15由分配腔体、旋转叶轮24、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮24安装在分配腔体内，所述旋转叶轮24套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接。所述分配腔体为空心圆柱体，所述分配腔体与进料口 14和出料腔21相通。所述旋转叶轮24的片数为6片。
[0023]如图7所示，本实用新型的送料管9和尾料回收管10外面套装有保护锥形套25，所述保护锥形套25由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔，保护锥形套防止送料管和尾料回收管在工作过程中摩擦破裂。
[0024]如图3所示，本实用新型的移动装置2包括前后移动底座33、过渡滑块34和左右移动座35 ;所述前后移动底座33设置有万向滑动轮41，所述前后移动底座33下表面设置有固定板40，所述固定板40和顶升油缸39连接，所述顶升油缸39安装前后移动底座33内部安装空腔内；所述前后移动底座33上表面设置有前后移动滑道38，所述过渡滑块34通过前后移动滑道38和前后移动底座33连接，所述过渡滑块34固定连接有前后移动螺纹块37，所述前后移动螺纹块37通过螺杆和前后移动电机连接，所述前后移动电机安装在前后移动底座33的侧面；所述过渡滑块34上表面固定安装有左右移动螺纹块36，所述左右移动螺纹块36通过螺杆和左右移动电机连接，所述左右移动电机安装在左右移动座35的侧面，所述左右移动座35和过渡滑块34通过左右移动滑道42连接。
[0025]本实用新型的一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置其实施过程如下:
[0026]在送料装置I内将涂抹材料倒入，通过搅拌腔体12，涂抹材料在搅拌叶轮13的搅拌下均匀的进入到流量分配阀15内，流量分配阀15根据涂抹速度调整涂抹材料进入出料腔21的容量。
[0027]喷射油缸20将涂抹材料喷射到涂刷装置8的喷射出口 26，调整大臂4、过渡臂5、三臂6使涂刷装置8和墙壁贴合即可实现粗刮板27、细刮板28、回收滚轴29将涂抹材料均匀的涂抹在墙壁上，涂刷装置设置有粗刮板、细刮板和回收滚轴；粗刮板对墙壁进行抹灰作业，细刮板进行找平处理，回收滚轴对墙壁进行压实处理，使涂刷工作一边成形，工作效率高。所述涂刷装置8内安装有高频振动器，高频振动器可以使涂抹材料和墙壁贴合更加紧密。涂刷装置设置有尾料回收腔体和贴合围边，尾料回收腔体可以对尾料进行回收，节约成本，贴合围边，将多余的材料密封在围边内通过高频振动器进入尾料回收腔体，防止对尾料掉落施工现场对环境污染。
[0028]移动装置2包括前后移动底座33、过渡滑块34和左右移动座35 ;所述前后移动底座33设置有万向滑动轮41，所述前后移动底座33下表面设置有固定板40，所述固定板40和顶升油缸39连接，所述顶升油缸39安装前后移动底座33内部安装空腔内；移动装置2可实现机器人前后左右的快速移动，移动装置底部设置顶升油缸和固定板，使机器人在工作时更加平稳，减少施工误差。
[0029]以上是对本实用新型所提供的一种具体实施例结构进行了详细介绍，本实施例只是用于帮助理解本实用新型的设计方法和核心思想，同时，对本领域技术人员，依据本实用新型的思想设计的本质相同的，均在本实用新型保护范围之内。综上所述，本说明书内容不能理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置，其特征是，所述墙体抹灰装置包括送料装置(I)、移动装置(2)、调整底座(3)、大臂(4)、过渡臂(5)、三臂(6)、旋转接头(7)、涂刷装置(8);所述移动装置(2)上安装有调整底座(3)，所述调整底座(3)上表面安装有安装座(11)，所述安装座(11)和大臂(4)铰接，所述大臂(4)和过渡臂(5)铰接，所述过渡臂(5)和三臂(6)铰接，所述三臂(6)前端设置有旋转接头(7)，所述旋转接头(7)前端安装有涂刷装置(8 );所述移动装置(2 )上安装有送料装置(I)，所述送料装置(I)通过送料管(9 )和涂刷装置(8)连接，所述涂刷装置(8)下端设置有回收送料装置(32)，所述回收送料装置(32)和尾料回收管(10)连接，所述尾料回收管(10)和送料装置(I)连接，所述涂刷装置(8)内安装有高频振动器，所述涂刷装置(8)内部上端设置有喷射出口(26)，所述喷射出口(26)下方设置有粗刮板(27)、细刮板(28)和回收滚轴(29);所述粗刮板(27)、细刮板(28)和回收滚轴(29)工作角度通过连杆调整控制；所述回收滚轴(29)和回收斜口(31)连接，所述回收斜口(31)下方设置有回收送料装置(32);所述回收送料装置(32)包括尾料回收腔体、螺杆叶片及尾料回收电机；所述螺杆叶片安装在尾料回收腔体内和尾料回收电机旋转轴连接，所述尾料回收腔体前端和尾料回收管(10)连接；所述涂刷装置(8)四周设置有贴合围边(30)。