专利名称：一种控制门的方法和气动管道传输系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种气动管道传输系统，尤其涉及对气动管道传输系统中管道端口处门的开 启或关闭的控制。
背景技术：
气动管道传输系统是根据流体力学原理，以气流为动力，通过密闭管道传送物品的智能 物流传递系统。该系统具有即时送达、封闭传递、智能操作、安装灵活等特点，不仅适用于 商业银行日常业务中各类票据的传递，它在银行内部各业务部门之间及部门内前台、中台之 间建立起自动的传送通道，取代了以往人工传送票据的操作模式，而且也适用于医院中各种 物品的传递，医务人员再不需花费过多的时间来领取病历，试验样品或血液等。
为保证工作人员能够在传送工作站将物品放入气动管道中进行传输，也便于工作人员在 目的工作站从气动管道中将物品取出，在气动管道的端口处即入口或出口处设有门结构，所 述门结构包括门框以及大小与所述门框相适配的门。常见的气动管道的端口处的门结构是这 样的，在门框两侧相对开设有导槽，门的两侧嵌入所述导槽中，在控制机构的作用下，门在 所述导槽内相对门框作上下滑动，从而达到开启或关闭的目的。
在气动管道传输系统中，现有的这种门沿导槽相对于门框滑动的开启或关闭的方式的缺 点在于门开启或关闭的速度慢，影响工作人员向气动管道中放入物品或从气动管道中取出物 品的效率，从而影响整个系统的传输效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制门的方法，能够较快的对门进行开启或关闭。 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为 一种控制门的方法，用于气动管道传输系统，包括步骤 启动门的门控机构；
所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭。
进一步的，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤包括 所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对于门框旋转摆动而开启或关闭。 更进一步的，所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对于门框旋转摆动而开 启或关闭的步骤包括所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对所述门框呈上下或左右旋转摆动而开 启或关闭。
其中，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤还包 括
所述门控机构通过牵引力、重力或电磁力控制门相对于门框旋转摆动而开 启或关闭。
其中，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭具体为 所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而开启；
所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而关闭。 或者，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭具体为
所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而开启； 所述门控机构制机构控制门借助重力相对于门框旋转摆动而关闭。 优选的，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭具体为 所述门控机构通过电磁铁的吸引力，控制门相对于门框旋转摆动而开启； 所述门控机构控制门借助重力相对于门框旋转摆动而关闭。 优选的，所述门或/和门框由软质材料制成。 本发明在气动管道传输系统中控制门的方法，由于通过启动门的门控机构； 所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭，相对于现有技术而言，能够以 较快的方式对门进行开启或关闭。
本发明的另一目的在于提供一种动管道传输系统，能够较快的对门进行开启或关闭
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为
一种气动管道传输系统，包括气动管道，在气动管道的端口部设有门框、大小与所 述门框相适配的门，所述系统还包括控制所述门相对于所述门框旋转摆动而开启或关闭的门 控机构。
进一步的，所述门控机构包括 一摆动轴，固定于所述门的一侧，并且所述摆动轴一端铰接在所述门框附近，另一端 为自由端；
一弧形齿条， 一端固定于所述摆动轴上，另一端也为自由端，并且所述弧形齿条的 弧心与所述摆动轴在所述门框附近的铰接点相重合；一具有齿的转动轮，与一动力机构相联结并由所述动力机构带动转动，所述转动轮的 齿与所述弧形齿条的齿相啮合。
