齐平的车辆门把手的制作方法

专利名称：齐平的车辆门把手的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及机动车辆的门把手，更具体地涉及一种
在使用时自动伸出同时在未使用时缩回为与车辆齐平的门把手。
背景技术：
对一些机动车辆来说，打开车辆门所需要的门把手有时减 损了车辆的总体外观。对伸出门外表面的门把手尤其如此。 有人试图通过使用 一种部分地与门外侧表面齐平的门把 手来克服此问题。也就是说，把手的顶部实际上与门的外部表面齐平， 同时与底部邻近的外部门面板向内凹陷(或4巴手框向内凹陷)足以允许 手指滑动到门把手后面。因此，实际上这类门把手并未真正在把手的周 边周围总是与门齐平。因而并未达到用实际上总是齐平的门把手实现的 美观。 因此希望提供在车辆上完全齐平的门把手，同时又允许使 用:l巴手来打开车辆门的途径。

发明内容
实施例涵盖用于车辆门的门把手组件，车辆门包含带有门 外侧表面的外部门面板和门把手切口。门把手组件包括枢轴，所述枢轴 可安装在车辆门上且带有枢轴销安装凸缘；把手臂，所述把手臂在第一 位置可枢转地安装在枢轴托架枢轴销安装凸缘上，且在从第一位置隔开 的第二位置具有把手支撑件；把手，所述把手安装在把手支撑件上，包 括带有可与门把手切口对准的周边的把手外侧表面；和电机组件，所述 电机组件包括电才几，相对于枢轴托架固定安装，且可搡作地接合把手臂 以选择性地使把手臂相对于枢轴托架枢转。 实施例涵盖一种车辆门，所述车辆门包括带有外侧表面和 门把手切口的外部门面板和门把手组件。门把手组件包括把手臂，把手
把手臂带有把手支撑件；把手，所述把手安装在把手支撑;上，包^带
有可选择性地伸过门把手切口的周边的把手外侧表面，把手外侧表面可 选择性地与外部门面板的外侧表面齐平对准；电才几组件，所述电才几组件
包括相对于外部门面板固定安装的电机，且可操作地接合把手臂以选择 性地使把手臂相对于外部门面板枢转；和控制模块，所述控制模块可操 作地接合电机组件以选择性地以第 一旋转方向和相对的第二旋转方向 旋转电机，从而电机在第一旋转方向的旋转导致把手外侧表面伸出外部 门面板的外侧表面，而电机在第二旋转方向的旋转允许把手外侧表面与 外部门面板的外侧表面齐平。 实施例涵盖了操作安装在车辆门上的门把手组件的方法， 车辆门具有带有门外侧表面的外部门面板，本方法包括以下步骤检测 对门把手组件的把手的把手伸出请求；如果^^测到把手伸出请求，起动 电机组件以将把手的外侧表面枢转到门外側表面外侧；解锁安装在车辆 门上的门电子锁；检测门电子锁是否被锁住；和如果检测到门电子锁被 锁住，起动电机组件以将把手的外侧表面枢转到与门外侧表面齐平的位 置。实施例的优势之一在于改进了车辆上的门和门把手外观， 且仍完全具有车辆门把手的功能。 实施例的优势之一在于既改进了外观又避免了门4巴手组 件与门中的可移动窗户之间的间隙问题。


图1是车辆门的一部分向内看的侧浮见图。
图2是车辆门的一部分向外看和向下看的透3见图。
图3是相对于车辆门外侧表面处于齐平位置的门把手的透 视图。 图4是车辆门的一部分向前看的侧视图，其中门把手处于 相对于车辆门外侧表面的齐平位置。 图5是相对于车辆门外侧表面处于凹陷位置的门把手的透视图。 图6是车辆门的一部分向前看的侧视图，门把手相对于车 辆门外侧表面处于凹陷位置。 图7是车辆门的一部分向上和向前看的透^L图，门4巴手相
对于车辆门外侧表面处于伸出位置。图8是车辆门的 一部分向内和向前看的透视图。图9是门把手组件的一部分向外看的局部分解视图。图10是门把手组件的 一部分向外和向下看的透视图。图11是门把手组件的一部分向外和向后看的透^L图。图12是门把手组件的一部分的另 一透视图。图13是门把手组件的 一部分的另 一透视图。图14是门把手组件的一部分的另 一透视图。图15是门把手组件的把手臂的透视图。图16是门把手组件的偏心电机枢轴的透视图。图17是与电子控制模块通讯的门元件的框图。图18是图示用于打开和关闭门的门把手过程的流程图。图19是类似于图17的流程图，但图示第二实施例。
