动车轮轴转动，实现汽车的横向移动，最终完成汽车的侧方位停车、入库和出库停车。
[0025]本发明提供的侧方位停车系统可以有效的减少停车位置占有率，提高车位的使用效率，同时由于没有了倒车的麻烦有效地减少了事故出现的可能性;另外可以大大提高停车的时间效率，这对日渐拥挤的马路来说大大地提高了车辆的通过率，从而有效解决了停车不便、浪费停车空间的问题。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为现有技术中的侧方位停车示意图；
[0028]图2为本发明提供的可升降车轮装置的第一角度的示意图；
[0029]图3为图2所示的可升降车轮装置的第二角度的示意图；
[0030]图4为图2所示的可升降车轮装置的驱动组件的示意图；
[0031]图5为图2所示的可升降车轮装置的液压千斤顶组件的示意图；
[0032]图6为图2所示的可升降车轮装置的支撑杆组件的示意图；
[0033]图7为图2所示的可升降车轮装置在汽车正常行驶时收起状态的示意图；
[0034]图8为图2所示的可升降车轮装置在汽车准备入库前垂直放下状态的示意图；
[0035]图9为图2所示的可升降车轮装置在汽车准备入库前被可升降车轮装置顶起状态的不意图；
[0036]图10为本发明提供的侧方停车系统用于平移侧方位停车的示意图；
[0037]图11为本发明提供的侧方位停车系统的控制系统的流程示意图。
[0038]附图标记:
[0039]I 一驱动组件；2—液压千斤顶组件；
[0040]3—支撑杆组件；4 一车轮；
[0041 ]5 一车轮电机；6—汽车底盘安装座；
[0042]7 一防松螺母；8—螺栓组件；
[0043]9—传动箱；10—车轮轴；
[0044]11一伺服电机；12—联轴器；
[0045]13—套筒；14 一驱动转轴；
[0046]15—滚珠轴承；16—轴承座；
[0047 ]17 一键；18—固定螺钉；
[0048]19 一固定螺钉；21—液压缸体；
[0049]22—活塞杆；23—缸体连接部；
[0050]24—卡接部；25—第一吊耳；
[0051]26 一第二吊耳；31一第一支撑杆；
[0052]32 一第二支撑杆；33—销轴；
[0053]34—圆柱销；35—第一支撑杆连接部；
[0054]36—第二支撑杆连接部；101—圆柱滚子轴承；
[0055]102—车辆电瓶电源；103—遥控信号发射器；
[0056]104—接收器；105—信号延时器。
【具体实施方式】
[0057]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0059]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0060]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0061 ]具体结构如图1-图11所示。图1为现有技术中的侧方位停车示意图；图2为本发明实施例提供的可升降车轮装置的第一角度的示意图；图3为图2所示的可升降车轮装置的第二角度的示意图；图4为图2所示的可升降车轮装置的驱动组件的示意图；图5为图2所示的可升降车轮装置的液压千斤顶组件的示意图；图6为图2所示的可升降车轮装置的支撑杆组件的示意图；图7为图2所示的可升降车轮装置在汽车正常行驶时收起状态的示意图；图8为图2所示的可升降车轮装置在汽车准备入库前垂直放下状态的示意图；图9为图2所示的可升降车轮装置在汽车准备入库前被可升降车轮装置顶起状态的示意图；图10为本发明提供的侧方停车系统用于平移侧方位停车的示意图；图11为本发明实施例提供的侧方位停车系统的控制系统的流程示意图。
