专利名称：自动开门机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种门的开闭机构，尤其是一种自动开门机。
背景技术：
现有卷闸门及车库门的开门机构具有手动和电动两种功能，其结构一般是由限位机构、卷门驱动机构和离合机构组成，其中的限位机构大多采用机械行程开关或光电开关及霍尔信号来控制，以机械开关和光电开关及霍尔信号的控制有很多弊端1使用机械行程开关虽然可以控制门的开关距离，但如果因人为因素或机械惯性使机械开关跑过或失灵，门机会连续运行造成上面冲顶或下面压死，或卡死断电，需要人为的恢复才能再次使用。2使用光电开关及霍尔信号的控制系统是通过电子电路实现对门机运行距离的控制，但光电开关及霍尔信号容易受外界的电子电路干扰，使传输数据失准造成门机运行距离产生变化，因此造成损害开门机及运行门体失准，造成对人身伤害和损坏财物的事故发生；另外光电开关及霍尔信号在开门机停电后，如使用手动开门或移动门体后，光电开关及霍尔信号不能同步的纪录手动开门时，门的移动数据和手动开门后当前门体位置，造成再次使用电动开门时距离失准损害人和物。或者光电开关及霍尔信号的控制程序设定为停电后原有记忆数据清除，每次停电使用手动开门后都要重新开动门机运行行程记忆，这样给使用者造成很大的不便。
中国专利CN 90206401.0“电子卷帘门电子式位置控制装置”公开了一种以电位器识别门体位置的开门控制装置，但是这种控制装置将电位器与门体转轴连接，而且需要另外安装位置取样电位器，占用空间较大，安装困难且影响美观，另外其模拟信号取样和处理都比较烦琐，调试比较麻烦。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种电位器采样限位控制开关门的自动开门机。
本实用新型的技术方案是一种自动开门机，包括用于固定于门上或墙壁上的支撑底板，支撑底板上设有用于带动门体转动的门机传动轮及门机传动轮驱动机构，所述门机传动轮驱动机构包括开门机电机、通过减速器与开门机电机传动连接的电机输出轴，开门机电机与减速器之间还设有手动、电动转换离合装置及与其配合的手动链轮装置，电机输出轴上装有电机输出轮与门机传动轮传动连接，所述开门机电机接入开门控制电路，所述自动开门机上还设有由采样电位器为主体构成的位置采样装置，所述采样电位器的电压采样触头与电机输出轴同步联动配合，采样电位器通过开门控制电路与开门机电机控制连接。
所述采样电位器的电压采样触头为旋转式的旋纽，该旋纽与一丝杠传动连接，该丝杠同轴连接有电位器传动轮，所述电机输出轴上设有行程同步轮，行程同步轮与电位器传动轮以齿轮啮合配合的方式同步传动连接。
所述采样电位器的电压采样触头为推拉式的滑块，该滑块与一丝杠螺母机构的螺母固定连接，所述丝杠螺母机构的丝杠同轴连接有电位器传动轮，所述电机输出轴上设有行程同步轮，行程同步轮与电位器传动轮以齿轮啮合配合的方式同步传动连接。
所述开门控制电路包括微处理器，微处理器中设有电可擦除存储器和A/D转换器，采样电位器接入微处理器的A/D输入端；微处理器的两个输出端分别通过两限流电阻与两三极管的基极连接，两三极管的集电极分别接入两个中间继电器的线圈的一端，两中间继电器的线圈的另一端均与电源连接，开门机电机M1线圈的一端通过其中一个中间继电器的转换触头与地线或电源选择吸合连接，开门机电机线圈的另一端通过另一个中间继电器的转换触头与地线或电源选择吸合连接，所述三极管的发射极均接地。
所述微处理器的另一个A/D输入端上还连接有遇阻灵敏度调整电位器。
本实用新型的采样电位器可对门体的运行位置全程采样识别并配合开门控制电路中的微处理器进行控制，其采样电位器的采样触头是与门体驱动机构的输出轴联动配合，因此可直接安装在开门机上，占用空间较少而不会影响门体的美观；另外采样电位器可将传动轮与门体的运动信息时刻输入微处理器进行分析，因此不需要在门体上安装另外的取样电位器，安装十分方便，而且其阻值信号经开门控制电路中的微处理器的A/D转换后，微处理器可对其进行储存，一次运行后可永久记忆使用，调试非常简单，其门体位置信息由采样电位器采样识别并由微处理器记忆控制，即使停电和手动推拉后，其位置记忆不会丢失，来电后不会走过设定的行程范围，使用更加安全方便。
