电动解锁器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动解锁器，包括前盖、锁定器壳体、底铁、复位弹簧、线圈绕组和锁定头，所述锁定头和底铁之间设置有复位弹簧，复位弹簧一端连接在锁定头上，另一端连接在底铁上，锁定头和底铁穿过所述线圈绕组，线圈绕组安装在前盖、锁定器壳体、底铁和锁定头形成的空间内，所述前盖的内侧上设置有自锁销槽，所述自锁销槽内设置有自锁销，所述自锁销槽沿垂直于锁定头轴线方向设置，且自锁销槽的宽度与自锁销的直径相适配，所述锁定头上设置有心形曲线槽，所述自锁销能在所述自锁销槽和心形曲线槽内滑动。本实用新型不需要一直通电就能处于解锁状态，保证解锁器解锁及时和稳定，保证武器的正常使用。
【专利说明】电动解锁器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制领域的执行元件，具体的说，是涉及一种武器系统架座锁定解锁机构。
【背景技术】
[0002]遥控武器站架座通常有方位和高低两个方向的旋转和运动，在这两个方向的运动和控制是通过对两个方向的驱动电机的控制来实现，同时这两个方向的运动通常都设有零位，并且在零位设有锁定装置，也称解锁器、解锁航，例如方位锁定器在锁定状态时武器系统的方位角为0°，锁定状态该方向电机是不能工作运行的，必须要在解锁状态下该方向电机才能工作运行，通常在本系统停止使用或行军时将全系统置于零位锁定状态，又作为系统工作的初始状态。原锁定器多采用手动型，依靠操作者手动拉出锁定头而改变状态，电动锁定器(如图1和图2所示)通常由前盖1、锁定器壳体2、底铁3、复位弹簧4、线圈绕组5和锁定头6 (铁芯)组成，是以电磁吸合力为动力，通过对线圈绕组5接通电源而实现解锁，即解锁状态时线圈绕组5电源开关K长期保持通电，当要从解锁状态转换成锁定状态时，断开电源开关K，依靠复位簧簧力作用使锁定头复位。由于解锁状态需要绕组一直通电，这样发热量较大，对其他元件和绕组都有一定损伤，因此往往为了减小绕组的发热量，在设计上，就会减小绕组线的直径，但是这样的设计就使得电磁铁的磁力较小，造成解锁滞后或者无法解锁，影响武器的正常使用。
实用新型内容
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了 一种电动解锁器，该电动解锁器采用点控式解锁和锁定，锁定器解锁不需要一直通电，这样就可以增大绕组线的直径，增大电磁铁的磁力，从而保证解锁器解锁及时和稳定，保证武器的正常使用。
[0004]电动解锁器，包括前盖、锁定器壳体、底铁、复位弹簧、线圈绕组和锁定头，所述锁定头和底铁之间设置有复位弹簧，复位弹簧一端连接在锁定头上，另一端连接在底铁上，锁定头和底铁穿过所述线圈绕组，线圈绕组安装在前盖、锁定器壳体、底铁和锁定头形成的空间内，其特征在于:所述前盖的内侧上设置有自锁销槽，所述自锁销槽内设置有自锁销，所述自锁销槽沿垂直于锁定头轴线方向设置，且自锁销槽的宽度与自锁销的直径相适配，所述锁定头上设置有心形曲线槽，所述自锁销能在所述自锁销槽和心形曲线槽内滑动。
[0005]所述前盖的外侧设置有用于遮挡所述自锁销槽的自锁销盖。
[0006]所述自锁销槽包括矩形段和弧形段，弧形段有两段，分别连接在矩形段的两端，所述矩形段和弧形段围成一个封闭的环形槽。
[0007]本实用新型具有以下优点:
[0008]1、本实用新型在现有的电动解锁器的前盖的内侧上设置有自锁销槽，自锁销槽内设置有自锁销，所述自锁销槽沿垂直于锁定头轴线方向设置，且自锁销槽的宽度与自锁销的直径相等，所述锁定头上设置有心形曲线槽，所述自锁销能在所述自锁销槽和心形曲线槽内滑动。在锁定状态时，自锁销停在心形的顶点位置，当需要解锁时按下开关电磁铁通电吸合，锁定头收缩行程，通电后，自锁销滑动到心形的凹点，此时断电，由于自锁销卡在了心形曲线槽的凹点位置，锁定头无法复位，锁定头处于解锁状态，并不需要保持通电，当需要锁定状态时，再次通电，此时自锁销滑动到初始位置，锁定头处于锁定位置，这样通过点控通电，就可控制锁定头解锁与锁定，整个解锁状态不在依靠长期通电来保持，控制方法变成点通型后，控制方法变得简单，瞬时即完成转换工作；不长期通电工作，既节省电能，还不会因为线圈绕组、开关长期通电发热带来的安全问题从而使系统安全性提高。保证解锁器解锁及时和稳定，保证武器的正常使用。
[0009]2、本实用新型前盖的外侧设置有用于遮挡所述自锁销槽的自锁销盖，自锁销盖的作用是保护自锁销槽和自锁销，防止自锁销长期与空气接触生锈或者与灰尘接触，使得自锁销不能在自锁销槽内自由滑动，影响电动解锁器的功能。
[0010]3、本实用新型自锁销槽包括矩形段和弧形段，弧形段有两段，分别连接在矩形段的两端，所述矩形段和弧形段围成一个封闭的环形槽。弧形段是为了让自锁销过渡平滑，在槽内滑动顺利，减小自锁销的滑动磨损。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为现有技术电动锁定器在锁定状态的结构示意图；
[0012]图2为现有技术电动锁定器在解锁状态的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型整体结构示意图；
[0014]图4为自锁销槽的结构示意图；
[0015]图5为心形曲线槽的结构示意图。
[0016]图中标记1、前盖；2、锁定器壳体；3、底铁；4、复位弹簧；5、线圈绕组；6、锁定头；
7、自锁销；8、自锁销盖；9、自锁销槽；10、心形曲线槽。
【具体实施方式】
[0017]如图3、图4和图5所示，本实用新型包括前盖1、锁定器壳体2、底铁3、复位弹簧
4、线圈绕组5和锁定头6，所述锁定头6和底铁3之间设置有复位弹簧4，复位弹簧4 一端连接在锁定头6上，另一端连接在底铁3上，锁定头6和底铁3穿过所述线圈绕组5，线圈绕组5安装在前盖1、锁定器壳体2、底铁3和锁定头6形成的空间内，前盖I的内侧上设置有自锁销槽9，自锁销槽9内设置有自锁销7，所述自锁销槽9沿垂直于锁定头6轴线方向设置，且自锁销槽9的宽度与自锁销7的直径相等，所述锁定头6上设置有心形曲线槽10，所述自锁销7能在所述自锁销槽9和心形曲线槽10内滑动。在锁定状态时，自锁销停在心形的顶点位置，当需要解锁时按下开关电磁铁通电吸合，锁定头收缩行程，通电后，自锁销滑动到心形的凹点，此时断电，由于自锁销卡在了心形曲线槽的凹点位置，锁定头无法复位，锁定头处于解锁状态，并不需要保持通电，当需要锁定状态时，再次通电，此时自锁销滑动到初始位置，锁定头处于锁定位置，这样通过点控通电，就可控制锁定头解锁与锁定，整个解锁状态不在依靠长期通电来保持，控制方法变成点通型后，控制方法变得简单，瞬时即完成转换工作；不长期通电工作，既节省电能，还不会因为线圈绕组、开关长期通电发热带来的安全问题从而使系统安全性提高。保证解锁器解锁及时和稳定，保证武器的正常使用。[0018]本实用新型前盖I的外侧设置有用于遮挡所述自锁销槽9的自锁销盖8，自锁销盖的作用是保护自锁销槽和自锁销，防止自锁销长期与空气接触生锈或者与灰尘接触，使得自锁销不能在自锁销槽内自由滑动，影响电动解锁器的功能。