[0062]现有的停车方式如图1所示，这种停车方式至少需要一个半车身的车位，车子才能比较顺利倒进去，但对于不熟练的驾驶员来说，现有的侧方位停车方式是比较困难的。如果能够通过车身沿侧向移动，平移到车库的指定位置上就可以避免现有的停车方式带来的停车不便、浪费停车空间和时间的问题。针对这一设计思想，提出一种侧方位停车系统，以便解决上述问题。首先是提出一种侧方位停车所用的可升降车轮装置，具体结构主要包括驱动组件、液压千斤顶组件、支撑杆组件以及车轮;至少四组可升降车轮装置分别通过汽车底盘安装座固定安装在汽车底盘的左右两侧;在汽车正常行驶时，至少四组可升降车轮装置均为收起状态，当汽车准备入库侧方位停车时，该可升降车轮均缓慢转动到与地面垂直的状态，然后将汽车顶起，平移拖动到车库内的特定位置，实现侧方位停车的目的；整个侧方位停车的过程的控制方式是通过控制系统完成的。
[0063]本实施例提供的一种侧方位停车系统的可升降车轮装置，如图2-图6所示，该可升降车轮装置包括驱动组件1、液压千斤顶组件2、支撑杆组件3以及车轮4;
[0064]其中，驱动组件I通过驱动转轴14与液压千斤顶组件2的液压缸体21的一端连接，能够驱动液压千斤顶组件2绕驱动转轴14做最大90°的旋转运动；
[0065]液压千斤顶组件2的活塞杆22的一端与车轮4的车轮轴10连接，且在车轮轴10上设置用于驱动车轮4转动的车轮电机5;且车轮轴10与驱动转轴14相互垂直；
[0066]支撑杆组件3的上下两端分别与液压千斤顶组件2的液压缸体21和活塞杆22铰接。
[0067]本实施例提供的可升降车轮装置包括驱动组件1、液压千斤顶组件2、支撑杆组件3以及车轮4。驱动组件I的动力来源于伺服电机11，伺服电机11的转轴传动连接联轴器12—端，联轴器12的另一端与驱动转轴14传动连接，驱动转轴14与液压千斤顶组件2内的缸体连接部23配合连接，驱动转轴14与缸体连接部23之间设置键17连接;液压千斤顶组件2内活塞杆22顶端设置有卡接部24，卡接部24内设置有圆柱滚子轴承101，该圆柱滚子轴承101的外圈与卡接部24连接，内圈与车轮轴10过盈配合连接，车轮轴10两端分别安装有车轮4，由防松螺母7将车轮4按压限制在车轮轴10两侧;液压千斤顶组件2包括缸体连接部23以及活塞杆22，缸体连接部23上设置有第一吊耳25，活塞杆22上设置有第二吊耳26，第一吊耳25和第二吊耳26分别与支撑杆组件3两端的第一支撑杆连接部35和第二支撑杆连接部36通过销轴33连接，支撑杆组件3对液压千斤顶组件2起到稳定、支撑作用。
[0068]本实施例的可选方案中，驱动组件I包括伺服电机11、与伺服电机11传动连接的联轴器12、与联轴器12传动连接的驱动转轴14，以及与驱动转轴14配合连接并固定安装在轴承座16内的滚珠轴承15;伺服电机11通过驱动联轴器12转动，带动驱动转轴14转动，并通过驱动转轴14和缸体连接部23之间的连接使液压千斤顶组件2转动;伺服电机11和轴承座16分别通过固定螺钉19和固定螺钉18安装在汽车底盘安装座6上。
[0069]本实施例的可选方案中，液压千斤顶组件2还包括缸体连接部23和卡接部24;该缸体连接部23与驱动转轴14之间传动连接，且该24卡接部与活塞杆22下端固定连接;缸体连接部23设置在液压缸体21顶端，且该缸体连接部23上设置有与第一支撑杆连接部35配合连接的第一吊耳25;活塞杆22上设置有与第二支撑杆连接部36配合连接的第二吊耳26。
[0070]本实施例的可选方案中，支撑杆组件3包括第一支撑杆31和第二支撑杆32，且每个支撑杆两端均设置有支撑杆连接部;第一支撑杆连接部35与第二支撑杆连接部36之间通过销轴33连接，使第一支撑杆与第二支撑杆围绕销轴33相对转动，销轴33上安装有防止销轴脱落的圆柱销34。
