装配具有三个互相平行玻璃板的中空玻璃窗格的方法

专利名称：装配具有三个互相平行玻璃板的中空玻璃窗格的方法
技术领域：
本发明涉及装配具有三个互相平行玻璃板的中空玻璃窗格的方法，所述玻璃板沿其边缘相互间隔一定距离成对保持着，且通过第一粘性垫片和第二粘性垫片相互结合在一起，并具有两包含一不同于空气的气体的内室。
背景技术：
从EP O 539 407 BI中获知，一用于装配带有两互相平行的玻璃板的中空玻璃窗格的设备，两玻璃板沿其边缘相互隔开一间距被保持着，且通过一个粘性垫片相互结合。该玻璃板和垫片连接组成包含一不同于空气的气体的密封的内室。该已知的设备具有一从垂直方向向后倾斜几度的气垫墙形式的支撑装置，用于支撑、支持和定位玻璃板以及一平行于支撑装置的保持器，类似地，以气垫墙的形式用于在与第二玻璃板隔开一定距离处支撑 和定位第一玻璃板，借此，保持器离支撑装置的距离是可调节的。气垫墙跨越其面对玻璃板的平整的表面分布有开口。为了产生气垫，一气流从这些开口出去，为了吸到玻璃板并凭此在关联的气垫墙上稳稳地保持住玻璃板，所述气流可反向流动。只要该关联的玻璃板由支撑装置或保持器分别稳定地保持着，但还没有弯曲，支撑装置和保持器各自限定它们面对玻璃板的正面，即与玻璃板的平整的表面相一致的一定位面。在已知的装配设备上，所述保持器装配有一抽吸装置，所述抽吸装置的正面面对固定在保持器上的玻璃板并安装在所述保持器的一边缘区域，所述区域自下向上延伸或直接连接保持器。通过弯曲粘贴在保持器上并固定保持在气垫墙上的玻璃板，所述附加的抽吸装置可能和其所在的保持器的边缘区域一起从抽吸装置的正面和保持器的定位面齐平(由气垫墙的正面限定)的位置移动到最初平面位置表面的后面的位置。在所述已知的装配设备的支撑装置的下面设置有一水平传送器。使其下缘在水平传送器上并斜靠着支撑装置，玻璃板可通过所述装配设备在水平传送器上被传送。在已知的设备上通过以下步骤装配由两玻璃板组成的一中空玻璃窗格第一玻璃板被首先传送至所述装配设备直到一保持位置，其中，第一玻璃板和由底部向上延伸的前端区域位于保持器的可调节抽吸装置的对面。然后，保持器通过接近支撑装置直到接触到第一玻璃板取走第一玻璃板。于是，第一玻璃板被吸到保持器的气垫墙上并与保持器一起从支撑装置上被移走。同时，装配有粘性垫片的第二玻璃板被传送到装配设备内与第一玻璃板一致的相对的固定位置。同时，第一玻璃板被保持器上的抽吸装置吸到并通过抽吸装置的移位向后弯曲。保持器和弯曲的第一玻璃板向支撑装置靠近，且第一玻璃板被压到第二玻璃板的粘性垫片上。然后，除了第一玻璃板向后弯曲的边缘区域外，两玻璃板相互结合在一起。接下来，一不同于空气的气体通过剩下的入口(优选地，在玻璃板较低边缘的附近)进入中空玻璃窗格的内室。该气体取代现存于内室的空气并使其从入口的上部区域流出内室。当中空玻璃窗格内室的适量的空气被非空气气体所置换时，第一玻璃板的弯曲将被反转，从而密封中空玻璃窗格。所述中空玻璃窗格被压至规定的厚度。然后，保持器被从支撑装置上移走，当立在水平传送器上并斜靠着支撑装置时，所述中空玻璃窗格被传送走。EP O 539 407 BI没有公开怎样装配三层中空玻璃窗格并填充一不同于空气的气体。三层中空玻璃窗格是具有三个相互平行且彼此分开并通过第一粘性垫片和第二粘性垫片沿其边缘相互成对地结合在一起的三个玻璃板的中空玻璃窗格，它还具有两个包含有不同于空气的气体的密封的内室。从EP O 539 407 BI获知的所述装配设备通常也被用于装配三层中空玻璃窗格，由此，首先按上述方法制造一双层中空玻璃窗格，然后通过适当应用上述方法来增添一第三玻璃板。为了通过这种方式获得填充有一不同于空气的气体的三层中空玻璃窗格，已知的方法为通过抽吸把最初的双层中空玻璃窗格固定保持在保持器的气垫墙上，并用气垫墙边缘上的另外的抽吸装置使之弯曲并按压，在弯曲的条件下，抵着第三玻璃板上的第二粘性垫片，然后，通过剩下的入口使所述不同于空气的气体进入第二和第三玻璃板之间的第二内室。一旦第二内室包含足够的不同于空气的气体，双层中空玻璃窗格的弯曲就被反转，·从而密封三层中空玻璃窗格的第二内室。这种方法的不足之处在于弯曲第二玻璃板所需的力仅能间接地转移到第二玻璃板，也就是说，需要通过使第一和第二玻璃板相互结合的垫片。粘合力限制了可用于第二玻璃板的弯曲力。如果超过了粘合力，第二玻璃板将在弯曲区域从垫片处或者和垫片一起从第一玻璃板上分开借此，所述中空玻璃窗格的第一内室的入口将被重新打开，允许所述不同于空气的气体泄露。同时，所述中空玻璃窗格的第二内室的入口将在必要的气体交换完成前重新关闭。经验显示，只有在中间的玻璃板厚度不大于4到5毫米时，三层中空玻璃窗格才可根据EP O 539407 BI的装配设备制造。