智能拖地的制造方法

专利名称:智能拖地的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种智能拖地机，其包括壳体、驱动装置和电源。壳体包括上壳体、下壳体及收容空间，驱动装置和电源安装于收容空间中，驱动装置包括驱动部和运动部，驱动部包括第一外壳、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，马达包括第一转轴，第一齿轮转动和第一转轴联动，第一齿轮驱使第二齿轮转动，第二齿轮驱使第三齿轮转动，运动部包括第二外壳、蜗轮、第四齿轮、第二转轴和多个轮子，第二外壳转动地安装于第一外壳，第三齿轮与蜗轮联动，蜗轮驱使第四齿轮转动，第二转轴与第四齿轮联动，轮子与第二转轴联动并驱使智能拖地机运动。本实用新型提供的智能拖地机，通过第二外壳相对第一外壳转动，在碰到障碍物时，可以自动改变运动方向。
【专利说明】智能拖地机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能拖地机。

【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步，为了降低人工在拖地方面的劳动强度和工作时间，便产生了拖地机。但是，现有的拖地机主要有两种:一种是机器人式的拖地机，价格昂贵，不适用于一般的消费者；另一种是手动式的拖地机，在整个拖地过程中需人工操作，不能自行拖地，特别在碰到障碍物时，不能自动改变运动方向，需人工操作，否则会停止拖地或者死机，造成用户使用的不便，如何能够避免上述情况的发生是目前急切需要解决的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术中的拖地机在碰到障碍物时不能自动改变运动方向，给用户的使用带来了不便的问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案。
[0005]提供了一种智能拖地机，其包括壳体、驱动装置和电源，所述壳体包括上壳体、下壳体及收容空间，所述收容空间设置于所述下壳体，所述上壳体安装于所述下壳体并遮盖所述收容空间，所述驱动装置和所述电源安装于所述收容空间中，所述电源用于给所述驱动装置提供电能，所述驱动装置包括驱动部和运动部，所述驱动部驱使所述运动部运动并包括第一外壳、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一外壳固定于所述壳体，所述马达包括第一转轴，所述第一齿轮转动和所述第一转轴联动，所述第一齿轮驱使所述第二齿轮转动，所述第二齿轮驱使所述第三齿轮转动，所述运动部用于驱使所述智能拖地机运动并包括第二外壳、蜗轮、第四齿轮、第二转轴和多个轮子，所述第二外壳转动地安装于所述第一外壳，所述蜗轮与所述第三齿轮联动，所述蜗轮驱使所述第四齿轮转动，所述第二转轴与所述第四齿轮联动，所述轮子固定于所述第二转轴的端部并与所述第二转轴联动，从而驱使所述智能拖地机运动。
[0006]其中，所述第二齿轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述第一齿轮啮合，所述小齿轮和所述大齿轮联动，所述小齿轮和所述第三齿轮啮合。
[0007]其中，所述驱动装置还包括第三转轴，所述第三转轴和所述第三齿轮联动，所述第三转轴和所述蜗轮联动。
[0008]其中，所述第三转轴包括定位头，所述定位头设有第一定位面，所述第三齿轮设有定位孔，所述定位孔的内壁设有第二定位面，所述定位头收容于所述定位孔中以将所述第三转轴固定于所述第三齿轮，所述第一定位面和所述第二定位面配合以防止所述第三转轴相对所述第三齿轮转动。
[0009]其中，所述第三转轴包括固定头，所述蜗轮包括固定部，所述固定部设有固定孔，所述固定头收容于所述固定孔中以连接所述蜗轮和所述第三转轴。
[0010]其中，所述第一外壳包括第一驱动盖、第二驱动盖和连接盖，所述第二驱动盖包括连接部和第一收容部，所述第一驱动盖安装于所述第二驱动盖并遮盖所述第一收容部，所述马达、所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮收容于所述第一收容部内，所述连接部凸设于所述第二驱动盖的底部，所述连接盖与所述连接部固定连接。
[0011]其中，所述第二外壳包括第一运动盖、第二运动盖和第二收容部，所述第一运动盖转动地安装于所述连接盖，所述第二收容部由所述第一运动盖和所述第二运动盖围成，所述蜗轮、所述第四齿轮和所述第二转轴收容于所述第二收容部内，所述第一运动盖固定于所述第二运动盖并遮盖所述第二收容部。