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；图2是本实用新型实施例一的电路图；图3是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的实施例一如图1所示，用于固定在门上或墙壁上的支撑底板5上固定有电机支架4，用于带动门体转动的门机传动轮7可转动的装配在支撑底板5上，门机传动轮7具有外齿圈，电机支架4上设有开门机电机M1、减速器3、控制电器1，减速器3设置于开门机电机M1的电机轴一端，可控制电机工作的控制电器1设置于开门机电机M1的另一端，开门机电机M1的电机轴经减速器3与设置于电机支架4内的电机输出轴6传动连接，开门机电机M1与减速器3之间还设有手动、电动转换离合装置12及与其配合的手动链轮装置22，电机输出轴6上装配有行程同步轮17和电机输出轮15，具有外齿圈的电机输出轮15通过链条18与门机传动轮7传动连接，行程同步轮17通过行程过桥轮16与电位器传动轮8传动连接，电位器W1安装在电位器行程控制盒9内，电位器传动轮8上同轴连接有丝杠23，电位器W1的电压采样触头为旋转式的旋纽，该旋纽与丝杠23通过丝杠传动块21传动连接，从而实现电位器W1的旋转式电压采样触头与电机输出轴6的同步联动。
本实用新型的电路图如图2所示，采样电位器W1，开门机电机M1，IC1为设有EEPROM电可擦除存储器及AD转换器的微处理器P89LPC938；R4、R5、R6、R7为限流电阻；T1、T2为驱动开关门机电机M1的三极管；RL1、RL2为控制开门机电机M1的中间继电器；W2是遇阻灵敏度调整电位器，其位置信号传输到微控制器IC1的A/D输入端A/DIN2进行AD转换，其值经微控制器IC1处理后，可控制门体遇阻时门机的反映延时时间，比如门体在运行中受阻，微处理器将按照W2所设定的遇阻延时时间值(较大而导致W2的位置信号异常时)实施停机保护。
采样电位器W1接入微处理器IC1的A/D输入端A/DIN1；微处理器IC1的两个输出端OUTPUT1、OUTPUT2分别通过两限流电阻R4、R5与两三极管T1、T2的基极连接，两三极管T1、T2的集电极分别接入中间继电器RL1、RL2的线圈的一端，两中间继电器RL1、RL2的线圈的另一端均与电源连接，开门机电机M1线圈的一端通过中间继电器RL1的转换触头与地线或电源选择吸合连接，开门机电机M1线圈的另一端通过另一个中间继电器RL2的转换触头与地线或电源选择吸合连接；所述三极管T1、T2的发射极均接地。
当开门机电机M1动作时，采样电位器W1的电压采样触头的旋纽跟随电位器传动轮8同步旋转并改变了W1的阻值，即采样电位器的阻值可以决定门体的位置，W1的阻值通过A/D转换变成数字量，经过微处理器IC1和其存储器的处理，判断开门和关门的停止位置及当时的所处位置，从而控制T1和T2由中间继电器RL1、RL2对开门机电机M1线圈的两极进行选择性供电，实现开门机电机M1的双向运动，完成门体上升或下降两种动作，使开门机电机M1及门体在经过微控制器IC1和其内嵌的存储器的处理后严格按照予设的行程参数运行。
当停电需要手动推拉动门体时，控制手动、电动离合装置12使开门机电机M1与减速器3分离，然后门体可由外力拉动手动链轮装置22而开合移动，而采样电位器W1的电压采样触头的旋纽仍跟随电位器传动轮8同步旋转，即使停电，采样电位器W1的阻值仍可采样门体的位置。当来电后，控制手动离合装置12使开门机电机M1与减速器3结合，之后开门机电机M1仍然可自动按原设定位置运行驱动门体开关运行，由于采样电位器W1的电压采样触头的旋纽时刻与门机传动轮7同步旋转，手动推拉动门体而改变原设的参数并不影响门体的当前行程和当前的位置。