—用于装配内室充满一重气体的双层中空玻璃窗格的设备已从EP I 063 383 A2中了解到，凭此，两玻璃板(其中之一承载有粘性垫片)最初在一装配和按压设备的两气垫墙间相互平行且分开放置，并通过抽吸使两玻璃板保持在气垫墙上。水平传送器(通过它玻璃板在该设备中传送)具有两相互平行放置的带子，所述带子之间具有一空隙，通过所述空隙，所述不同于空气的气体可从下面进入两玻璃板间的内室。一旦进入足够的气体，两气垫墙将相互接近，从而密封中空玻璃窗格。对于三层中空玻璃窗格来说，用第三玻璃板重复此过程。通过这一步骤，中间玻璃板的厚度将不受到限制。然而，两设备都有这样的不足之处所述设备用于生产充气的三层中空玻璃窗格的周期时间几乎是生产充气的双层中空玻璃窗格的周期时间的两倍。

发明内容
本发明的基本任务是使用EP O 539 407 BI中详细说明的类型的一装配设备的一种方法，通过该方法，充气的三层中空玻璃窗格的生产更加高效并且中间玻璃板比之前的更厚。这一任务是由具有权利要求I中详述的特征的一方法来解决的。本发明的有益改进是从属权利要求的目标。本发明的方法是由一装配中空玻璃窗格的设备来执行的。所述设备具有一从垂直方向向后倾斜几度的支撑装置，所述支撑装置用于支撑、保持和定位玻璃板；和一平行于支撑装置的保持器，所述保持器用于保持和定位与其他两玻璃板隔开一间距的第一玻璃板，由此，所述保持器与所述支撑装置的距离是可调节的，且只要关联的玻璃板由支撑装置或保持器固定保持但还没有弯曲，支撑装置和保持器分别限定一与其中一个玻璃板的平整表面相一致的定位面。所述支撑装置装配有一第一抽吸装置，所述抽吸装置的正面对着固定保持在所述支撑装置上的玻璃板并设置在所述支撑装置的边缘区域内，由底部向上延伸；且所述保持器装配有一第二抽吸装置，所述第二抽吸装置正面对着固定保持在保持器上的玻璃板，并安装在保持器的边缘区域，由底部向上延伸。两个抽吸装置中的每一个，与它们安装其中的支撑装置或保持器的边缘区域一起，通过使附着于此且固定保持在支撑装置或保持器上的玻璃板的弯曲，可从所述抽吸装置的正面与支撑装置或保持器的定位面齐平的位置移位到关联的平面定位表面的后面的位置。玻璃板可通过带有一安装在支撑装置下面的水平传送器的装配设备来传送，在所述支撑设备上，玻璃板通过其较低的边缘立着并斜靠在支撑装置上。利用这一装配设备，三层中空玻璃窗格可通过以下步骤装配—传送第一玻璃板至所述装配设备中，至一停止位置，第一玻璃板位于该位置上，其正面的边缘区域在两可移置的抽吸装置之间由底部向上延伸，·—用保持器取得第一玻璃板并借助于保持器上的第二抽吸装置吸住所述取得的第一玻璃板，—通过把第二抽吸装置移到保持器的平面定位表面的后面，使第一玻璃板的粘着到第二抽吸装置的边缘区域的后面弯曲，——传送装配有第一粘性垫片的第二玻璃板到装配设备中的一停止位置，在该位置上第二玻璃板与第一玻璃板一致或大部分一致，—通过保持器获取第二玻璃板，按压第一玻璃板，第一玻璃板顶着第二玻璃板上的第一粘性垫片附着于保持器上，然后，与第一玻璃板一起将第二玻璃板移动到距离支撑装置一定距离处，——传送装备有第二粘性垫片的第三玻璃板到所述装配设备中直到一停止位置，在该位置上第三玻璃板与第一玻璃板和第二玻璃板一致或大部分一致，——利用所述支撑装置上的第一抽吸装置吸住第三玻璃板，并通过把第一抽吸装置转移到支撑装置的平面的定位表面的后面，使粘着到第一抽吸装置的第三玻璃板的边缘区域向后弯曲，—通过使保持器接近支撑装置，把第二玻璃板按压到第三玻璃板上的粘性垫片上，同时，维持第一玻璃板和第三玻璃板的弯曲，这样第一玻璃板和第二玻璃板之间的内室的第一入口和第二玻璃板和第三玻璃板之间的内室的第二入口保持开启，—经由如此创建的入口引入所述不同于空气的气体进入到内室，同时替换或吸取内室的空气，以及—通过反转第一玻璃板和第三玻璃板的弹性弯曲关闭入口。本发明利用开头所述类型的一设备，其中，不仅保持器还有支撑装置都具有一抽吸装置，所述抽吸装置相对于所述支撑装置的平面定位表面是可移位的，且利用所述抽吸装置，可使固定保持在支撑装置上的一玻璃板在一边缘区域被弯曲。EP O 539 407 BI也公开了这样的一个选择，尽管不是为了弯曲第三玻璃板的目的，但是是为了创造一个比只在保持器上有一抽吸装置更大的通向所述中空玻璃窗格的内室的入口。然而，根据本发明，除了第一玻璃板之外，第三玻璃板而非第二玻璃板是弯曲的，而第二玻璃板始终保持其平坦的状态。这具有这样的优点，通过弯曲第一和第三玻璃板，专门为两内室创造两入口，这样第二或者说是中间玻璃板不受厚度的限制。