[0012]其中，所述第一运动盖包括多个凸向所述连接盖的倒钩，所述倒钩钩住所述连接盖的端面以转动连接所述第一运动盖和所述连接盖。
[0013]其中，所述第二驱动盖设有第一通孔，所述连接盖设有第二通孔，所述第一运动盖设有第三通孔，所述第一通孔和所述第二通孔连通，所述第三转轴穿过所述第一通孔和第二通孔与所述第三齿轮连接，所述第三转轴穿过所述第三通孔与所述蜗轮连接。
[0014]其中，所述智能拖地机还包括拖地布，所述拖地布安装于所述下壳体。
[0015]本实用新型提供的智能拖地机，通过运动部可以相对驱动部旋转，在碰到障碍物时，可以自动改变运动方向，从而智能拖地机在整个拖地过程中，不需要人工操作，提高了用户使用的方便性，解决了现有技术中因拖地机碰到障碍物不能自动改变运动方向而导致的停止拖地或死机的问题。

【附图说明】

[0016]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以从这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型提供的智能拖地机的分解示意图。
[0018]图2是图1中的智能拖地机的组装翻转示意图。
[0019]图3是图1中的驱动装置的组装示意图。
[0020]图4是图3中的驱动装置的分解示意图。
[0021]图5是图3中的驱动装置的部分组装示意图。
[0022]图6是图5的另一个角度的示意图。
[0023]图7是图3中的第三转轴的立体示意图。
[0024]图8是图3中的第三齿轮的立体示意图。
[0025]图9是图3中的第二驱动盖的立体示意图。
[0026]图10是图3中的第一运动盖的立体示意图。
[0027]图11为图1中的拖地布的立体示意图。

【具体实施方式】
[0028]下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]请一并参照图1至图2，本实用新型提供的智能拖地机100包括壳体10、驱动装置30和电源(未图示)。
[0030]在本实用新型一种可选的实施方式中，所述电源为多节电池，所述电池为可充电的锂电池或干电池。在本实施方式中，所述多节电池为三节电池。
[0031]请参考图1至图6，所述壳体10包括上壳体12、下壳体14及收容空间16，所述收容空间16设置于所述下壳体14，所述上壳体12安装于所述下壳体14并遮盖所述收容空间16，所述驱动装置30和所述电源安装于所述收容空间16中，所述电源用于给所述驱动装置30提供电能，所述驱动装置30包括驱动部32和运动部34，所述驱动部32驱使所述运动部34运动并包括第一外壳326、马达320、第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323，所述第一外壳326固定于所述壳体10，所述马达320包括第一转轴3201，所述第一齿轮321和所述第一转轴3201联动，所述第一齿轮321驱使所述第二齿轮322转动，所述第二齿轮322驱使所述第三齿轮323转动，所述运动部34用于驱使所述智能拖地机100运动并包括第二外壳349、蜗轮340、第四齿轮341、第二转轴342和多个轮子343，所述第二外壳349转动地安装于所述第一外壳326，所述蜗轮340与所述第三齿轮323联动，所述蜗轮340驱使第四齿轮341转动，所述第二转轴342与所述第四齿轮341联动，所述轮子343固定于所述第二转轴342的端部并与所述第二转轴342联动，从而驱使所述智能拖地机100运动。
[0032]使用时，所述电源供电给马达320，所述马达320工作并驱使所述第一转轴3201转动，所述第一转轴3201带动第一齿轮321 —起转动，第一齿轮321驱使第二齿轮322转动，第二齿轮322驱使第三齿轮323转动，第三齿轮323带动蜗轮340 —起转动，蜗轮340驱使第四齿轮341转动，第四齿轮341带动第二转轴342 —起转动，所述轮子343在第二转轴342的带动下随第四齿轮341转动并驱使所述智能拖地机100运动。当智能拖地机100碰到障碍物的时候，即壳体10碰到障碍物的时候，障碍物给壳体10和第一外壳326 —个反作用力，第一外壳326给第二外壳349 —个作用力，第二外壳又给所述轮子343 —个作用力，促使所述轮子343改变运动方向，从而智能拖地机100改变运动方向。
[0033]因本实用新型的智能拖地机100通过第二外壳349可以相对第一外壳326转动，在碰到障碍物时，可以自动改变运动方向，从而智能拖地机100在整个拖地过程中，不需要人工操作，提高了用户使用的方便性。同时，本实用新型的智能拖地机100通过马达320带动驱动装置30工作，从而智能拖地机100可以自动拖地，用户在智能拖地机100拖地的过程中可以做其他的事情，比如上网、看电视等，节省了用户在拖地方面的时间，并减少用户的劳动强度，大大提高了用户使用的方便性。