具体实施例方式
参考图1-16,示出了总体上以20表示的车辆门的不同部 分。门20包括内部门面板22和外部门面板24。在内部和外部面板22、 24之间安装有窗户调节组件26、门把手组件28、门电子锁30和可移动 窗户32。可移动窗户32安装在窗户调节组件26上且能滑进和滑出门 20。门电子锁30是电子控制的闩锁组件，该组件通过接合或脱离撞针 (未示出)使门保持关闭或释放门以允许门被拉开。
〖0030] 门把手组件28经由安装板36安装在外部门面板24的内 部表面34。该门把手组件包括安装在安装板36上的枢轴托架38。枢轴 托架38包括电才几安装凸缘40,主动停止安装凸缘42和一对枢轴销安装 凸缘44。
44上。抗扭弹簧50 (仅在图10示出)口安装在枢轴销48上并接合把手 臂46和枢轴托架38，使得把手臂46的上部向外侧偏压。把手臂46具 有横向构件51,横向构件51包括邻近伸出限位开关销53的主动停止孔 52。把手臂还包括邻近主动停止孔52的限位开关销支撑件54、邻近伸 出限位开关销53的凸轮表面55和位于与枢轴销48相对的上部端部的 把手支撑件56。 门把手58安装在把手支撑件56上。门把手58延伸到外 部门面译反24中的门把手切口 60中，且包4会带有周边64的外侧表面62。 周边64的形状优选地匹配门把手切口 60的形状，两者之间有比如两毫 米的小间隙66。当处于门把手齐平位置(见图3)时，外侧表面62与 外部门面板24的邻近外侧表面68齐平。门把手58还包括把手手指凹 陷70，在门把手58处于把手伸出位置(见图7)时可从门把手58的下 侧通到把手手指凹陷70。在把手手指凹陷70内安装有门锁释放开关72, 通过滑动手指到把手手指凹陷70可进入门锁释放开关72。 应当注意，4巴手臂46可以是相对较长的，以允许枢轴销 48与4巴手支撑件56之间显著的距离。通过允许枢轴销48及由此3巴手枢 转轴线在门内比把手支撑件56低很多，门把手58看起来直线地突出于 外部门面板24,尽管门把手58实际上围绕较低的枢转位置枢转。此外， 在门内比门^^手58显著更低的枢转位置允许更多空间来包装门把手组 件28的多个元件而不与可移动窗户干涉。当把手58被推到门^^手凹陷 位置(见图5和图6)时保持把手58和把手臂46之间的可接受间隙74。 于是，当门把手58处于把手齐平位置(见图3和图4)时，此间隙74 更大。 门把手组件28包括电才几组件75。电机托架76安装在枢轴 托架38上的电机安装凸缘40上。可反转电机78通过电坤几装配螺栓80 安装到电机托架76上，且具有延伸穿过电机托架76的电机轴82。偏心 电机枢轴84安装在电才几轴82上，偏心电才几枢轴84包括电才几轴82固定 于其内的电机轴孔86、和平行而轴向隔开的辊子孔88。辊子卯安装在 辊子孔88内，且具有与把手臂46的凸轮表面55接合的圆柱部分92。 辊子90与把手臂46间的表面接触克服抗扭弹簧50的偏压保持了把手 臂46的位置。偏心电机枢轴84还包括停止调节螺栓96安装于其内的 螺紋孔94。停止调节螺栓96在螺紋孔94中可轴向调节，且定向对准把 手齐平4妄钮100，把手齐平按钮100安装在从电机托架76延伸的凸缘 98上。 限位开关托架102安装在枢轴托架38上并支撑4巴手凹陷 限位开关104,把手凹陷限位开关104邻近把手臂46上的开关销支撑件 54。销106从开关销支撑件54延伸至与从把手凹陷限位开关104延伸 的杆臂108接触。把手伸出限位开关110安装于枢轴托架38的主动停