另一个主要的优点是两入口可同时存在，这样三层中空玻璃窗格的两个内室可同时被填满。结果，设备的周期时间几乎减少一半，与本领域的现有技术相比较，三层中空玻璃窗格的生产是更加经济划算的。将要被弯曲的第一玻璃板有利地通过保持器的定位面并被吸附到其上，将要被弯曲的第三玻璃板通过支撑装置的定位面并被吸附到其上。这具有穿过一大表面区域吸住玻璃板的优势。第一玻璃板优选地在与第二玻璃板上的第一垫片结合之前被弯曲，第三玻璃板优选地在第二玻璃板与第三玻璃板上的第二垫片结合之前被弯曲。这样防止了第一垫片首先与第一玻璃板粘合在一起，然后通过第一玻璃板的弯曲部分地从第一玻璃板上脱离，防止第二垫片首先和第二玻璃板粘合在一起，然后通过第三玻璃板的弯曲从第二玻璃板上脱离，减少与中空玻璃窗格结合中出现缝隙的风险。 为了保证尽量少地使引入的气体在通过第一和第三玻璃板的弯曲的反转使所述中空玻璃窗格的内室被密封中空玻璃窗格之前流回出内室，所述中空玻璃窗格的两内室的入口有利地在引入所述不同于空气的气体的过程中至少部分地沿着第一和第三玻璃板的边缘密封。所述不同于空气的气体通常比空气重。例如包括氩、氪或者六氟化硫。为此，在引入所述不同于空气的气体的过程中的内室的密封尤其被认为是在中空玻璃窗格的较低区域。两内室有利地在重叠的时间尤其是同时地填充所述不同于空气的气体。这使得按照本发明的方法能缩短周期时间。同样的理由，优选地，同时密封中空玻璃窗格的两内室的入口。密封中空玻璃窗格的两内室的入口后，为了获得一气密结合并使中空玻璃窗格的厚度达到规定的尺寸，必须按压玻璃窗格。所述按压通常通过利用装配设备的保持器抵着装配设备的支撑装置按压来实现，借此，压力被施加在其中间的中空玻璃窗格上。当密封入口时，优选地，支撑装置和保持器对中空玻璃窗格施加一预定的压力，所述压力根据中空玻璃窗格的周长制定，尤其是，所选择的一压力与中空玻璃窗格的周长成比例。这样的好处是，施加给使垫片和中空玻璃窗格的玻璃板结合的粘合剂的压力取决于中空玻璃窗格的尺寸。中空玻璃窗格的目标厚度也可在压制过程中获得而并不需要测量。由于所述不同于空气的气体一般比空气重，所以在进入中空玻璃窗格的内室后大约处于玻璃板的较低的边缘，且从玻璃板的较上边缘附近的内室被置换或吸取。以这种方式，所述重气体和空气的混合可达到最小化。当第二玻璃板被保持器间接地保持着的时候，优选地是在其下缘被支撑。这样的好处是，在装配过程中，第二玻璃板不仅仅被使第一垫片与第一玻璃板和第二玻璃板结合在一起的粘合剂保持着。因为粘合剂处于易流动的状态，这样就防止第二玻璃板在中空玻璃窗格的装配期间滑落。第二玻璃板被附着于保持器的支撑元件有利地支撑着，所述支撑元件具有调节高度的能力并且被应用于第二玻璃板的较低边缘，以便从底部支撑第二玻璃板，最好也包括第一玻璃板。
优选地，根据本发明的方法使用一装配设备，其中，支撑装置和保持器成型为墙状，在其墙面上分布设置有若干开口，空气可通过这些开口被吸入，以便在气垫墙上固定保持一玻璃板。至少在支撑装置上，空气可选地被吹出以在气垫墙和靠着该气垫墙的一玻璃板之间产生气垫。这种气垫墙在用于双层中空玻璃窗格的装配设备中已被证实。


附图用于进一步说明按照本发明的方法以及用来执行该方法的一装配设备。图I提供了一装配设备的侧视示意图；图2提供了沿线II-II穿过所述设备的一部分的横截面的示意图；图3提供了所述装配设备的剖面的顶视图，所述装配设备具有一气垫墙形式的支撑装置和一墙状的保持器，通过该保持器一玻璃板可被吸到，两墙都装备有弯曲玻璃板的装置，还具有用于玻璃板和用于由这些板构成的中空玻璃窗格的一水平传送器的可驱动的 滚轴，还具有一供给一不同于空气的气体到中空玻璃窗格的内室的装置；图4提供了根据图3某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段第一玻璃板由一墙状的保持器保持着；图5提供了根据图4某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段，所述墙状的保持器保持第一玻璃板；图6提供了根据图5某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段，带有一附着的垫片的第二玻璃板在水平传送器上被传送并定位到所述装配设备中；图7提供了根据图6某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段，所述第~■玻璃板已被墙状的保持器保持着；图8提供了根据图7某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段，保持器保持着第~