优选的，所述弧形齿条所在的平面与所述门所在平面的相平行或相重合。 其中，所述转动轮上的齿均布在所述转动轮的整个周边上。 优选的，所述转动轮上的齿连续布置在所述转动轮的部分周边上。 所述弧形齿条的齿布置在弧形内侧，所述转动轮与所述弧形齿条内啮合。 或者，所述弧形齿条的齿布置在弧形外侧，所述转动轮与所述弧形齿条外啮合。 其中，所述动力机构包括电机以及减速装置；
其中，所述减速装置的输入轴与所述电机的输出轴相联，所述减速装置的输出轴与所 述转动轮相联结。
优选的，所述门控机构包括
一摆动轴，固定于所述门的一侧，并且所述摆动轴一端铰接在所述门框附近，另一端
为自由端，在所述摆动轴的自由端固设有磁铁芯；
一电磁感应线圈，设在所述摆动轴的摆动路径上且与所述磁性芯相对设置。 优选的，所述门或/和门框由软质材料制成。 本发明气动管道传输系统，由于门控机构控制门能够相对于门框旋转摆动而开启或 关闭，相对于现有技术而言，能够以较快的方式对门进行开启或关闭。
图1为本发明控制门的方法步骤示意图2为本发明气动管道传输系统第一实施例的结构示意图； 图3为图2所示的本发明气动管道传输系统实施例的动作示意图； 图4为本发明气动管道传输系统第二实施例的结构示意图； 图5为本发明气动管道传输系统第三实施例的结构示意图； 图6为本发明气动管道传输系统第四实施例的结构示意图； 图7为图6所示的本发明第四实施例的动作示意图； 图8为两门摆动的结构示意图。
具体实施例方式
为实现门的快速开启或关闭，本发明提供一种控制门的方法和气动管道传输系统， 下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示， 一种用于气动管道传输系统的控制门的方法，包括步骤Sl:启动门的门控机构；
门控机构的启动可以采取手动的方式，也可采取自动的方式，比如，在物品到达目 的工作站后，自动触发门控机构。
S2:所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭。 其中，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤包括 所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对于门框旋转摆动而开启 或关闭。
优选的，所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对所述门框呈上下或左 右旋转摆动而开启或关闭。这样更便于门控机构的安装，尽量占用较少的空间。 其中，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤还包 括所述门控机构通过牵引力、重力或电磁力控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭
具体来讲，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭可具体采取如下三种 方式
第一种方式
所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而开启；
所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而关闭。
通过齿轮与齿条的啮合，能够对门施加一牵引力，控制门相对于门框旋转摆动而快速开 启；相应的，通过齿轮与齿条的啮合，能够对门施加一主动的推力，控制门相对于门框旋转 摆动而快速关闭。
第二种方式
所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而开启； 所述门控机构制机构控制门借助重力相对于门框旋转摆动而关闭。 在第二种方式中，门相对于门框旋转摆动而快速开启是通过齿轮与齿条的啮合来实 现的，门相对于门框旋转摆动而快速关闭才是依靠门自身的重力回落来实现的。 第三种方式
所述门控机构通过对电磁感应线圈通电产生磁力，吸引设置在门上的铁质物件，从 而控制门相对于门框旋转摆动而开启；
所述门控机构通过对电磁感应线圈断电掉磁，失去对设置在门上的铁质物件的磁力 吸引，从而控制门借助重力相对于门框旋转摆动而关闭。气动管道传输系统在工作时，为了保证对气动管道传输系统有良好的气密封，所述门 或/和门框由软质材料制成，这样管道内部的负压将软质材料制成的门紧密的吸附在门框周 围，从而达到良好气密封效果。
本发明还提供了一种气动管道传输系统，如图2所示，包括气动管道l，在气动管道 1的端口部2设有门框3、大小与所述门框3相适配的门4，所述系统还包括控制所述门4相对于 所述门框3旋转摆动而开启或关闭的门控机构。
其中，所述门控机构能够采取齿轮与弧形齿条的结构，来实现控制所述门相对于所 述门框旋转摆动而开启或关闭，如图2所示，具体包括