止安装凸缘42上，且包括从其延伸的杆臂112,从而接合伸出限位开关 销53。 ' 主动停止销114拧入枢轴托架38的主动停止安装凸缘42 的孔116中，并延伸通过把手臂46的主动停止孔52。主动停止销114 上的头部118直径大于主动停止孔52。主动停止销U4柠入孔116中足 够的距离，以便在把手臂46或门把手58可以接触可移动窗户32之前， 头部118将接触到横向元件51 (防止把手臂46和门把手58任何进一步 的向内枢转)。 图17是与电子控制才莫块120通讯的一些门元件的框图。 电机78受控制模块120的控制且能向任一方向驱动。把手齐平按钮100、 把手凹陷限位开关104、把手伸出限位开关110和门锁释放开关72均在 致动时与控制冲莫块120通讯。控制才莫块120还控制门电子锁30上的门 锁的打开和关闭。 图17还示出了系统的可选择的钥匙卡部分。钥匙卡接收 器122与控制模块120通讯并从钥匙卡124接收无线信号。它被配置为， 当推动钥匙卡124上的某个按钮126 (比如门开锁按钮)时将发送请求 门把手伸出的信号给钥匙卡接收器122。该配置提供了请求把手伸出的 附加方式(除了推动门把手直到致动把手凹陷限位开关外)。 考虑图1-17，现参考图18描述车辆门20的操作。首先， 沿着整个周边64,门4巴手58的外侧表面62与外部门面纟反24的外侧表 面62齐平，并且门20关闭。控制才莫块120监控把手凹陷限位开关104 和钥匙卡接收器122 (如果车辆安装有)以确定是否请求把手伸出，见 框200。若没有则继续监控，但若请求(由致动的把手凹陷卩艮位开关104 或钥匙卡按钮126指示)，门把手58展开，优选地在短时间延迟后， 见框202。 把手58通过控制器120致动电机78而展开，电机枢转偏 心电机枢轴84。偏心电机枢轴84的枢转使从电机轴82的旋转轴线偏移 的辊子90沿着凸轮表面55行进。这允许抗扭弹簧50枢转把手臂46进 而使门把手58向外侧移动。当门把手58达到把手伸出位置时，伸出限 位开关销53同枢转的把手臂46向外侧移动并致动把手伸出限位开关 110,在此位置控制器120停止电机78。此时门把手58完全被展开。现在控制器120确定门锁释放开关72是否被致动，见框
204。此幵关72通过将手指滑动进入把手手指凹陷70并接合开关72而 被致动。若没有被致动，继续监控开关72;但若被致动，控制器120解 锁门电子锁30,见框206。门电子锁30如何解锁门的细节将不在此详
知的。当门20解锁后，此时用户能打开门20。 当用户关闭车辆门20时，门电子锁30关闭。若电子锁30 处于关闭位置，见框208,把手开始缩回，见框210。把手缩回是通过 控制器120以相反方向转动电机78完成，从而使得偏心电机枢轴84沿 着凸轮表面55推动辊子90。这使得辊子90克服抗扭弹簧50的偏压使 把手臂46进而使门把手58向内枢转。若释放开关72被致动，同时门 把手58正在缩回，控制模块120将使电机78反转以展开到把手伸出位 置，见框212。若不是这样，把手58将继续缩回直到到达纟巴手齐平位置。 在停止调节螺栓96接触到把手齐平按钮100时把手齐平位置被检测到， 在此位置控制器120停止电机78。此时门把手58的外側表面62又围绕 整个周边64与外部门面板24的外侧表面68齐平。 图19阐述了根据第二实施例的方法，所述方法适用于在 图l-17所示的组件。首先，在整个周边64周围，门把手58的外側表面 62与外部门面板24的外侧表面68齐平，并且门20被关闭。控制模块 120监控把手凹陷限位开关104 (和钥匙卡接收器122,如果安装有)以 确定是否请求把手伸出，见框300。若没有则继续监控，若请求，门把 手58展开，优选地在短时间延迟后，见框302。控制器120自动解锁门 电子锁30，见框306。