■玻璃板；图9提供了根据图8某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段，一带有附加垫片的第三玻璃板在水平传送器上以立姿被传送并放置到所述装配设备中；图10提供了根据图9某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段，一个中空玻璃窗格由三个玻璃板和两个垫片装配组成，其内室被大部分密封着，除了所述绝缘窗格的前垂直边缘的部分，在该部分处第一和第三玻璃板被弯曲尚开第二中间玻璃板；图11提供了根据图10某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段，一不同于空气的气体进入第一和第二玻璃板间的内室及第二和第三玻璃板间的内室；图12提供了所述装配设备在引入所述不同于空气的气体的阶段期间所呈现的状态的剖面的斜视图，其具有一气垫墙形式的支撑装置和一抽吸墙形式的保持器；图13提供了一局部横截面的放大的顶视图，显示了在所述装配设备的突出的边缘用于引进所述不同于空气的气体的设备的布置；图14提供了根据图11某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段，所述不同于空气的气体的引进已经结束，且中空玻璃窗格被密封；图15提供了根据图14某一阶段的所述装配设备的剖面的顶视图，在该阶段，压制中空玻璃窗格的过程已结束，且中空玻璃窗格可从所述装配设备中传送出来；图16提供了根据图15的所述装配设备的剖面的顶视图，其处于将组装好的中空玻璃窗格从所述装配设备向外传送的期间。
具体实施例方式图上所描绘的装配设备特别适合执行根据本发明的方法。图I和图2显示了所述装配设备具有一基础框架1，在基础框架I的上面，一承载有一水平传送器的底座2，所述水平传送器显示出有一系列横向的同步驱动的滚轴3。一支架4被安置在两邻近的滚轴3之间。一系列支架4安装在一可上下调整的升降柱5上，这样，支架4可在顶部其伸出超过滚轴3的一位置和低于滚轴3的上侧的一位置之间来回移动。一气垫墙形式的支撑装置6安装在滚轴3的上面。一方面，所述支撑装置安置在底座2上，另一方面，所述支撑装置由安置在基础框架I上 的支柱7和8支撑在垂直方向向后倾斜大约6度的位置。气垫墙6由一块板9构成，跨越分布有许多孔35的表面，，通过一风扇10经由一管线11可向孔供给压缩空气。所述空气在气垫墙6和倾斜玻璃板41、42、43的其中一个之间产生一气垫，玻璃板在该气垫上可沿气垫墙6滑动且同时可由该气垫墙保持并确保不会由于气垫中的低压而翻倒。玻璃板41、42、43可被吸到所述气垫墙上并通过反转气流的方向保持在适当的位置上。气垫墙6的正面为玻璃板41、42、43形成的初始定位表面28。气垫墙6被紧固到一框架30上。与气垫墙6成一直角的四个连杆12安装在框架30接近气垫墙6的四个角的位置。连杆12可依靠一压力介质驱动的气缸13与气垫墙6成一直角地来回移动。为了移动连杆12，也可用一轴来替换气缸13。连杆12在其前端承载一附属部件14，一框架31紧固附属部件14上。墙15紧固在框架31上。墙15与气垫墙6平行且其离气垫墙6的距离能够通过操纵压力介质气缸13来改变。与气垫墙6的形成方式相同，墙15表现为一板，跨越所述板的表面，所述表面上分布有许多孔35，经由这些孔经过另外的一管线17，空气能够通过风扇10被抽出。墙15的正面形成一第二定位表面29，尤其是对于放置在墙15上的第一玻璃板41，其能够通过墙15的抽吸保持在适当的位置。因此，墙15被称作为一保持器。墙15的下面是一第二升降柱18，其带有许多支架19，当所述玻璃板被墙15吸住且保持时，这些支架能够支撑第一玻璃板41。当从传送方向25观察时，在墙15的一单独部分15a中，一从墙15的下边缘延伸到上边缘的条状抽吸装置20位于墙15的排放端。抽吸装置20包括一系列重叠的吸盘21，这些吸盘通过管22和23连接到一抽吸组件(未图示)，它们可单个地或成组地使用。在气垫墙6的单独的部分6a中，气垫墙6的排放端设有一相同的抽吸装置27，与墙15上的抽吸装置20处于相对的位置。在传送方向25上邻近抽吸装置20和27处设有一覆盖元件26，要么与框架30相配，要么与框架31相配。在图I和图2中，其与框架31相配，在图3到16中，其与框架30相配。覆盖元件26可被移入中空玻璃窗格的传送通道并能从所述传送通道中移出。当引入所述不同于空气的气体时，其靠着一气垫墙形式的支撑装置6的突出的边缘，以及靠着一墙形式的保持器15，见图11和12。