一摆动轴5，固定于所述门4的一侧，并且所述摆动轴5—端铰接在所述门框3附近，另 一端为自由端；
一弧形齿条6，其一端固定于所述摆动轴5的自由端，另一端也为自由端，并且所述 弧形齿条6的弧心与所述摆动轴5在所述门框附近的铰接点相重合；
一具有齿的转动轮7，与一动力机构相联结并由所述动力机构带动转动，所述转动轮7 的齿与所述弧形齿条6的齿相啮合；其中，所述动力机构包括电机以及减速装置，所述减速 装置的输入轴与所述电机的输出轴相联，所述减速装置的输出轴与所述转动轮相联结(图中 未示出)。
所述弧形齿条6所在的平面与所述门4所在平面的相平行或相重合，这样使得门控机构 的布置能够占用较少的空间。
如图1所示，所述转动轮7可以采用传统齿轮的形式，即齿均布在所述转动轮的整个周 边上。这样，当转动轮7正转时，通过齿轮与弧形齿条6的啮合，能够对门4施加一牵引力， 控制门4相对于门框3旋转摆动而快速开启，如图3所示；相应的，当转动轮7反转时，通过齿 轮与弧形齿条6的啮合，能够对门4施加一主动的推力，控制门4相对于门框3旋转摆动而快速 关闭。
当然，所述转动轮也可以不采用传统齿轮的形式，而是采用半齿轮的形式，即所述转动 轮上的齿连续布置在所述转动轮的部分周边上，剩余部分的周边没有布置齿，呈光滑结构， 如图4所示。采用这种结构的转动轮，当转动轮正转时，通过齿轮与弧形齿条的啮合，能够 对门施加一牵引力，控制门相对于门框旋转摆动而快速开启；当转动轮反转时，弧形齿条上 的齿脱离对转动轮上的齿的啮合，能够对门施加一主动的推力，控制门相对于门框旋转摆动 而快速关闭。门则依靠自身重力下落而快速关闭。
所述所述转动轮相对于所述弧形齿条的布置可采取内啮合的布置方式，也可采用外啮合的布置方式，具体安装位置要保证在运动过程中，转动轮上的齿与所述弧形齿条的齿不会相 互卡死。
采取内啮合的布置方式时，所述弧形齿条6的齿布置在弧形内侧，所述转动轮7与所述弧 形齿条内啮合，如图l、图2所示。
采取外啮合的布置方式时，所述弧形齿条的齿布置在弧形外侧，所述转动轮与所述弧形 齿条外啮合，如图5所示。
如图6和图7所示，所述门控机构也能够采取电磁结构，来实现控制所述门相对于所述门 框旋转摆动而开启或关闭，具体包括
一摆动轴5，固定于所述门4的一侧，并且所述摆动轴5—端铰接在所述门框3附近，另一 端为自由端，在所述摆动轴5的自由端固设有磁铁芯8;
一电磁感应线圈9，设在所述摆动轴5的摆动路径上且与所述磁性芯8相对设置。
其工作原理为所述门控机构通过对电磁感应线圈9通电产生磁力，吸引设置在所述摆 动轴的自由端的磁铁芯8，从而控制门相对于门框旋转摆动而开启；所述门控机构通过对电 磁感应线圈9断电掉磁，失去对设置在所述摆动轴的自由端的磁铁芯8的磁力吸引，从而控制 门借助重力相对于门框旋转摆动而关闭。
所述门4或/和门框3由软质材料制成，这样便于在气动管道传输系统在工作时，管道l内 部的负压将软质材料制成的门4紧密的吸附在门框3周围，从而达到良好气密封效果。为了避 免因管道1内部的负压过大而导致由软质材料的门4被吸入管道1内部，在所述门4的周边设有 刚性的边框，所述边框的尺寸大于所述门框3的尺寸。
图8中，4为主门，14为副门，IO为主门轴，ll为辅门轴，两门轴分别与旋转驱动机构相 连；ll安装在主门上，可被主门带动转动，两门均可绕轴转动，与门框配合，实现关门和开 门的目的；这样在关门的时候，两轴同时转动，速度叠加，使关门和开门，都提高了速度。
以上所述，仅为便于说明本发明而列举的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不限于 此，本技术领域的技术人员，在不违背本发明精神实质的前提下所作的各种变化或改动均涵 盖在本发明的保护范围之内，本发明的保护范围应以权利要求书中所限定的范围为准。
权利要求
1.一种控制门的方法，用于气动管道传输系统，其特征在于，包括步骤启动门的门控机构；所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭。
2 根据权利要求l所述的控制门的方法，其特征在于，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤包括所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对于门框旋转摆动而开启或 关闭。
3 根据权利要求2所述的控制门的方法，其特征在于，所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤包括 所述门控机构控制门在平行于门框的平面内、相对所述门框呈上下或左右 旋转摆动而开启或关闭。
4 根据权利要求1至3任一项所述的控制门的方法，其特征在于，所 述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭的步骤还包括所述门控机构通过牵引力、重力或电磁力控制门相对于门框旋转摆动而开启 或关闭。