当门20解锁后，用户此时能打开门20。 当用户关闭车辆门20时，门电子锁30关闭。若电子锁30 处于关闭位置，见框308,把手开始缩回，见框310。若释放开关72被 致动同时门把手58正在缩回，控制模块120将使电机78反转以展开到 把手伸出位置，见框312。若不是这样，把手58将继续缩回直到处于把 手齐平位置。 作为图19的实施例的可替换方案，门锁释放开关72可去 除。在此情况步骤312通过监控4巴手缩回至4巴手齐平位置所用的时间完 成对目标的4全测。若把手58向内4亍进所用的时间超过预定时间且4巴手 58仍未到达把手齐平位置，则假定有障碍物，控制器120将自动重新展 开4巴手58。 尽管已经详细描述本发明的一些实施例，对本发明所属领 域技术人员将认识到由如下权利要求限定的用于实施本发明的各种可 替换设计和实施例。
权利要求
1.一种用于车辆门的门把手组件，所述车辆门具有外部门面板，所述外部门面板带有门外侧表面和门把手切口，所述门把手组件包括枢轴托架，所述枢轴托架可安装在车辆门中，且带有枢轴销安装凸缘；把手臂，所述把手臂在第一位置可枢转地安装在枢轴托架的枢轴销安装凸缘上，且在从所述第一位置隔开的第二位置带有把手支撑件；把手，所述把手安装在把手支撑件上，并包括把手外侧表面，所述把手外侧表面具有可与门把手切口对准的周边；和电机组件，所述电机组件具有电机，以固定关系安装于枢轴托架，并可操作地接合把手臂以选择性地使把手臂相对于枢轴托架枢转。
2. 根据权利要求l所述的门把手组件，其特征在于，所述电机组件 包括从电机延伸的电机轴、安装于电机轴上的偏心电机枢轴和以与电机 轴偏心的关系安装于偏心电机枢轴上的辊子，辊子与把手臂表面接触。
3. 根据权利要求2所述的门把手组件，其特征在于，所述把手臂包 括凸轮表面，且辊子与凸轮表面进行表面接触。
4. 根据权利要求l所述的门把手组件，其特征在于，包括弹簧，所 述弹簧可操作地接合把手臂以沿向外的方向偏压把手支撑件。
5. 根据权利要求l所述的门把手组件，其特征在于，包括把手凹陷 限位开关，所述把手凹陷限位幵关以固定关系安装于枢轴托架且邻近把 手臂，把手臂设置为在把手支撑件枢转离开枢轴托架预定距离时致动把 手凹陷限位开关。
6. 根据权利要求l所述的门把手组件，其特征在于，包括把手齐平 按钮，所述把手齐平按钮以固定关系安装于枢轴托架且邻近电机组件， 电机组件设置为在把手支撑件相对于枢轴托架处于预定角度时致动把 手齐平3要4丑。
7. 根据权利要求l所述的门把手组件，其特征在于，包括把手伸出 限位开关，所述把手伸出限位开关以固定关系安装于枢轴托架且邻近把 手臂，所述把手臂设置为在把手支撑件朝枢轴托架枢转预定距离时致动 把手伸出限位开关。
8. 根据权利要求l所述的门把手组件，其特征在于，包括停止调节 螺栓，所述停止调节螺栓安装于枢轴托架上且通过枢轴托架内的主动停 止孔可滑动地接收，停止调节螺栓带有头部，头部设置为靠接主动停止 孔以设定把手支撑件远离枢轴托架的最大枢转量。
9. 根据权利要求l所述的门把手组件，其特征在于，所述把手包括 把手手指凹陷和安装于所述把手手指凹陷中的电子门锁释放开关。
10. —种车辆门，包括外部门面板，所述外部门面板带有外侧表面和门把手切口 ； 门把手组件，所述门把手组件包括把手臂，所述把手臂安装在车 辆门内邻近于外部门面板处且相对于外部门面板可枢转，把手臂带有把 手支撑件；把手，所述把手安装在把手支撑件上，并包括把手外侧表面， 所述把手外侧表面带有可选择性地延伸通过门把手切口的周边，把手外 側表面可选择性地与外部门面板的外侧表面齐平对准；电机组件，所述 电机组件包括相对于外部门面板以固定关系安装的电机，并可操作地接 合把手臂以选择性地使把手臂相对于外部门面板枢转；和控制模块，所述控制模块可操作地接合电机组件，以选择性地以第 一旋转方向和相对的第二旋转方向转动电，由此电机以第 一旋转方向 的旋转使得把手外側表面伸出外部门面板的外侧表面，而电机以第二旋 转方向的旋转使得把手外侧表面与外部门面板的外侧表面齐平。