如图2和图3所示，抽吸装置20和27分别包含一与气垫墙6的其余部分分开的墙6a部或者一与墙15的其余部分分开的墙15a部，分别界定了中间分隔线16以及通过型材钢带32被紧固在框架30或31的一侧上。在与框架30或31保持一距离的同时，墙6a部和15a部分别从型材钢带32处伸出，直到其排放侧边缘。在墙6a部和15a部的后侧上，在所述框架的排放端设置有一从下向上延伸的止动条33。止动条33可有利地具有弹性，并在墙6a部和15a部弯曲的过程中，分别地限制通过撞击框架30或31造成的墙6a部和15a部的弯曲程度，见图3。止动条33的弹性具有缓冲所述玻璃板的碰撞的优点。几个平行连杆34，一个叠在另一个上面，优选地，选用双臂连杆，分别与框架30或31相适配，用于弯曲墙6a部和15a部。连杆34可分别绕紧固到框架30或31的轴36旋转。轴36平行于墙6a部和15a部的伸出的边缘，特别地，与传送方向25的一平面成90度角并平行于气垫墙6的定位表面28或者平行于墙15的定位表面29。在缓冲带33的后侧上，一导杆37紧固在连杆34的一连杆臂的一端。在另一连杆臂上，一活塞杆与一气压或液压驱动的活塞/气缸单元38接合，见图12。通过操纵活塞/气缸单元38可弯曲墙6a部和15a部。为了使覆盖元件26能够从位于第一定位表面28的平面的后面的一位置转移到其覆盖墙6a部和15a部之间的伸出的空隙的第二位置(通过利用一密封条39靠着这些墙6a部和15a部的突出的边缘)，见图11，一角带40借助于导杆45和46连接到一活塞/气缸单兀44。导杆45与活塞/气缸单兀44绞接,且两导杆45和46也相互绞接，见图10和11。·
在角带40的较低区域内设有两排连接件47，通过所述连接件可供给一不同于空气的气体，尤其是一重气体，见图12。连接件47位于所述角带的外侧。每一连接件47都通向一个扩散器48，其可能是一小的开孔型烧结管，从该管中，所述不同于空气的气体以扩散流的形式流出。也可提供管嘴来代替扩散器48。中空玻璃窗格成对的抽吸管嘴58位于所述覆盖元件上的连接件47的上面，见图12，通过成对的抽吸管嘴58，在引入所述重气体的过程中，空气或一空气/重气体的混合物能够从一半加工的中空玻璃窗格的上部区域被吸取。具有旋转功能的一覆盖条49在角带40上的滚轴3的上面的下方。覆盖条49的旋转轴垂直于定位表面28和29。为了使覆盖条49旋转，一与覆盖条49铰接的压力介质驱动的气缸50与滚轴3下面的角带40的下端附件铰接。借助于压力介质驱动的气缸50，所述覆盖条49能够从一向下伸出的工作效率低的位置旋转到停留在玻璃板41、42、43的下缘的一效率高的位置，且从其下边缘开始，部分覆盖在玻璃板41和43之间的其下缘空隙51处，其通过弯曲玻璃板41和43保持打开状态，和玻璃板42和43间的空隙52，见图11至13。在覆盖条49的前端有一与定位表面28和29交叉的刷子53。在覆盖条49高效率的位置，其刷毛刺入玻璃板41和42以及42和43之间的中间的区域且到达中空玻璃窗格的两垫片54和55，借此，其在垫片54和55以及玻璃板41、42和43之间的边缘接合处内形成一防止所述不同于空气的气体流出的障壁。该设备工作如下第一玻璃板41立在滚轴3上并斜靠着气垫墙6时被传送到所述装配设备中，此时升降柱5和18处于向下的位置。通过传感器以一已知的方式测量玻璃板41的位置、长度和高度。借助于所述传感器，滚轴3的驱动器可被控制，玻璃板41在所述装配设备中停止的位置可被确定。玻璃板41被传送到气垫墙6的6a部的排出侧边缘，并停到与其边缘齐平的位置。这种情况在图3中被描绘。接下来，升降柱5向上移动，从而玻璃板41从滚轴3上被提起。相对的墙15与其平行地向玻璃板41靠近直到接触到玻璃板41。这种情况在图4中被描述。然后，玻璃板41通过墙15中的孔35通过吸进空气被吸住，且连同墙15向后移动玻璃板41，玻璃板41悬挂在墙15上，且墙15的边缘由支架19支撑着。同时地，但不迟于通过孔35的吸入，被玻璃板41完全遮盖的抽吸装置20的吸盘21被激活。例如，通过一确定玻璃板41的高度的传感器来控制吸盘21的激活。吸盘21另外还吸住玻璃板41。图5显示了被吸到墙15上和墙15a部的玻璃板41与相对的气垫墙6相隔一定距离。玻璃板41 一离开滚轴3，且通过支架4使升降柱5降低，相同尺寸并装设有一框形垫片54的第二玻璃板42就可在滚轴3上被传送到所述装配设备中。它被放置到与第一玻璃板41 一致的位置，见图6，并被升降柱5的支架4从滚轴3上升起。框形垫片54的两侧的表面覆盖有粘合剂。从这时起，被吸到第一玻璃板41上的墙6a部被弯曲与所述相对的气垫墙6分开。这引起相关的第一玻璃板41的弯曲，参见图7。