[0034]在本实用新型一种可选的实施方式中，所述第二齿轮322包括大齿轮3220和小齿轮3222，所述大齿轮3220和所述第一齿轮321啮合，所述小齿轮3222和所述大齿轮3220联动，所述小齿轮3222和所述第三齿轮323啮合。
[0035]在本实施方式中，所述大齿轮3220和所述小齿轮3222 —体成型。在其它实施方式中，所述小齿轮3222通过常用的固定方式固定于所述大齿轮3220，如焊接，锁螺丝等。
[0036]在本实用新型一种可选的实施方式中，所述驱动装置30包括第三转轴324，所述第三转轴324和所述第三齿轮323联动，所述第三转轴324和所述蜗轮340联动。
[0037]因本实用新型的智能拖地机100通过齿轮和转轴实现传功，结构简单，大大降低了成本。
[0038]请一并参考图7和图8，在本实施方式中，第三转轴324固定于所述第三齿轮323。具体地，所述第三转轴324包括定位头3240，所述定位头3240设有第一定位面3241。所述第三齿轮323设有定位孔3230，所述定位孔3230的内壁设有第二定位面3231。安装时，定位头3240收容于定位孔3230中，以将第三转轴324固定于第三齿轮323。同时，第一定位面3241和第二定位面3231配合，以防止第三转轴324相对第三齿轮323转动。
[0039]更进一步，所述第三转轴324包括固定头3242，所述蜗轮340包括固定部3402，所述固定部3402设有固定孔3403，所述固定头3242收容于所述固定孔3403中以连接所述蜗轮340和所述第三转轴324。具体地，所述固定头3242设有多个第一固定面，所述固定孔3403的内壁设有多第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面配合以防止所述蜗轮340相对所述第三转轴324转动。
[0040]在本实施方式中，所述固定头3242为六角形头，并包括六个第一固定面。所述固定孔3403为六角形孔，其内壁设有六个第二固定面。
[0041]在本实施方式中，定位头3240设置于第三转轴324的一个端部，固定头3242设置于第三转轴324的另一个端部。
[0042]请一并参考图7至图8，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述第一外壳326包括第一驱动盖329、第二驱动盖328和连接盖327，所述第二驱动盖328包括连接部3282和第一收容部3280，所述第一驱动盖329安装于所述第二驱动盖328并遮盖所述第一收容部3280，所述马达320、所述第一齿轮321、所述第二齿轮322及所述第三齿轮323收容于所述第一收容部3280内，所述连接部3282从所述第二驱动盖328的底部朝向所述运动部34延伸，所述连接盖327与所述连接部3282固定连接。
[0043]因所述第一驱动盖329遮盖所述第一收容部3280，从而防止了灰尘及杂物进入第一收容部3280内容而污损收容其内的所述马达320、所述第一齿轮321、所述第二齿轮322及所述第三齿轮323收容于所述第一收容部3280内。
[0044]在本实用新型一种可选的实施方式中，所述第二外壳349包括第一运动盖347、第二运动盖348和第二收容部(未图示)，所述第一运动盖347转动地安装于所述连接盖327，所述第二收容部由所述第一运动盖347和所述第二运动盖348围成，所述蜗轮340、所述第四齿轮341和所述第二转轴342收容于所述第二收容部内，所述第一运动盖347固定于所述第二运动盖348并遮盖所述第二收容部。
[0045]因所述第一运动盖347固定于所述第二运动盖348并遮盖所述第二收容部，从而防止了灰尘及杂物进入第二收容部内容而污损收容其内的所述蜗轮340、所述第四齿轮341和所述第二转轴342。
[0046]请一并参考图9和图10，更进一步，所述第一运动盖347包括多个凸向所述连接盖327的倒钩3470，所述倒钩3470钩住所述连接盖327的端面以转动连接所述第一运动盖347和所述连接盖327。
[0047]更进一步，所述第二驱动盖328设有第一通孔3284，所述连接盖设有第二通孔(未图示)，所述第一运动盖347设有第三通孔3474，所述第一通孔3284和所述第二通孔连通，所述第三转轴324穿过所述第一通孔3284和第二通孔与所述第三齿轮323连接，所述第三转轴324穿过所述第三通孔3474与所述蜗轮340连接。