本实用新型的实施例二的机械部分如图3所示，与实施例一的不同之处在于，实施例二使用的电位器W1的电压采样触头为推拉式，电位器W1安装在电位器行程控制盒9内，电位器W1的电压采样触头为直线移动的滑动块，其滑动块通过丝杠螺母机构与电位器传动轮8传动连接，丝杠螺母机构包括与电位器传动轮8同轴转动连接的丝杠20及与电位器18的滑动式电压采样触头固定连接的螺母19构成，从而实现电位器W1的推拉式电压采样触头与电机输出轴6的同步联动；实施例二的电路部分与实施例一相同。
权利要求1.一种自动开门机，包括用于固定于门上或墙壁上的支撑底板(5)，支撑底板(5)上设有用于带动门体转动的门机传动轮(7)及门机传动轮驱动机构，所述门机传动轮驱动机构包括开门机电机(M1)、通过减速器(3)与开门机电机(M1)传动连接的电机输出轴(6)，开门机电机(M1)与减速器(3)之间还设有手动、电动转换离合装置(12)及与其配合的手动链轮装置(22)，电机输出轴(6)上装有电机输出轮(15)与门机传动轮(7)传动连接，所述开门机电机(M1)接入开门控制电路，其特征在于所述自动开门机上还设有由采样电位器(W1)为主体构成的位置采样装置，所述采样电位器(W1)的电压采样触头与电机输出轴(6)同步联动配合，采样电位器(W1)通过开门控制电路与开门机电机(M1)控制连接。
2.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于所述采样电位器(W1)的电压采样触头为旋转式的旋纽，该旋纽与一丝杠(23)传动连接，该丝杠(23)同轴连接有电位器传动轮(8)，所述电机输出轴(6)上设有行程同步轮(17)，行程同步轮(17)与电位器传动轮(8)以齿轮啮合配合的方式同步传动连接。
3.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于所述采样电位器(W1)的电压采样触头为推拉式的滑块，该滑块与一丝杠螺母机构的螺母固定连接，所述丝杠螺母机构的丝杠同轴连接有电位器传动轮(8)，所述电机输出轴(6)上设有行程同步轮(17)，行程同步轮(17)与电位器传动轮(8)以齿轮啮合配合的方式同步传动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的开门机，其特征在于所述开门控制电路包括微处理器(IC1)，微处理器(IC1)中设有电可擦除存储器和A/D转换器，采样电位器(W1)接入微处理器(IC1)的A/D输入端(A/D IN1)；微处理器(IC1)的两个输出端(OUTPUT1、OUTPUT2)分别通过两限流电阻(R4、R5)与两三极管(T1、T2)的基极连接，两三极管(T1、T2)的集电极分别接入两个中间继电器(RL1、RL2)的线圈的一端，两中间继电器(RL1、RL2)线圈的另一端均与电源连接，开门机电机(M1)线圈的一端通过一个中间继电器(RL1)的转换触头与地线或电源选择吸合连接，开门机电机(M1)线圈的另一端通过另一个中间继电器(RL2)的转换触头与地线或电源选择吸合连接，所述三极管(T1、T2)的发射极均接地。
5.根据权利要求4所述的开门机，其特征在于所述微处理器(IC1)的另一个A/D输入端(A/D IN2)上还连接有遇阻灵敏度调整电位器(W2)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动开门机，包括用于固定于门上或墙壁上的支撑底板，支撑底板上设有用于带动门体转动的门机传动轮及门机传动轮驱动机构，所述门机传动轮驱动机构包括开门机电机、通过减速器与开门机电机传动连接的电机输出轴，开门机电机与减速器之间还设有手动、电动转换离合装置及与其配合的手动链轮装置，电机输出轴上装有电机输出轮与门机传动轮传动连接，所述开门机电机接入开门控制电路，所述自动开门机上还设有由采样电位器为主体构成的位置采样装置，所述采样电位器的电压采样触头与电机输出轴同步联动配合，采样电位器通过开门控制电路与开门机电机控制连接。
文档编号E06B9/56GK2931742SQ20062003078
公开日2007年8月8日 申请日期2006年7月24日 优先权日2006年7月24日
发明者王德义, 宋军罡, 王枫 申请人:王德义, 宋军罡, 王枫