[0019]本实用新型自锁销槽9包括矩形段和弧形段，弧形段有两段，分别连接在矩形段的两端，所述矩形段和弧形段围成一个封闭的环形槽。弧形段是为了让自锁销过渡平滑，在槽内滑动顺利，减小自锁销的滑动磨损。
[0020]本实用新型心形曲线槽10的宽度与自锁销7的直径相适配，这样保证锁定头解锁与锁定的精确控制。
[0021]本实用新型改变了原电动锁定器的控制方法，控制方法变成只需点动开关接通电动锁定器电磁铁线圈绕组瞬时电源，就能实现对锁定器的两种状态的相互转换控制，解锁状态(就是锁定头保持缩回位置的状态)，锁定状态(就是锁定头保持伸出位置的状态)，而不再是整个解锁状态依靠长期通电来保持。
[0022]心形曲线槽10设有4个拐点构成封闭环型，曲线槽的尺寸大小由锁定头的运动行程t确定，所述心形曲线槽的宽度略大于或等于自锁销7的直径，所述自锁销7安装在前盖I的自锁销槽9内，自锁销槽9与锁定头6的轴向运动方向垂直，自锁销7头部沉埋于自锁销槽9内后加装自锁销盖8,自锁销7在前盖I的自锁销槽9内灵活滑动,所述心形曲线槽4个拐点处设置尖角偏差驱使自锁销7在心形曲线槽10内做单方向循环滑动，其自锁销7在新型曲线槽10内运动的每一个周期分如下两步完成:
[0023]第一步:锁定状态一解锁状态:在锁定状态时自锁销停在a点位置，当需要解锁时按下开关K电磁铁通电吸合，锁定头6收缩行程t，自锁销7从a点沿曲线槽到b点，当放开开关K时电磁铁失电吸合力消失，自锁销7从b点沿曲线槽停到c点，完成解锁动作。
[0024]第二步:解锁状态一锁定状态:在解锁状态时自锁销停在c点位置，当需要锁定时按下开关K电磁铁通电吸合，锁定头6收缩行程t，自锁销7从c点沿曲线槽到d点，当放开开关K时电磁铁失电吸合力消失，自锁销从d点沿曲线槽停到a点，完成锁定动作。
[0025]所述电动锁定器实质上就是可电控铁芯动作的电磁铁，锁定头同时也是电磁铁的铁芯，则锁定头在电磁铁通电时吸合，还设有复位簧以电磁铁不吸合时推出锁定头复位。
[0026]本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.电动解锁器，包括前盖、锁定器壳体、底铁、复位弹簧、线圈绕组和锁定头，所述锁定头和底铁之间设置有复位弹簧，复位弹簧一端连接在锁定头上，另一端连接在底铁上，锁定头和底铁穿过所述线圈绕组，线圈绕组安装在前盖、锁定器壳体、底铁和锁定头形成的空间内，其特征在于:所述前盖的内侧上设置有自锁销槽，所述自锁销槽内设置有自锁销，所述自锁销槽沿垂直于锁定头轴线方向设置，且自锁销槽的宽度与自锁销的直径相适配，所述锁定头上设置有心形曲线槽，所述自锁销能在所述自锁销槽和心形曲线槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的电动解锁器，其特征在于:所述前盖的外侧设置有用于遮挡所述自锁销槽的自锁销盖。
3.根据权利要求1或2所述的电动解锁器，其特征在于:所述自锁销槽包括矩形段和弧形段，弧形段有两段，分别连接在矩形段的两端，所述矩形段和弧形段围成一个封闭的环形槽。
【文档编号】E05B19/20GK203531538SQ201320694752
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】张崎, 朱智勇 申请人:四川华庆机械有限责任公司