[0048]安装时，所述马达320、所述第一齿轮321、所述第二齿轮322及所述第三齿轮323收容于所述第二驱动盖328的所述第一收容部3280内，第一驱动盖329安装于第二驱动盖328，连接盖327固定于第二驱动盖328，所述蜗轮340、所述第四齿轮341和所述第二转轴342收容于由所述第二运动盖348和所述第一运动盖347围成的所述第二收容部内，所述第一运动盖347固定于所述第二运动盖348并遮盖所述第二收容部，所述第三转轴324的定位头3240穿过所述第二驱动盖328的所述第一通孔3284和第二通孔与所述第三齿轮323连接，所述第三转轴324的固定头3242穿过所述运动盖347的所述第三通孔3474与所述蜗轮340连接，所述第一运动盖347转动地安装于所述连接盖327，所述轮子343安装于第二转轴342的端部，这样所述马达320、所述第一齿轮321、所述第二齿轮322、所述第三齿轮323、所述第三转轴324、第四齿轮341、第二转轴342、所述轮子343、第一驱动盖329、第二驱动盖328、连接盖327、第一运动盖347及第二运动盖348便组装为驱动装置30。
[0049]请一并参考图11，更进一步，所述智能拖地机100还包括拖地布80，所述拖地布80安装于所述下壳体14。使用时，轮子343驱使智能拖地机100在地面上运动，拖地布80随着智能拖地机100的运动清洁地面，如吸附毛发、扫除灰尘等。
[0050]在本实施方式中，所述地面为各种硬质地面，如复合地板、地砖、大理石等硬质地面。
[0051]请参考图1和图2，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述收容空间16中凸设有容纳部50，所述驱动装置30部分收容于所述容纳部50中。具体地，所述驱动部32凸出于所述容纳部50的顶部，所述运动部34从所述容纳部50的底部凸出。所述容纳部50与所述壳体10固定连接，所述第一外壳326与所述容纳部50固定连接，因所述第二外壳349转动地安装于所述第一外壳326，从而所述第二外壳349可以相对所述容纳部50与所述壳体10转动。
[0052]更进一步，所述下壳体14的底部设有收容孔142，所述运动部34从所述容纳部50中凸出并伸入所述收容孔142中。安装后，所述轮子343稍微从所述下壳体14的底部凸出。
[0053]更进一步，所述容纳部50还包括容纳所述电池的容纳腔52。在本实施方式中，所述容纳腔52为两个，分别设置于驱动装置30的两侧。
[0054]在本实施方式中，所述壳体10为圆形。在其它实施方式中，所述壳体10为方形或动物形状。
[0055]请参考图1，在本实用新型一种可选的实施方式中，所述智能拖地机100还包括第一开关60和第二开关70，所述第一开关60和所述第二开关70设置于上壳体12的顶面。第一开关60控制智能拖地机100的第一种工作方式，第二开关70控制智能拖地机100的第二种工作方式。当智能拖地机100处于第一种工作方式时，智能拖地机100智能工作30分钟便停止工作，以防止用户忘记关智能拖地机100而浪费电。当智能拖地机100处于第一种工作方式时，智能拖地机100智能工作60分钟便停止工作。
[0056]因本实用新型的智能拖地机100有两种工作方式，用户可以根据不同的需求选择不同的工作方式，当需要清洁的地面的面积不大时，可以选择第一种工作方式，当需要清洁的地面的面积较大时，可以选择第二种工作方式，大大提供了用户使用的方便性。
[0057]请参考图1至图10，安装时，电池安装于所述容纳部50的容纳腔52中，所述驱动装置30安装于容纳部50中并部分伸入下壳体14的收容孔142中，上壳体12安装于下壳体14，所述拖地布80套装于所述下壳体14，这样电源、驱动装置30、壳体10及拖地布80便组装为智能拖地机100。安装后，所述轮子343稍微凸出拖地布80的底面，但拖地布80的绒毛稍超过所述轮子343的底面。
[0058]使用时，电源给马达320提供电能，马达320工作并带动第一转轴3201 —起转动，第一转轴3201带动第一齿轮321 —起转动，第一齿轮321驱使第二齿轮322转动，第二齿轮322驱使第三齿轮323转动，第三齿轮323带动第三转轴324 —起转动并带动蜗轮340 —起转动，蜗轮340驱使第四齿轮341转动，第四齿轮341带动第二转轴342和所述轮子343一起转动，从而驱使智能拖地机100运动，在智能拖地机100运动的过程中，拖地布80清洁地面。当智能拖地机100碰到障碍物的时候，即壳体10碰到障碍物的时候，障碍物给壳体10和第一外壳326 —个反作用力，第一外壳326给第二外壳349 —个作用力，第二外壳349给轮子343 —个作用力促使轮子343改变运动方向，从而智能拖地机100改变运动方向。
