专利名称：自动锁的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可自动开启的锁，特别是涉及一种结构简单的自动锁。
背景技术：
目前，很多设备无人看管需要安设自动锁，只要有密码或者识别卡的人就可以开启，例如，现在的公用自行车，其设在户外而且都是自由取用的，但是为防止丢失，其需要车锁将其锁定，而这种锁既要易于使用，又要安装方便不易被破坏。现有市场上的自动锁其传动机构较为复杂，有的采用齿轮传动，有的采用多种连动装置传动，这种传动结构容易损坏，而且坏后难以修复。中国专利ZL201220037443公开了一种遥控保险柜，包括柜体和门体，所述门体内嵌设有锁芯机构，锁芯机构内设有无线遥控接收电路，电机，丝杆、机械推动联杆和锁头，无线遥控接收电路与电机的电源线相连，电机的另一端连接有丝杆，丝杆的尾端活动连接有固定块，固定块与机械推动联杆固定连接，机械推动联杆的前端与锁头固定连接。中国专利ZL201220009800公开一种锁芯转动机构中的传动装置，包括动力来源的电机、电机驱动蜗杆、被蜗杆驱动传动组件带动移动的传动滑块，其特征在于，所述传动组件是一个一端与传动滑块配合推动传动滑块，另一端与蜗杆配合将蜗杆的转动转化为线性移动的具有弹性的折型构件。中国专利ZL201210198103公开一种机柜电子锁，本实用新型包括具有锁舌轴的壳体，壳体内设置有第一锁芯，其结构要点所述的第一锁芯包括固定在壳体内的固定架，固定架上设置有电机，电机的主动轴上设置有移动架，移动架同锁销相连；所述的锁舌轴上相应于锁销设置有豁口 ；所述的壳体内设置有电机的控制装置。上述各种锁 其结构仍较为复杂，使用安装均不方便，因此，需要一种结构简单、不易损坏的自动锁。
实用新型内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动锁，用于解决现有技术中锁内传动机构较为复杂，易于损坏的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动锁，包括与锁孔配合的锁栓，以及与锁栓相连驱动锁栓插入或退出锁孔的驱动机构，所述驱动机构包括一电机、旋转块和连杆，所述旋转块设在电机的旋转轴上随旋转轴旋转，所述连杆的一端与所述锁栓铰接，所述连杆的另一端与所述旋转块铰接，所述连杆另一端的端部具有向外延伸的限位挡块，限位挡块在旋转时与旋转块配合限位。优选的，还包括控制所述电机的控制单元，控制单元集成在一控制电路板上，在所述控制电路板上固定有轴座，所述锁栓穿设在所述轴座上，所述电机固定在所述控制电路板上。优选的，还包括设于所述控制电路板上的两个限位传感器，两个限位传感器分别位于所述旋转块两侧，并且与所述控制单元相连。优选的，所述限位传感器位于所述锁栓轴线的下方。优选的，所述控制单元包括微控制器以及与微控制器相连的通讯模块、驱动模块，所述通讯模块通过通讯总线与外部启动装置相连，所述驱动模块与所述电机相连。优选的，所述电机为步进电机。如上所述，本实用新型的自动锁，具有以下有益效果:其传动结构简单，只需电机带动旋转块转动通过连杆带动锁栓前后移动，以此伸入锁孔将锁锁闭，或者退出锁孔而开启锁，此结构不易损坏，使用寿命长；另外，本自动锁的基本结构固定在控制电路板上，即节省成本又节省安装空间；在旋转块的两侧设有限位传感器，可以增强锁自身的防盗性以及锁自身的自复位性，只有当连杆旋转到其中一个限位传感器处，电机才不进行工作，若限位传感器未测到信号，则会发出感应信号通过控制单元控制电机工作，直到限位传感器检测到信号为止，这样保证了连杆处于两个状态，即确保锁栓伸缩到位。
图1显示为本实用新型的自动锁结构示意图。图2显示为本实用新型的自动锁的控制原理图。元件标号说明
1锁栓
2轴座
31、32限位传感器
4电机
5旋转块
6连杆
61限位挡块
7控制电路板
8控制单元 BI 驱动模块
82微控制器
83输入输出控制模块
84通讯模块
具体实施方式
以 下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。[0020]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。如图1所示，本实用新型提供一种自动锁，包括与锁孔配合的锁栓1，以及与锁栓I相连驱动锁栓I插入或退出锁孔的驱动机构，驱动机构包括一电机4、旋转块5和连杆6，旋转块5设在电机4的旋转轴上随旋转轴旋转，连杆6的一端与锁栓I铰接，连杆6的另一端与旋转块5铰接，连杆另一端的端部具有向外延伸的限位挡块61，限位挡块61在旋转时与旋转块5配合限位。本实用新型的传动结构简单，只需电机带动旋转块转动通过连杆带动锁栓前后移动，以此伸入锁孔将锁锁闭，或者退出锁孔而开启锁，此结构不易损坏，使用寿命长。为进一步的简化结构，本实用新型还包括控制电机4的控制单元，控制单元8集成在一控制电路板7上，在控制电路板7上固定有轴座2，锁栓I穿设在轴座2上，电机4固定在控制电路板7上。采用控制电路板作为支撑电机及锁栓的支撑件，其简化了整个自动锁的结构，节省了生产成本。为便于本自动锁的锁定到位，本实用新型还包括设于控制电路板7上的两个限位传感器31、32，两个限位传感器31、32分别位于旋转块5的两侧，并且与控制单元8相连，限位传感器31、32检测上述连杆端部的位置并将信号传递给控制单元8。利用限位传感器31、32来检测本自动锁是否锁闭到位或者开启到位，当自动锁在非正常开启或锁闭时，如由于震动引起的旋转块转动而带动锁栓转动，此时限位传感器感应不到上述连杆端部，其将信号传给控制单元，控制单元将驱动上述电机带动旋转块复位，使锁栓处于完全伸出或完全缩回状态，这样可以保证本自动锁不会因震动或外界敲打而误开或误闭。