11. 根据权利要求10所述的车辆门，其特征在于，包括钥匙卡接收 器和钥匙卡，所述钥匙卡接收器可操作地连接到控制模块并被控制模块 控制；所述钥匙卡在其上带有把手伸出请求按钮。
12. 根据权利要求10所述的车辆门，其特征在于，所述电机组件包 括乂人电片几延伸的电机轴、安装于电机轴上的偏心电才几枢轴、和以与电初j 轴偏心的关系安装于偏心电机枢轴上的辊子，辊子与把手臂表面接触。
13. 根据权利要求10所述的车辆门，其特征在于，包括把手凹陷限 位开关，所述把手凹陷限位开关以固定关系安装于外部门面板且邻近把 手臂，把手臂设置为在把手支撑件从外部门面板向内枢转预定距离时致 动^l巴手凹陷限位开关。
14. 根据权利要求10所述的车辆门，其特征在于，包括把手齐平按 钮，所述把手齐平按钮以固定关系安装于外部门面板且邻近电机组件， 电机组件设置为在把手外侧表面与外部门面板的外侧表面齐平时致动 4巴手齐平4姿^纽。
15. 根据权利要求10所述的车辆门，其特征在于，包括把手伸出限 位开关，所述把手伸出限位开关以固定关系安装于外部门面板且邻近把 手臂，把手臂设置为在把手外侧表面向外部门面板的外側表面外侧枢转 预定距离时致动把手伸出限位开关。
16. 根据权利要求10所述的车辆门，其特征在于，所述把手包括把 手手指凹陷和安装于把手手指凹陷中的电子门锁释放开关，电子门锁释 放开关可操作地接合控制模块。
17. —种操作安装于车辆门中的门把手组件的方法，所述车辆门具 有带有门外侧表面的外部门面板，该方法包4舌以下步骤(a) 检测对门把手组件的把手的把手伸出请求；(b) 如果检测到把手伸出请求，致动电机组件使把手的外侧表面 枢转到门外侧表面外側；(c) 解锁安装在车辆门上的门电子锁； (d )检测门电子锁是否被锁住；和(e)如果检测到门电子锁被锁住，致动电机组件使把手的外侧表 面枢转到与门外侧表面齐平的位置。
18. 根椐权利要求17所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)还 通过在解锁门电子锁之前检测门把手组件中门释放开关的致动而进一 步限定。
19. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所迷步骤(e)进 一步限定为如果在电机组件向与门外側表面齐平的位置枢转把手的外 侧表面的同时门释放开关被致动，则反转电机组件的致动且将把手的外 侧表面枢转到门外侧表面外侧。
20. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述步骤(e)进 一步限定为如果在电机组件向与门外侧表面齐平的位置枢转把手的外 侧表面的同时超过了预定时间段，则反转电机组件的致动且将把手的外 侧表面枢转到门外侧表面外侧。
全文摘要
本发明涉及齐平的车辆门把手。公开了用于车辆门的把手组件和一种操作把手组件的方法。门把手组件包括安装于车辆门内的枢轴托架、可枢转地安装于枢轴的把手臂、与门把手切口可对准齐平的把手和电机组件，所述电机组件可操作地接合把手臂以可选择地使把手臂相对于枢轴托架枢转。门把手组件还可包括与控制电机的控制模块通讯的把手凹陷限位开关、把手齐平按钮或把手伸出限位开关。
文档编号E05B5/02GK101363290SQ20081012985
公开日2009年2月11日 申请日期2008年8月7日 优先权日2007年8月8日
发明者B·托马斯, C·J·特沃罗格, J·E·布朗, T·V·麦格拉思 申请人:通用汽车环球科技运作公司