[0059]因本实用新型的第二外壳349可以相对第一外壳326转动，当智能拖地机100碰到障碍物时，障碍物给壳体10 —个反作用力促使轮子343改变运动方向，从而智能拖地机100改变运动方向，进而实现本实用新型的智能拖地机100全自动拖地，在整个过程中，不会因碰到障碍物而停止拖地或死机，解决了现有技术中，因拖地机碰到障碍物不能自动改变运动方向而导致的停止拖地或死机的问题。
[0060]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机包括壳体、驱动装置和电源，所述壳体包括上壳体、下壳体及收容空间，所述收容空间设置于所述下壳体，所述上壳体安装于所述下壳体并遮盖所述收容空间，所述驱动装置和所述电源安装于所述收容空间中，所述电源用于给所述驱动装置提供电能，所述驱动装置包括驱动部和运动部，所述驱动部驱使所述运动部运动并包括第一外壳、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一外壳固定于所述壳体，所述马达包括第一转轴，所述第一齿轮转动和所述第一转轴联动，所述第一齿轮驱使所述第二齿轮转动，所述第二齿轮驱使所述第三齿轮转动，所述运动部用于驱使所述智能拖地机运动并包括第二外壳、蜗轮、第四齿轮、第二转轴和多个轮子，所述第二外壳转动地安装于所述第一外壳，所述蜗轮与所述第三齿轮联动，所述蜗轮驱使所述第四齿轮转动，所述第二转轴与所述第四齿轮联动，所述轮子固定于所述第二转轴的端部并与所述第二转轴联动，从而驱使所述智能拖地机运动。2.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述第二齿轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述第一齿轮啮合，所述小齿轮和所述大齿轮联动，所述小齿轮和所述第三齿轮啮合。3.如权利要求1或2所述的智能拖地机，其特征在于，所述驱动装置还包括第三转轴，所述第三转轴和所述第三齿轮联动，所述第三转轴和所述蜗轮联动。4.如权利要求3所述的智能拖地机，其特征在于，所述第三转轴包括定位头，所述定位头设有第一定位面，所述第三齿轮设有定位孔，所述定位孔的内壁设有第二定位面，所述定位头收容于所述定位孔中以将所述第三转轴固定于所述第三齿轮，所述第一定位面和所述第二定位面配合以防止所述第三转轴相对所述第三齿轮转动。5.如权利要求3所述的智能拖地机，其特征在于，所述第三转轴包括固定头，所述蜗轮包括固定部，所述固定部设有固定孔，所述固定头收容于所述固定孔中以连接所述蜗轮和所述第三转轴，所述固定头设有多个第一固定面，所述固定孔的内壁设有多第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面配合以防止所述蜗轮相对所述第三转轴转动。6.如权利要求3所述的智能拖地机，其特征在于，所述第一外壳包括第一驱动盖、第二驱动盖和连接盖，所述第二驱动盖包括连接部和第一收容部，所述第一驱动盖安装于所述第二驱动盖并遮盖所述第一收容部，所述马达、所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮收容于所述第一收容部内，所述连接部凸设于所述第二驱动盖的底部，所述连接盖与所述连接部固定连接。7.如权利要求6所述的智能拖地机，其特征在于，所述第二外壳包括第一运动盖、第二运动盖和第二收容部，所述第一运动盖转动地安装于所述连接盖，所述第二收容部由所述第一运动盖和所述第二运动盖围成，所述蜗轮、所述第四齿轮和所述第二转轴收容于所述第二收容部内，所述第一运动盖固定于所述第二运动盖并遮盖所述第二收容部。8.如权利要求7所述的智能拖地机，其特征在于，所述第一运动盖包括多个凸向所述连接盖的倒钩，所述倒钩钩住所述连接盖的端面以转动连接所述第一运动盖和所述连接至ΠΠ O9.如权利要求7所述的智能拖地机，其特征在于，所述第二驱动盖设有第一通孔，所述连接盖设有第二通孔，所述第一运动盖设有第三通孔，所述第一通孔和所述第二通孔连通，所述第三转轴穿过所述第一通孔和第二通孔与所述第三齿轮连接，所述第三转轴穿过所述第三通孔与所述蜗轮连接。10.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机还包括拖地布，所述拖地布安装于所述下壳体。
【文档编号】A47L11-28GK204274337SQ201420447599
【发明者】钱工成 [申请人]深圳市浩天电器有限公司