[0071]本实施例的可选方案中，卡接部24设置有两个凹槽结构，且两凹槽通过螺栓组件8固接，该凹槽与车轮轴10之间通过于圆柱滚子轴承101传动连接。
[0072]本实施例的可选方案中，车轮轴10与车轮电机5之间设置有用于减速的传动箱9，该传动箱9的输入端和输出端分别与车轮电机5的转轴和车轮轴1传动连接。
[0073]本实施例的可选方案中，车轮轴10两侧分别安装有车轮4，两个车轮4分别通过防松螺母7固定安装在车轮轴10上;车轮电机5通过传动箱9带动车轮轴10转动，进而带动两侧车轮4转动，并实现将汽车拖动到特定位置。
[0074]本实施例的可选方案中，驱动转轴14上安装有两个圆柱形的套筒13，且该套筒13布置在缸体连接部23的两侧，用于阻挡缸体连接部23在驱动转轴14上沿驱动转轴14的轴向移动。
[0075]本实施例提供的可升降车轮装置，首先通过伺服电机11带动驱动转轴14转动，实现液压千斤顶组件2绕驱动转轴14旋转运动到与地面垂直的位置;其次液压千斤顶组件2启动，将汽车向上顶起，使得汽车的轮子离开地面;然后车轮电机5启动并经过传动箱9驱动车轮轴转动，实现汽车的横向移动，最终完成汽车的侧方位停车、入库和出库停车。
[0076]本实施例提供的一种侧方位停车系统的可升降车轮装置安装在汽车底盘上，如图
7-图9所示。图7为汽车正常行驶时可升降车轮装置收起的状态；图8为汽车准备入库前可升降车轮装置垂直放下的状态;图9为汽车准备入库前可升降车轮装置将汽车顶起的状态。
[0077]该侧方位停车系统包括至少4组可升降车轮装置，各可升降车轮装置分别包括一个汽车底盘安装座6;汽车底盘安装座6对称设置在汽车底盘上，且驱动转轴14沿汽车的宽度方向设置;各可升降车轮装置均由车辆电瓶电源102供电；
[0078]可升降车轮装置通过汽车底盘6安装汽车在汽车底盘靠近中间位，置，该位置空间较大，且强度较高，能够很好地用于支撑车辆。
[0079]在汽车正常行驶时，可升降车轮装置为收起状态，紧贴在汽车底盘上；当汽车准备入库侧方位停车时，可升降车轮装置在驱动组件I作用下缓慢与地面垂直;然后在液压千斤顶组件2作用下将汽车顶起，最后在车轮电机5作用下将汽车拖动到特定位置，实现侧方位停车的目的。
[0080]图10为本发明提供的侧方停车系统用于平移侧方位停车的示意图；
[0081]如图10所示，汽车通过本发明提供的侧方位停车系统能够实现横向平移入库停车，改变了传统侧方位停车方式，大大降低了停车带来的事故隐患，而且有效提高了停车位的使用率和停车效率。
[0082]本实施例提供的一种侧方位停车系统的控制系统，其流程示意图如图11所示，该控制系统包括接收器104、遥控信号发射器103和信号延时器105。汽车侧方位停车的过程，首先由遥控信号发射器103发出信号，然后通过接收器104的接收并将其转换为驱动信号，并将驱动信号传输给伺服电机11、车轮电机5和液压千斤顶组件2，通过信号延时器105控制伺服电机11、液压千斤顶组件2和车轮电机5先后完成动作。
[0083]汽车准备开始侧方位停车时，由遥控信号发射器103发出信号，通过接收器104接收并转换为驱动信号，分别向伺服电机U、液压千斤顶组件2和车轮电机5发出驱动信号，伺服电机11接收到驱动信号通过联轴器12带动驱动转轴14发生转动，从而通过键17连接带动液压千斤顶组件2围绕驱动转轴14转动到与地面垂直的位置;然后由信号延时器105控制四组液压千斤顶组件2工作，将整个车身顶起，使汽车车轮离开地面一定距离;再通过信号延时器105控制车轮电机5转动，经过传动箱9的减速带动车轮轴10转动，从而驱动车轮将汽车移动到车库内的特定位置，实现汽车侧方位停车的目的。