然后，墙15开始接近气垫墙6直到第一玻璃板41到达并停靠在垫片54上。从而,两玻璃板41和42之间的中间垫片56沿第一玻璃 板41的排放端边缘向空隙51接近，参见图7。现在第二玻璃板42通过垫片54与第一玻璃板41粘着结合在一起。以这种方式连接在一起，玻璃板41和42以及吸住它们的墙15被从对面的气垫墙6移走，这样滚轴3又空闲下来，使它能够在升降柱5和支架4降低回到低于滚轴3的上方后接收和传送第三玻璃板到所述装配设备。图8描述了这种位置。接下来，还装设有一框架状的垫片55的第三玻璃板43立在滚轴3上并靠着气垫墙6时被传送到所述装配设备，放置到与玻璃板41和42 —致的位置，被支架4从滚轴3上升起。图9描述了这种位置。第三玻璃板43 —被定位并从支架4上升起，穿过气垫墙6的气流的方向就反转，这样玻璃板43就能够被吸住并保持在合适的位置。同时，气垫墙6上的墙6a部的抽吸装置17的吸盘21被激活，这样它们将其自身吸到第三玻璃板43上。随后，弯曲墙6a部与墙15的相对的15a部分开，并引起第三玻璃板43相应的一弯曲。接下来，墙15接近气垫墙6直到中层玻璃板42接触到位于第三玻璃板43上的粘合剂包裹的垫片55。图10显示了这一状态。中空玻璃窗格的内室56和57现在接近第一玻璃板41与中层玻璃板42上的垫片54间的空隙51和第二玻璃板42与第三玻璃板43上的垫片55间的空隙52，参见图10。下一步，通过操纵活塞/气缸单元44，使角带40和其封条39斜靠墙6a部和15a部两部分的伸出的边缘。通过操纵压力介质驱动的气缸50，覆盖条49斜靠玻璃板41、42和43的下缘。图11、12和13显示了这种状态。一排扩散器48或管嘴用于进入空隙51和52中的每一个。从扩散器48或管嘴流出的重气体流入半制成的中空玻璃窗格的两内室56和57内。图13描述了这种状态。引入内室56和57的重气体向上置换空气并把空气赶出空隙51和52。该置换可通过位于中空玻璃窗格上方角落附近的空隙51和52利用吸嘴58吸空气或空气/重气体混合物而得到支持。例如，可通过测量所替换的空气/重气体混合物中残余的氧含量来监测重气体的充填程度。一旦残余的氧含量降至低于一指定值，填充重气体的过程即可结束，且中空玻璃窗格可通过降低抽吸装置20和吸盘21的压力来封闭。然后，两外侧的玻璃板41和43靠着中层的玻璃板42有弹性地移动，从而密封空隙51和52。但是，还是能通过操纵活塞/气缸单元38以一受控的方式移回墙6a部和15a部，这样，它们就相互平行了，直到这时才降低抽吸装置20的压力。图14显示了填充过程结束后封闭的中空玻璃窗格。接下来，通过由墙15向玻璃板41上施加朝向气垫墙6 (作为一反向的支撑)的压力，中空玻璃窗格被按压至其规定的厚度，见图14。下一步，墙15从气垫墙6上撤回，且支架4和升降柱5被降低，且中空玻璃窗格因此放置在所述滚轴3上。现在，通过反转气流，气垫墙6转回吹气，这样，在气垫墙6和玻璃板43之间形成一气垫，因此，中空玻璃窗格可通过驱动滚轴3从所述装配设备上传送中空玻璃窗格。标号列表I Base frame基架2 Pedestal轴架·3 Rollers滚轴4 Support支架5 Lifting bar升降柱6 Supporting device/air cushion wall 支撑装置 / 气垫墙6a Wall section墙 6a 部7 Brace支柱8 Brace支柱9 Plate板10 Fan风扇11 Line管线12 Rod连杆13 Cylinder, actuated by a pressure medium气缸，由压力介质驱动14 Attachment part附件15 Holder, wall保持器，墙15a Wall section墙 15a 部16 Separating line分割线17 Line管线18 Lifting bar升降柱19 Support支架20 Suction device on 15a15a 上的抽吸装置21 Sucker吸盘22 Pipe管23 Pipe管24------25 Conveyance direction传送方向26 Covering element覆盖兀件27 Suction device on 6a6a 上的抽吸装置28 First positioning surface, formed on air cushion wall 6 第一定位表面，形成于气垫墙6上29 Second positioning surface，formed on wall 15第二定位表面，形成于墙15上30 Frame框架31 Frame框架