2.根据权利要求1所述的一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置，其特征是，所述送料装置(I)底部安装有喷射油缸(20)，所述喷射油缸(20)前端的推杆密封塞和出料腔(21)配合连接，所述出料腔(21)前端设有出料快接法兰(16)，所述出料快接法兰(16)和送料管(9)连接，所述出料腔(21)上端安装有流量分配阀(15)，所述流量分配阀(15)安装在搅拌腔体(12 )底部，所述搅拌腔体(12)顶端安装有搅拌电机(22 )，所述搅拌电机(22 )轴连接有搅拌叶轮(13)，所述搅拌腔体(12)内设置有加热管(17)，所述加热管(17)内套装有加热电阻(23)，所述出料腔(21)侧壁安装有温度继电器(18)，所述搅拌腔体(12)侧面集成有液压站(19)。3.根据权利要求2所述的一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置，其特征是，所述流量分配阀(15)由分配腔体、旋转叶轮(24)、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮(24)安装在分配腔体内，所述旋转叶轮(24)套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接。4.根据权利要求3所述的一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置，其特征是，所述分配腔体为空心圆柱体，所述分配腔体与进料口(14)和出料腔(21)相通。5.根据权利要求3所述的一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置，其特征是，所述旋转叶轮(24)的片数不小于I片。6.根据权利要求1所述的一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置，其特征是，所述送料管(9 )和尾料回收管(10 )外面套装有保护锥形套(25 )，所述保护锥形套(25 )由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔。7.根据权利要求1所述的一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置，其特征是，所述移动装置(2)包括前后移动底座(33)、过渡滑块(34)和左右移动座(35);所述前后移动底座(33)设置有万向滑动轮(41)，所述前后移动底座(33)下表面设置有固定板(40)，所述固定板(40)和顶升油缸(39)连接，所述顶升油缸(39)安装前后移动底座(33)内部安装空腔内；所述前后移动底座(33 )上表面设置有前后移动滑道(38 )，所述过渡滑块(34 )通过前后移动滑道(38)和前后移动底座(33)连接，所述过渡滑块(34)固定连接有前后移动螺纹块(37)，所述前后移动螺纹块(37 )通过螺杆和前后移动电机连接，所述前后移动电机安装在前后移动底座(33)侧面；所述过渡滑块(34)上表面固定安装有左右移动螺纹块(36)，所述左右移动螺纹块(36 )通过螺杆和左右移动电机连接，所述左右移动电机安装在左右移动座(35)侧面，所述左右移动座(35)和过渡滑块(34)通过左右移动滑道(42)连接。8.根据权利要求1所述的一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置，其特征是，所述贴合围边(30)由耐磨橡胶制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有回收尾料功能的墙体抹灰装置，所述喷涂机器人包括送料装置、移动装置、调整底座、大臂、过渡臂、三臂、旋转接头、涂刷装置，所述移动装置上安装有调整底座，所述调整底座上表面安装有安装座，所述安装座和大臂铰接，所述大臂和过渡臂铰接，所述过渡臂和三臂铰接，所述三臂前端设置有旋转接头，所述旋转接头前端安装有涂刷装置。本实用新型的优点是：可以对尾料进行回收，节约成本、贴合围边防止对尾料掉落施工现场对环境污染，工作自由度好，通过移动底座、大臂、过渡臂和三臂组合形成前后左右上下等6个空间自由度，可以对墙顶，拐角等进行施工，工作范围大。
【IPC分类】E04F21/16, E04F21/08
【公开号】CN204920150
【申请号】CN201520501795
【发明人】汪淳
【申请人】马鞍山市志诚科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月13日