[0084]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种可升降车轮装置，其特征在于:包括驱动组件、液压千斤顶组件、支撑杆组件以及车轮； 所述驱动组件通过驱动转轴与所述液压千斤顶组件的液压缸体的一端连接，能够驱动所述液压千斤顶组件绕所述驱动转轴做最大90°的旋转运动； 所述液压千斤顶组件的活塞杆的一端与所述车轮的车轮轴连接，且在所述车轮轴上设置用于驱动所述车轮转动的车轮电机;且所述车轮轴与所述驱动转轴相互垂直； 所述支撑杆组件的上下两端分别与所述液压千斤顶组件的液压缸体和活塞杆铰接。2.根据权利要求1所述的可升降车轮装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机传动连接的联轴器、与所述联轴器传动连接的驱动转轴，以及与所述驱动转轴配合连接并固定安装在轴承座内的滚珠轴承;所述伺服电机通过驱动所述联轴器转动，带动所述驱动转轴转动。3.根据权利要求1所述的可升降车轮装置，其特征在于，所述液压千斤顶组件还包括缸体连接部和卡接部;所述缸体连接部与所述驱动转轴之间传动连接，所述卡接部用来将活塞杆与车轮轴连接在一起;所述缸体连接部设置在所述液压缸体顶端，且该缸体连接部上设置有与所述支撑杆连接部一端配合连接的第一吊耳;所述活塞杆上设置有与所述支撑杆连接部另一端配合连接的第二吊耳。4.根据权利要求1所述的可升降车轮装置，其特征在于，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，且每个支撑杆两端均设置有支撑杆连接部;所述第一支撑杆的支撑杆连接部与第二支撑杆的支撑杆连接部之间通过销轴连接，使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆能够围绕所述销轴相对转动，所述销轴上安装有防止所述销轴脱落的圆柱销。5.根据权利要求3所述的可升降车轮装置，其特征在于，所述卡接部设置有两个凹槽结构，所述凹槽与所述车轮轴之间通过轴承传动连接。6.根据权利要求1所述的可升降车轮装置，其特征在于，所述车轮轴与所述车轮电机之间设置有用于减速的传动箱，所述传动箱的输入端和输出端分别与所述车轮电机的转轴和车轮轴传动连接。7.根据权利要求6所述的可升降车轮装置，其特征在于，所述车轮轴两侧分别安装有车轮，两个所述车轮分别通过防松螺母固定安装在所述车轮轴上;所述车轮电机通过所述传动箱带动所述车轮轴转动，进而带动所述车轮转动。8.根据权利要求2所述的可升降车轮装置，其特征在于，所述驱动转轴上安装有两个圆柱形的套筒，且所述套筒布置在所述缸体连接部的两侧，阻挡所述缸体连接部在所述驱动转轴上沿所述驱动转轴的轴向移动。9.一种侧方位停车系统，其特征在于，包括至少4组权利要求1-8任一项所述的可升降车轮装置，各所述可升降车轮装置还分别包括一汽车底盘安装座； 各所述汽车底盘安装座对称设置在汽车底盘的左右两侧，且所述驱动转轴沿汽车的宽度方向设置； 各所述可升降车轮装置均由汽车电瓶供电。10.—种用于权利要求9所述侧方位停车系统的控制系统，其特征在于，包括控制端与接收端； 所述接收端能够接收所述控制端发出的控制信号，并将所述控制信号转换为驱动信号，分别驱动所述驱动组件、所述车轮电机和所述液压千斤顶组件工作，并通过信号延时器控制所述液压千斤顶组件在所述驱动组件动作完成后启动。
【文档编号】G05B19/04GK105863350SQ201610363530
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】周舟
【申请人】周舟