32 Profiled strip型材钢带33 Stop bar止动条34 Lever连杆35 Holes孔36 Axis轴37 Guide导杆38 Piston/cylinderunit活塞 / 气缸单兀39 Sealing strip密封条40 Angle strip角带41 Glass plate玻璃板42 Glass plate玻璃板43 Glass plate玻璃板44 Piston/cylinderunit活塞 / 气缸单兀45 Guide导杆46 Guide导杆47 Connections连接件48 Diffusers or nozzles扩散器或管嘴49 Covering strip覆盖条50 Cylinder, actuated by a pressure medium气缸，由压力介质驱使51 Gap空隙52 Gap空隙53 Brush刷子54 Spacer垫片55 Spacer垫片56 Inner chamber内室57 Inner chamber内室58 Suction nozzles抽吸管嘴
权利要求
1.一种用于装配具有三个平行玻璃板(41、42、43)的中空玻璃窗格的方法，所述三个玻璃板通过第一粘性垫片(54)和第二粘性垫片(55)沿其边缘相互间隔一距离成对保持着，并相互结合在一起，并具有两包含有一不同于空气的气体的密封的内室(56、57)， 通过使用用于装配中空玻璃窗格的设备，其具有一从垂直方向向后倾斜几度的支撑装置(6)，用于支撑、固定和定位玻璃板(41、42、43);和一平行于支撑装置(6)的保持器(15)，用于固定和定位第一玻璃板(41)，使其与其他两玻璃板(42、43)间隔一距离，从而，保持器(15)离所述支撑装置的距离是可调整的，并且，只要一个玻璃板由支撑装置(6)或保持器(15)分别固定保持，但还没有弯曲，支撑装置(6)以及保持器(15)两者每一个都限定一定位表面(28、29)，这些定位表面与玻璃板(41、42、43)的其中一个的平面一致， 且其中，支撑装置(6)装备有第一抽吸装置(27)，所述第一抽吸装置具有一面向靠着支撑装置出)固定保持并被安置在支撑装置出)的一边缘区域^a)的玻璃板(41、42、43)的正面，边缘区域(6a)从底部向上延伸， 且其中，保持器(15)装备有第二抽吸装置(20)，所述第二抽吸装置具有一面向玻璃板(41)的一正面，玻璃板(41)靠着保持器(15)被固定保持，且第二抽吸装置安装在保持器(15)的由底部向上延伸的边缘区域， 且两抽吸装置(20、27)中的每一个，连同它们分别安装于其中的支撑装置(6)或保持器(15)的边缘区域^a、15a)，可通过弯曲附着于其上且分别固定保持在支撑装置(6)或保持器(15)上的玻璃板(41、43)，从抽吸装置(20、27)的正面与支撑装置(6)或保持器(15)的定位表面(28、29)齐平的一位置分别移位到位于关联的平的定位表面(28、29)的后面的一位置， 并且具有一安装在支撑装置￠)的下面的水平传送器(3)，且在其上面的玻璃板(41、·42,43)当其下缘立在水平传送器(3)上并斜靠着支撑装置(6)时可经由该装配设备传送，在所述装配设备中执行以下步骤 ——传送第一玻璃板(41)至所述装配设备中的一停止位置，第一玻璃板(41)位于该位置上，其一前边缘在两可移位的抽吸装置(20、27)之间由底部向上延伸， ——通过保持器(15)取得第一玻璃板(41)并借助于保持器(15)上的第二抽吸装置(2)吸住所取得的第一玻璃板(41)， —通过把第二抽吸装置(20)移到保持器(15)的平面定位表面(29)的后面，使第一玻璃板(41)的粘着到第二抽吸装置(20)的边缘区域的后面弯曲， ——传送装备有第一粘性垫片(54)的第二玻璃板(42)到装配设备中的一停止位置，在该位置上第二玻璃板(42)与第一玻璃板(41) 一致或大部分一致， ——通过顶着第二玻璃板(42)上的第一粘性垫片(54)按压附着于保持器(15)上的第一玻璃板(41),由保持器(15)获取所述第二玻璃板(42),然后,与第一玻璃板(41) 一起将第二玻璃板(42)移动到离支撑装置(6) —距离处， ——传送装备有第二粘性垫片(55)的第三玻璃板(43)到所述装配设备中直到一停止位置，在该位置上，第三玻璃板(43)与第一玻璃板(41)和第二玻璃板(42) —致或大部分—致7 ——利用支撑装置(6)上的第一抽吸装置(27)吸住第三玻璃板(43)，并通过将第一抽吸装置(27)转移到支撑装置￠)的平面定位表面(28)的后面，使粘着到第一抽吸装置(27)上的第三玻璃板(43)的边缘区域向后弯曲， ——通过使保持器(15)接近支撑装置￠)，将第二玻璃板(42)按压到第三玻璃板(43)上的粘性垫片(55)上，同时,维持第一玻璃板(41)和第三玻璃板(43)的弯曲,这样第一玻璃板(41)和第二玻璃板(42)之间的内室(56)的第一入口(51)及第二玻璃板(42)和第三玻璃板(43)之间的内室(57)的第二入口(52)保持开放， ——经由如此创建的入口(51、52)引入所述不同于空气的气体到内室(56、57)中，同时地，从内室(56、57)中替换或吸取空气，以及 ——通过反转第一玻璃板(41)和第三玻璃板(43)的弹性弯曲关闭入口(51、52)。