一种自动化双铣刀式开槽器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建筑装修工具技术领域，具体涉及一种自动化双铣刀式开槽器。
【背景技术】
[0002]现代住房装修布线一般分两种:明装布线和暗装布线。通过暗装布线，房间可看不见各个线道，更为美观，是现在主流的一种布线方式。暗装比明装排放要复杂一些，多了敲补线槽的工序。传统的墙面切线槽要先割出线缝后再用电锤凿出线槽，全过程基本采用人工操作，自动化水平低，且操作程序复杂，劳动强度大，效率极低，特别是在长时间施工中人容易疲劳，进而伤到手指，带来安全隐患。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化双铣刀式开槽器，可以自动化作业，简化开槽程序，提高开槽效率，降低工人劳动强度，以解决现有技术存在的自动化水平低、劳动强度大、安全性不高的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种自动化双铣刀式开槽器，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀组，所述开沟轮与立铣刀组平行设置，所述开沟轮包括在壳体前后方向左右设置的左开沟轮和右开沟轮，所述立铣刀组包括主铣刀和副铣刀，主铣刀和副铣刀之间设置有用于调节两者宽度的宽度调节机构，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I和电机I，以及对主、副铣刀同时驱动的传动系统II和电机II，所述左开沟轮与右开沟轮之间的距离可调，所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆和前后移动杆，所述竖直升降杆一端固定在移动小车上，另一端与前后移动杆固定，前后移动杆的另一端铰接于开槽器壳体上，所述通信部件包括PLC处理系统和遥控器，所述PLC处理系统固定于小车上接收遥控器指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动。
[0006]进一步，还包括调深结构，所述调深结构包括前调节和后调节，
[0007]前调节由前调深臂、前调深轮和前调深旋轴组成，所述前调深旋轴与前调深臂一端固定，前调深臂的另一端与前调深轮的轴心固定，前调深轮与其轴心可转动；
[0008]后调节由后调深臂、后调深轮和后调深旋轴组成，所述后调深旋轴与后调深臂一端固定，后调深臂的另一端与后调深轮的轴心固定，后调深轮与其轴心可转动。
[0009]进一步，所述传动系统I为带轮传动。
[0010]进一步，所述传动系统II包括电机齿轮、与电机齿轮啮合的主输入轴齿轮和与主输入轴齿轮啮合的副输入轴齿轮，所述主铣刀固定在主输入轴的刀座上，所述副铣刀固定在副输入轴的刀座上。
[0011]进一步，所述宽度调节机构包括垂直设置在副输入轴两端的两个相同的弧形槽，两个弧形槽均与主输入轴同心设置，所述副输入轴插入两个弧形槽内绕其轴线自转或绕主输入轴的轴线公转。
[0012]进一步，所述宽度调节机构还包括设置在弧形槽与副输入轴之间的公转限位块，所述公转限位块上设置有三个形成等边三角形分布的限位钉，所述弧形槽上设置有多个用于限制任意两个限位钉的限位孔I，所述副输入轴的端面中心设置有用于限制另一限钉的限位孔II。
[0013]进一步，所述竖直升降杆与移动小车之间设置竖直移动液压缸，所述竖直升降杆固定在竖直移动液压缸的活塞上，所述前后移动杆与竖直升降杆之间设置有前后移动液压缸，所述如后移动杆固定在如后移动液压缸的活塞上。
[0014]进一步，所述移动小车内设置有液压站，所述液压站分别用液压管路与竖直移动液压缸和前后移动液压缸连通。
[0015]进一步，所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池。
[0016]进一步，所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018]本实用新型通过开沟轮和立铣刀组的组合运用，一次性完成对墙面的开槽，简化了开槽程序，提高开槽效率，同时，通过智能驱动系统驱动开槽器自动工作，实现了机械化、自动化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力，且进一步提高了工作效率，有利于工程进度及质量的保证和降低操作风险，另外，立铣刀相对开槽轮换刀更快、型号更多，利于提高开槽效率和适应更广的场合。
[0019]本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
【附图说明】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0021]图1为本实用新型的结构不意图；
[0022]图2为开槽器的结构示意图；
[0023]图3为图2的俯视图；
[0024]图4为宽度调节机构的结构示意图。
[0025]附图标记:
[0026]1-壳体;2-左开沟轮;3-右开沟轮;4-传动系统I; 5_电机I; 6_前调深臂；7_前调深轮;8-前调深旋轴；9-后调深臂；10-后调深轮；11-后调深旋轴；12-开槽器；13-移动小车；14-主铣刀；15-副铣刀；16-传动系统II; 161-电机齿轮；162-主输入轴齿轮；163-副输入轴齿轮；17-电机II; 18-主输入轴；19-宽度调节机构；191-弧形槽；192-限位孔II; 193-公转限位块；194-限位钉；195-限位孔I ； 20-副输入轴;21-竖直升降杆;22-前后移动杆;23-PLC处理系统；24-遥控器;25-竖直移动液压缸;26-前后移动液压缸;27-液压站;28-蓄电池;29-伸缩抓齿。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0028]如图所示，本实施例中的一种自动化双铣刀式开槽器，包括开槽器12和可驱动开槽器12自动工作的智能驱动系统，所述开槽器包括壳体I和设置于壳体I内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体I纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀组，所述开沟轮与立铣刀组平行设置，所述开沟轮包括在壳体I前后方向左右设置的左开沟轮2和右开沟轮3，所述立铣刀组包括主铣刀14和副铣刀15，主铣刀和副铣刀之间设置有用于调节两者宽度的宽度调节机构，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I 4和电机I 5，以及对立铣刀进行独立驱动的传动系统II16和电机II17，本实施例的所述传动系统II 16包括电机齿轮161、与电机齿轮161啮合的主输入轴齿轮162和与主输入轴齿轮162啮合的副输入轴齿轮163，所述主铣刀14固定在主输入轴的刀座上，所述副铣刀18固定在副输入轴的刀座上，可更换不同型号的铣刀，以适应不同的开槽宽度。
[0029]所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车13和固定在移动小车13上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆21和前后移动杆22，所述竖直升降杆21—端固定在移动小车13上，另一端与前后移动杆22固定，前后移动杆22的另一端铰接于开槽器的壳体I上，所述通信部件包括PLC处理系统23和遥控器24，所述PLC处理系统23固定于小车上接收遥控器24指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动，具体的，本实施例前后移动杆22采用球铰与壳体I连接，实现三轴方向的转动，配合竖直升降杆21在竖直方向和前后移动杆22在前向方向及移动小车在左右方向的三轴平动，实现了开槽器全自由度的运动，进行无障碍开槽操作。
[0030]进一步，所述竖直升降杆21与移动小车之间设置竖直移动液压缸2