·[0024]便于旋转和控制，上述旋转块5的转动中心位于上述锁栓I的轴线上，上述限位传感器31、32位于锁栓轴线的下方。上述连杆为一弯弓状，连杆的一端与旋转块的一端铰接，而旋转块的另一端在旋转时与连杆的弓形部分配合限位；而连杆端部的限位挡块61在旋转块反向旋转时与旋转块配合限位，这样可以保证旋转块的旋转范围既满足0° -180° ,又不会超出该范围，保证将锁栓完全伸出或完全缩回。本实用新型中电机的控制单元可以包括多种模块，本实施例中上述控制单元8包括微控制器82以及与微控制器82相连的通讯模块84、驱动模块81，通讯模块84通过通讯总线与外部启动装置相连，驱动模块81与电机4相连。本实施例中的通讯模块采用通讯总线与外部启动装置相连，该启动装置可以为刷卡感应器，也可以为指纹等等识别器，只要起到接受命令信息并将信息发给控制单元，使自动锁开启或闭合即可。为提高使用寿命，上述电机4为步进电机。在该控制单元8上还设有输入输出控制模块83，该模块与上述限位传感器31、32相连，将接受的传感器信号反馈给控制单元，上述限位传感器可以为霍尔传感器，也可以为按钮式传感器。[0026]使用时，本实用新型的自动锁通过上述通讯模块84接受命令信号，微控制器82通过驱动模块81控制电机4旋转，锁闭时，上述旋转块5逆时针旋转(按图1所示)，带动连杆6运动进而将锁栓I伸出，当旋转块5的中心线旋转到与锁栓轴线在一条线上时，连杆端部的限位挡块61卡在上述旋转块5上阻止旋转块继续旋转，此时，锁栓I完全伸出并且左边的限位传感器31将检测到信号，并将该信号传递给控制单元8使电机4停止转动，此时自动锁锁闭；开启式，外部启动装置接收到启动信号，并将该信号传给通讯模块84，此时微控制器82通过驱动模块81控制电机4转动，旋转块5顺时针旋转，带动连杆6运动进而将锁栓I缩回，当旋转块5的中心线旋转到与锁栓轴线在一条线上时，旋转块5的另一端与连杆6抵触阻止旋转块继续旋转，此时，锁栓I完全缩回并且右边的限位传感器32将检测到信号，并将该信号传递给控制单元8使电机4停止转动，完成自动锁的开启。若旋转块5因为其他原因旋转，使连杆端部离开限位传感器处，则限位传感器会将信号发给控制单元，使电机4转动将旋转块复位。综上所述，本实用新型的自动锁，其传动结构简单，并且采用电机控制，易于精确控制，并且使用寿命长。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等 效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
权利要求1.一种自动锁，包括与锁孔配合的锁栓(1)，以及与锁栓(I)相连驱动锁栓(I)插入或退出锁孔的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括一电机(4)、旋转块(5)和连杆(6)，所述旋转块(5)设在电机(4)的旋转轴上随旋转轴旋转，所述连杆(6)的一端与所述锁栓(I)铰接，所述连杆(6)的另一端与所述旋转块(5)铰接，所述连杆另一端的端部具有向外延伸的限位挡块(61)，限位挡块(61)在旋转时与旋转块配合限位。
2.根据权利要求1所述的自动锁，其特征在于:还包括控制所述电机(4)的控制单元(8 )，控制单元(8 )集成在一控制电路板(7 )上，在所述控制电路板(7 )上固定有轴座(2 )，所述锁栓(I)穿设在所述轴座(2)上，所述电机(4)固定在所述控制电路板(7)上。
3.根据权利要求2所述的自动锁，其特征在于:还包括设于所述控制电路板(7)上的两个限位传感器(31、32)，两个限位传感器分别位于所述旋转块(5)两侧，并且与所述控制单元(8)相连。
4.根据权利要求3所述的自动锁，其特征在于:所述限位传感器(31、32)位于所述锁栓轴线的下方。
5.根据权利要求2所述的自动锁，其特征在于:所述控制单元(8)包括微控制器(82)以及与微控制器(82)相连的通讯模块(84)、驱动模块(81)，所述通讯模块(84)通过通讯总线与外部启动装置相连，所述驱动模块(81)与所述电机(4)相连。
6 .根据权利要求1所述的自动锁，其特征在于:所述电机为步进电机。
专利摘要本实用新型提供一种自动锁，包括与锁孔配合的锁栓，以及与锁栓相连驱动锁栓插入或退出锁孔的驱动机构，所述驱动机构包括一电机、旋转块和连杆，所述旋转块设在电机的旋转轴上随旋转轴旋转，所述连杆的一端与所述锁栓铰接，所述连杆的另一端与所述旋转块铰接，所述连杆另一端的端部具有向外延伸的限位挡块，限位挡块在旋转时与旋转块配合限位。本实用新型的自动锁，其传动结构简单，只需电机带动旋转块转动通过连杆带动锁栓前后移动，以此伸入锁孔将锁锁闭，或者退出锁孔而开启锁，此结构不易损坏，使用寿命长。
文档编号E05B47/06GK203145608SQ20132010977
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者朱海鸿 申请人:上海优爱宝机器人技术有限公司