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于要被弯曲的第一玻璃板(41)通过保持器(15)的定位表面(29)被吸到其定位表面(29)，且要被弯曲的第三玻璃板(43)通过支撑装置(6)的定位表面(28)被吸到其定位表面(28)。
3.根据权利要求I或2所述的方法,其特征在于第一玻璃板(41)在其与第二玻璃板(42)上的第一垫片(54)结合之前是弯曲的，且第三玻璃板(43)在第二玻璃板(42)与第三玻璃板(43)上的第二垫片(55)结合之前是弯曲的。
4.根据以上任一权利要求所述的方法，其特征在于当所述不同于空气的气体被引入时，中空玻璃窗格的两内室(56、57)的入口(51、52)在第一和第三玻璃板(41、43)的边缘至少是部分密封的。
5.根据以上任一权利要求所述的方法，其特征在于两内室(56、57)在重叠的时间,尤其是同时地，填充所述不同于空气的气体。
6.根据以上任一权利要求所述的方法，其特征在于内室(56、57)的入口(51、52)是同时被密封的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于支撑装置(6)和保持器(15)作用一预定的压力于中空玻璃窗格之上，该压力取决于中空玻璃窗格的周长，同时入口(51、52)是被密封的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于所选定的压力与中空玻璃窗格的周长成比例。
9.根据以上任一权利要求所述的方法，其特征在于所述不同于空气的气体在玻璃板(41、42、43)的下边缘的附近被引入内室(56、57)，并且在玻璃板(41、42、43)的上边缘附近被置换或吸出内室(56、57)。
10.根据以上任一权利要求所述的方法，其特征在于第二玻璃板(42)当其间接地由保持器(15)承载时在其下缘处被支撑。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于第二玻璃板(42)由支撑元件(19)支撑，所述支撑元件以可调的高度安装在保持器(15)上且从下方倚着第二玻璃板(42)的下边缘以同样地支撑它。
12.根据以上任一权利要求所述的方法，其特征在于使用一装配设备，其中支撑装置(6)和保持器(15)为墙的形式，所述墙有分散在其表面的开口(35)，尤其是孔，通过这些孔，空气可被排出以将玻璃板(41、42、43)吸到墙上。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于可有选择地吹进空气，至少在支撑装置(6)上，用于产生在墙(6)和倾斜在墙(6)上的玻璃板(41、42、43)之间的一气垫。
全文摘要
本发明涉及一种用于装配具有三个相互平行的玻璃板(41、42、43)的中空玻璃窗格的方法，玻璃板沿其边缘相互间隔一定距离成对保持着，通过第一粘性垫片(54)和第二粘性垫片(55)相互结合，并具有两密封的内室(56、57)。所述内室包含有一不同于空气的气体。根据该方法使用一用于装配中空玻璃窗格的设备。所述设备包含一用于支撑、支持和定位玻璃板(41、42、43)的支撑装置(6)，所述支撑装置从垂直方向向后倾斜几度并包含一与其他两玻璃板(42、43)间隔一距离用于保持和定位第一玻璃板(41)的保持器(15)，所述保持器与支撑装置(6)是平行的。保持器(15)离支撑装置(6)的距离是可调整的，且支撑装置(6)和保持器(15)都装配有使一玻璃板弯曲的装置；一中空玻璃窗格的两外部玻璃板(41、43)的边缘区域可使用所述装置与未弯曲的中间玻璃板保持一距离。因此，进入中空玻璃窗格的两内室(56、57)的每一个的入口临时保持开放，空气通过所述入口与内室(56、57)中一不同于空气的气体置换。
文档编号E06B3/677GK102959172SQ201180031765
公开日2013年3月6日 申请日期2011年2月24日 优先权日2010年4月29日
发明者P·舒勒 申请人:百超伦哈特有限公司