一种立体式自行车车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于立体式停车库技术领域，尤其涉及一种用于城市自行车的立体式自行车车库。
【背景技术】
[0002]随着我国城市化进程的推进，交通拥堵问题已然成为众多大城市共同面临的问题。目前，机动车数量的迅猛增长一方面造成了城市交通的拥堵，另一方面汽车排放的尾气也严重影响空气质量，导致雾霾天气增多。而“绿色出行，低碳环保”的出行方式也越来越受到市民的欢迎，很多市民选择骑自行车出行，全国各地也开始建设公共自行车租赁系统。
[0003]现在的城市自行车停车位通常设置于地面，多个自行车停放架并排设置。但这种方式只适用于停放自行车辆较少、停放面积充足的场合，而在上下班高峰期以及公交车站、地铁站等地点，人流量大、建筑密集，这样的自行车停车方式已经无法满足市民的要求，经常会无空余车位或者无车可取的情况。
[0004]因此，在城市用地紧张的现状下，构建一种存取车方便快捷的立体式的自行车停车库，有效扩充空间资源的利用率就显得势在必行。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能有效利用空间资源、可存放大量自行车、存取车方便快捷的立体式自行车车库。
[0006]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种立体式自行车车库，车库的框架为圆柱形，车库底部设置有底盘，车库顶部设置有顶盘，车库内壁上设置有多个自行车停放架，在车库中心设置有自行车升降取放装置;升降取放装置包括设置于底盘中央的基座，基座上安装有旋转立柱，还包括驱动旋转立柱转动的旋转驱动机构;旋转立柱上设置有竖直导轨，竖直导轨上安装有自行车取放机构，还包括驱动自行车取放机构沿竖直轨道升降的升降驱动机构；自行车取放机构包括水平设置的自行车取放平台，自行车取放平台上设置有水平导轨，水平导轨上安装有自行车夹紧机构，还包括驱动自行车夹紧机构沿水平导轨移动的平移驱动机构。
[0007]本实用新型的优点和积极效果是:车库的框架为圆柱形，沿车库内壁环向设置多层多列自行车停放架，自行车停放架沿车库中心轴线呈辐射状分布，按这样的方式设置自行车停放架能有效利用空间资源，大大增加自行车的停放量;在车库圆柱形框架的中心空余部分安装了车库的核心机构一一自行车取放机构的升降导轨，平移导轨，以保证自行车取放机构进行自行车的夹取，升降、控制等。从而实现自行车的快速存取，从根本上解决无车可取和无空余车位的问题。
[0008]优选地:所述自行车夹紧机构包括支架，支架上设置有相对的两个夹紧臂，夹紧臂的末端分别安装有夹板机构，两夹板机构之间形成供自行车车体嵌入的空隙；还包括控制两个夹紧臂开合的开合驱动机构。
[0009]优选地:所述开合驱动机构包括作为驱动元件的电动推杆或气缸或液压油缸，所述驱动元件的活塞杆的外端固定安装有连杆，连杆的两端分别与两个夹紧臂的中部铰接连接。
[0010]优选地:所述升降驱动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设置于竖直导轨下方的主动带轮和设置于竖直导轨上方的从动带轮，同步传动带紧套于主动带轮和从动带轮上，并与主动带轮和从动带轮相啮合，主动带轮由电机驱动；自行车取放机构与同步传动带固定连接。
[0011]优选地:所述升降驱动机构包括设置于自行车取放平台上的曳引钢丝绳和设置于竖直导轨上方的、控制曳引钢丝绳上下移动的牵引机构。
[0012]优选地:所述升降驱动机构包括设置于自行车取放平台下方的多级液压油缸。
[0013]优选地:所述旋转驱动机构包括由电机驱动的主动齿轮以及设置于旋转立柱下端的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0014]优选地:所述水平导轨包括相互平行的两根光轴导轨;所述自行车夹紧机构的支架底部设置有滑座，滑座设置在两根光轴导轨上。
[0015]优选地:所述平移驱动装置包括沿光轴导轨方向设置于自行车取放平台上的主动皮带，滑座与主动皮带固定连接上，主动皮带由电机驱动。
[0016]优选地:所述顶盘上开设有自行车出入口，顶盘的上方设置有自行车存取室。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的正视截面图；
[0019]图3是本实用新型的侧视截面图；
[0020]图4是图1中A部分的结构放大图；
[0021]图5是图1中B部分的结构放大图。
[0022]图中:1、顶盘;2、自行车取放机构；3、旋转立柱;4、底盘;5、基座;6、自行车夹紧机构;7、自行车取放平台；8、水平导轨;9、支架；1、滑座；11、夹紧臂；12、夹板机构；13、连杆；14、活塞杆;15、自行车停放架；16、从动齿轮;17、主动齿轮;18、主动带轮;19、从动带轮;20、同步传动带。
【具体实施方式】
[0023]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下:
[0024]请参见图1和图3，车库的框架为圆柱形，车库底部设置有底盘4，车库顶部设置有顶盘I，车库内壁上设置有多个自行车停放架15，在车库中心设置有自行车升降取放装置。
[0025]升降取放装置包括设置于底盘中央的基座5，基座5上安装有旋转立柱3，还包括驱动旋转立柱3转动的旋转驱动机构；旋转立柱3上设置有竖直导轨，竖直导轨上安装有自行车取放机构2，还包括驱动自行车取放机构2沿竖直轨道升降的升降驱动机构；自行车取放机构2包括水平设置的自行车取放平台7，自行车取放平台7上设置有水平导轨8，水平导轨上安装有自行车夹紧机构6，还包括驱动自行车夹紧机构6沿水平导轨移动的平移驱动机构。
[0026]本实用新型中，车库的框架为圆柱形，沿车库内壁环向设置多层多列自行车停放架15，自行车停放架15以车库中心轴线呈辐射状分布，按这样的方式设置自行车停放架15能有效利用空间资源，大大增加自行车的停放量;在车库内部设置升降旋转机构以及设置其上的自行车取放机构2，能够实现自由移动自行车，将车库内自行车停放架15自行车运送至自行车出入口，或者将车库外的自行车运送至车库内空着的自行车停放架15上。
[0027]请参见图5，本实施例中，所述自行车夹紧机构6包括支架9，支架9上设置有相对的两个夹紧臂U，夹紧臂11的末端分别安装有夹板机构12，两夹板机构12之间形成供自行车车体嵌入的空隙；还包括控制两个夹紧臂11开合的开合驱动机构;所述开合驱动机构的驱动元件可以为伺服电动推杆，也可以为气缸或液压油缸，所述驱动元件的活塞杆14的外端固定安装有连杆13，连杆13的两端分别与两个夹紧臂11的中部铰接连接。
[0028]当驱动元件带动活塞杆14伸缩时，活塞杆14带动连杆13动作，两个夹紧臂11随之在连杆13的传动作用下张合，从而实现对自行车车体的取放。本实施例中，夹板机构12为四连杆结构，在四连杆结构形成的空腔内设置有弹簧，在夹板机构12夹取自行车时，内部设有弹簧的四连杆结构能够提供适当的夹紧力，使自行车夹取更平稳。
[0029]请参见图4，本实施例中，所述水平导轨8包括相互平行的两根光轴导轨，所述自行车夹紧机构6的支架9底部设置有滑座10，滑座10设置在两根光轴导轨上;所述平移驱动装置包括沿光轴导轨方向设置于自行车取放平台7上的主动皮带，滑座10与主动皮带固定连接