置有滑杆44，可伸缩刷子30滑动安装在滑杆44上，步进电机45安装在粉刷机外壳内部，步进电机45的输出端与粉刷传动机构37的一端连接，粉刷传动机构37的另一端连接可伸缩刷子30，所述粉刷传动机构37为四连杆机构，可伸缩刷子30上安装有供料管47，供料管47通过涂料软管29与涂料箱41连接，涂料软管29上安装有涂料泵43，涂料箱41和涂料泵43均设置在粉刷机外壳内部。
[0028]所述粉刷机本体I还包括2个无刷直流电机35和4个推力风扇26，每个无刷直流电机35分别通过皮带连接2个推力风扇26。
[0029]所述粉刷机外壳内还设置有控制箱38，控制箱38分别与步进电机45、无刷直流电机35和涂料泵43相连。
[0030]所述悬吊架体一 5和悬吊架体二 3均包括后座16、支撑座20、后梁15、中梁14、前梁23、支撑杆11、拉索13、配重块17和滑架7，后座16上设置有配重块17，后座16上部安装有后梁15，支撑座20上安装有前梁23，前梁23和后梁15之间安装有中梁14，前梁23上滑动安装有滑架7，前梁23的中部设置有支撑杆11，拉索13的两端分别固定在后梁15和滑架7上，拉索13中部支撑于支撑杆11上。
[0031]所述悬吊架体一 5的前梁23上设置有提升机座10，提升机19通过提升机座10安装在悬吊架体一上。
[0032]所述悬吊架体一 5和悬吊架体二 3的后座16和支撑座20的底部均设置有多个万向自锁脚轮21。
[0033]使用时，将悬吊架体一 5和悬吊架体二 3水平安装在楼顶部，通过提升机19牵引钢丝绳2，实现粉刷机本体I的上下移动，水平移动悬吊架体一 5和悬吊架体二 3来实现粉刷机本体I的水平移动，2个无刷直流电机35通过皮带36带动推力风扇26旋转，推力风扇26旋转产生的推力将粉刷机本体I压在建筑物外墙表面，通过调节无刷直流电机35的转速可实现对所产生推力大小和作用点的调节，适应不同工况对推力的需要。粉刷机本体I工作时，步进电机45提供动力，粉刷传动机构37带动可伸缩刷子30工作，可伸缩移动轮46与墙面接触，可伸缩移动轮4和可伸缩刷子30可以根据不同壁面，不同粉刷作业要求，实现粉刷机本体I与壁面间距的调节，通过调节可伸缩刷子30的伸出量，可以调节刷子与壁面间的作用力，实现对粉刷力度的调节，满足不同粉刷工况的要求，涂料箱41内的涂料在涂料泵43的作用下通过涂料软管29进入供料管41，供给可伸缩刷子30粉刷工作时使用，同时提升机19连接提升机控制箱18，粉刷机本体I的内部还设置有控制箱38，控制箱38分别与步进电机45、无刷直流电机35和涂料泵43相连，可以对粉刷过程中可伸缩刷子30的摆动的速度、粉刷机本体I移动速度、涂料泵的输出流量进行调节，使悬吊式高层建筑外墙粉刷机适应不同的粉刷作业要求。
[0034]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：包括悬吊架体一（5)、悬吊架体二(3)、钢丝绳（2)、粉刷机本体⑴和提升机（19)，悬吊架体一（5)上设置有提升机（19)，悬吊架体一（5)、悬吊架体二（3)和粉刷机本体⑴上均安装有滑轮（4)，钢丝绳⑵的一端与提升机（19)连接，钢丝绳（2)的另一端依次绕过悬吊架体一（5)上的滑轮及粉刷机本体(I)上的滑轮并与悬吊架体二（3)上的滑轮（4)固定连接在一起。
2.根据权利要求I所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述粉刷机本体（I)包括粉刷机外壳、步进电机（45)、粉刷传动机构（37)、可伸缩刷子（30)、可伸缩移动轮（46)、滑杆（44)、供料管（47)、涂料软管（29)、涂料泵(43)和涂料箱（41)，粉刷机外壳的背面设置有多个可伸缩移动轮（46)，粉刷机外壳的顶板上面设置有滑杆（44)，可伸缩刷子（30)滑动安装在滑杆（44)上，步进电机（45)安装在粉刷机外壳内部，步进电机（45)的输出端与粉刷传动机构（37)的一端连接，粉刷传动机构（37)的另一端连接可伸缩刷子(30)，可伸缩刷子（30)上安装有供料管（47)，供料管（47)通过涂料软管（29)与涂料箱(41)连接，涂料软管（29)上安装有涂料泵（43)，涂料箱（41)和涂料泵（43)均设置在粉刷机外壳内部。
3.根据权利要求2所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述粉刷传动机构（37)为四连杆机构。
4.根据权利要求2或3所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述粉刷机本体（I)还包括多个无刷直流电机（35)和多个推力风扇（26)，每个无刷直流电机(35)分别通过皮带连接2个推力风扇（26)。
5.根据权利要求4所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述无刷直流电机（35)的数量为2个。
6.根据权利要求4所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述粉刷机外壳内还设置有控制箱（38)，控制箱（38)分别与步进电机（45)、无刷直流电机（35)和涂料泵(43)相连。
7.根据权利要求I所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述悬吊架体一（5)和悬吊架体二（3)均包括后座（16)、支撑座（20)、后梁（15)、中梁（14)、前梁（23)、支撑杆(11)、拉索(13)、配重块(17)和滑架(7)，后座(16)上设置有配重块(17)，后座(16)上部安装有后梁（15)，支撑座（20)上安装有前梁（23)，前梁（23)和后梁（15)之间安装有中梁（14)，前梁（23)上滑动安装有滑架（7)，前梁（23)的中部设置有支撑杆（11)，拉索(13)的两端分别固定在后梁（15)和滑架（7)上，拉索（13)中部支撑于支撑杆（11)上。
8.根据权利要求7所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述悬吊架体一（5)的前梁（23)上设置有提升机座（10)，提升机（19)通过提升机座（10)安装在悬吊架体一（5)上。
9.根据权利要求7或8所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述悬吊架体一（5)和悬吊架体二（3)的后座（16)和支撑座（20)的底部均设置有多个万向自锁脚轮(21) ο
【专利摘要】一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，它涉及建筑施工技术领域。为解决现有外墙粉刷工作的操作不便和危险性高的问题，本实用新型的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，悬吊架体一上设置有提升机，悬吊架体一、悬吊架体二和粉刷机本体上均安装有滑轮，钢丝绳的一端与提升机连接，钢丝绳的另一端依次绕过悬吊架体一上的滑轮及粉刷机本体上的滑轮并与悬吊架体二上的滑轮固定连接在一起，提升机连接提升机控制箱。本实用新型的操作简单，安全性能高，结构紧凑易于管理和维护，同时可以智能控制粉刷工作，从而适应不同的粉刷作业要求。
【IPC分类】E04F21-08
【公开号】CN204531318
【申请号】CN201520235218
【发明人】张元 , 魏强, 张经纬, 刘强, 李文娟
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月17日