5 根据权利要求1至3任一项所述的控制门的方法，其特征在于，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭具体为所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而开启； 所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而关闭。
6 根据权利要求1至3任一项所述的控制门的方法，其特征在于，所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭具体为所述门控机构通过齿轮与齿条的啮合，控制门相对于门框旋转摆动而开启； 所述门控机构制机构控制门借助重力相对于门框旋转摆动而关闭。
7 根据权利要求1至3任一项所述的控制门的方法，其特征在于，所 述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭具体为所述门控机构通过电磁铁的吸引力，控制门相对于门框旋转摆动而开启； 所述门控机构控制门借助重力相对于门框旋转摆动而关闭。
8 根据权利要求1至3任一项所述的控制门的方法，其特征在于，所述门或/和门框由软质材料制成。
9 一种气动管道传输系统，包括气动管道，在气动管道的端口部设 有门框、大小与所述门框相适配的门，其特征在于，所述系统还包括控制所述门相对于所 述门框旋转摆动而开启或关闭的门控机构。
10 根据权利要求9所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述门 控机构包括一摆动轴，固定于所述门的一侧，并且所述摆动轴一端铰接在所述门框附近，另一端为自由端；一弧形齿条，一端固定于所述摆动轴上，另一端也为自由端，并且所述弧形齿条的 弧心与所述摆动轴在所述门框附近的铰接点相重合；一具有齿的转动轮，与一动力机构相联结并由所述动力机构带动转动，所述转动轮的 齿与所述弧形齿条的齿相啮合。
11 根据权利要求10所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述弧 形齿条所在的平面与所述门所在平面的相平行或相重合。
12 根据权利要求ll所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述转 动轮上的齿均布在所述转动轮的整个周边上。
13 根据权利要求ll所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述转 动轮上的齿连续布置在所述转动轮的部分周边上。
14 根据权利要求12或13所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述弧形齿条的齿布置在弧形内侧，所述转动轮与所述弧形齿条内啮合。
15.根据权利要求12或13所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述弧形齿条的齿布置在弧形外侧，所述转动轮与所述弧形齿条外啮合。
16.根据权利要求9所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述动力机构包括电机以及减速装置；其中，所述减速装置的输入轴与所述电机的输出轴相联，所述减速装置的输出轴与所述转动轮相联结。
17.根据权利要求9所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述门 控机构包括一摆动轴，固定于所述门的一侧，并且所述摆动轴一端铰接在所述门框附近，另一端 为自由端，在所述摆动轴的自由端固设有磁铁芯；一电磁感应线圈，设在所述摆动轴的摆动路径上且与所述磁性芯相对设置。
18.根据权利要求9至13任一项所述的气动管道传输系统，其特征在于，所述门或/和门框由软质材料制成。
19.根据权利要求l所述的控制门的方法，其特征在于， 所述门有两个摆动门组成。
20.根据权利要求19所述的控制门的方法，其特征在于， 所述两个摆动门为不同轴的两个门；在打开时重叠，在关闭时，各自打开。
全文摘要
本发明公开了一种控制门的方法和气动管道传输系统，为解决气动管道传输系统中门的快速开启或关闭的问题而发明。控制门的方法，包括步骤启动门的门控机构；所述门控机构控制门相对于门框旋转摆动而开启或关闭。气动管道传输系统，包括气动管道，在气动管道的端口部设有门框、大小与所述门框相适配的门，所述系统还包括控制所述门相对于所述门框旋转摆动而开启或关闭的门控机构。本发明主要应用于气动管道传输系统中。
文档编号E05F15/00GK101619642SQ20081030243
公开日2010年1月6日 申请日期2008年6月30日 优先权日2008年6月30日
发明者陆洪瑞 申请人:北京银融科技有限责任公司