洗碗机和其控制方法与流程

本公开涉及一种洗碗机和其控制方法。

背景技术：

洗碗机是一种家用电器，它通过向储存在洗涤盆内的筐中的碗碟喷射高压洗涤水来去除残留在碗碟上的异物等物质。洗碗机可包括内部布置有用于洗涤碗碟的洗涤盆的主体、储存碗碟的筐、留存洗涤水的水槽、喷射洗涤水的喷嘴、以及把水槽中的洗涤水提供至喷嘴的泵。

在洗碗机内可布置使用旋转喷嘴喷射洗涤水的喷射结构。旋转喷嘴在水压下旋转的同时可通过向转动半径范围内的碗碟喷射洗涤水来洗涤碗碟。另外，可在洗碗机中布置使用固定在洗涤盆的一侧的固定喷嘴喷射洗涤水的喷射结构。固定喷嘴可沿预定方向朝碗碟喷射洗涤水，从而洗涤碗碟。

技术实现要素：

技术问题

本发明的一个方面是提供一种内部可由用户轻松地清洁的洗碗机以及一种控制该洗碗机的方法。

技术方案

为了实现上述方面，本发明提供一种洗碗机和其控制方法。

所述洗碗机包括：洗涤盆，至少在其一侧具有开口；喷嘴，布置在所述洗涤盆中，用于喷射洗涤水；反射模块，可在所述洗涤盆中移动，并反射由所述喷嘴喷射的洗涤水；以及移动模块，所述反射模块可分离地联接至所述移动模块，所述移动模块用于沿至少一个方向移动所述反射模块。

所述移动模块可包括至少一条轨道和沿所述至少一条轨道移动的移动主体，所述反射模块可分离地联接至所述移动主体。

在此情况中，所述洗碗机还可包括把所述反射模块联接至所述移动主体的紧固件。

在此，所述紧固件可包括销或螺栓，所述销或螺栓可插入形成在所述反射模块和所述移动主体中的每一个上的联接槽中，或者从所述联接槽分离。

另外，所述紧固件可包括布置在所述反射模块处的第一联接件、以及布置在所述移动主体处并联接至所述第一联接件的第二联接件。

所述洗碗机还可包括产生驱动力的电机以及皮带，所述皮带通过连接至驱动皮带轮和惰轮而旋转，从而把所述电机的驱动力传递至所述移动模块。

所述洗碗机还可包括控制单元，所述控制单元确定用于控制洗碗机的多个控制模式之中的至少一个控制模式，并在确定所述控制方式为清洁模式时控制所述移动模块，使得所述反射模块在所述开口的安装方向移动。

当所述反射模块接近所述开口时，所述控制单元可停止所述反射模块。

当所述反射模块停止时，所述控制单元还可控制布置在所述开口处的门可打开或关闭。

另外，当所述反射模块停止时，所述控制单元可控制所述反射模块从所述移动模块分离。

在此，所述的多个控制模式可包括洗碗模式、操作待机模式和清洁模式。

当确定所述控制模式是操作待机模式时，所述控制单元可控制所述反射模块朝所述喷嘴移动。

当确定所述控制模式是洗碗模式时，所述控制单元可控制所述喷嘴喷射洗涤水，并控制所述反射模块在所述洗涤盆内移动。

所述喷嘴可沿所述开口在所述洗涤盆内的安装方向布置，或者沿与所述开口在所述洗涤盆内的安装方向相反的方向布置。

所述洗碗机还可包括内置有洗涤盆的主体。

另外，所述洗碗机还可包括输入单元，所述输入单元布置在所述主体外，并在多种模式中接收至少一个选定的命令。

用于控制洗碗机的方法可控制内置有洗涤盆的洗碗机，在所述洗涤盆中安装有可打开和关闭的开口，并在洗涤盆中布置有反射模块，所述反射模块可沿至少一个方向移动，并可按照多个控制模式之中的至少一个控制模式对其进行控制。

所述用于控制洗碗机的方法包括：确定多个控制模式之中的至少一个控制模式；在确定所述控制模式为清洁模式时，沿所述洗涤盆的开口的安装方向移动所述反射模块；以及当所述反射模块接近所述开口时由所述控制单元停止所述反射模块。

所述控制洗碗机的方法还可包括：在停止所述反射模块时，控制布置在所述开口处的门可打开或关闭。

所述控制洗碗机的方法还可包括：从所述移动模块分离所述反射模块。在此情况中，所述移动模块可使得所述反射模块可分离地与之联接，并可沿至少一个方向移动所述反射模块。

所述的多个控制模式可包括洗碗模式、操作待机模式和清洁模式。

所述的控制洗碗机的方法还可包括：当确定所述控制模式是洗碗模式时，在所述反射模块移动的同时，通过所述反射模块反射由喷射洗涤水的喷嘴喷射的洗涤水。在此情况中，所述喷嘴可布置在所述洗涤盆内，并向所述反射模块喷射洗涤水。

所述控制洗碗机的方法还可包括：当确定所述控制模式是操作待机模式时，朝所述喷嘴移动所述反射模块。

所述移动模块可包括至少一条轨道和沿所述至少一条轨道移动的移动主体，所述反射模块可分离地联接至所述移动主体。

有益效果

根据上述的洗碗机和其控制方法，用户能够轻松地清洁洗碗机的内部。

更确切地说，根据上述的洗碗机和其控制方法，用户能够轻松地清洁洗碗机内的反射模块，从而轻松消除在所述反射模块上存在的异物等。

相应地，在所述洗碗机洗涤碗碟时，能够防止碗碟被存在于所述模块上的异物等物质污染，并且，由于洗涤水反射方向的改变会因异物等因素而被阻止，因此还能获得重新考虑碗碟洗涤效率的效果。

附图说明

图1是洗碗机的一种实施方式的透视图；

图2是示出洗碗机的门处于打开状态的透视图；

图3是洗碗机的实施方式的示意性横截面图；

图4是喷嘴组件的一种实施方式的视图；

图5是固定喷嘴组件和反射模块的一种实施方式的透视图；

图6是反射模块和移动模块的一种实施方式的部件分解图；

图7是移动模块的轨道、皮带、驱动皮带轮和后保持架的一种实施方式的视图；

图8是移动模块的轨道、皮带、驱动皮带轮和后保持架的实施方式的横截面图；

图9是移动模块的轨道、皮带、惰轮和前保持架的一种实施方式的视图；

图10是移动模块的轨道、皮带、惰轮和前保持架的实施方式的横截面图；

图11是移动模块的皮带和皮带保持架的视图；

图12是移动模块的一种实施方式的侧向横截面图；

图13是反射模块和移动主体的第一种实施方式的视图；

图14是反射模块和移动主体的第一种实施方式的下表面的视图；

图15是反射模块和移动主体的第一种实施方式的侧向横截面图；

图16是反射模块和移动主体的第二种实施方式的视图；

图17是反射模块和移动主体的第三种实施方式的视图；

图18是反射模块和移动主体的第四种实施方式的视图；

图19是反射模块和移动主体的第五种实施方式的视图；

图20至22是用于说明反射模块的操作的视图；

图23和24是用于说明反射模块反射洗涤水的过程的视图；

图25是洗碗机的流道结构的视图；

图26是用于说明洗碗机控制过程的洗碗机结构图；

图27是洗碗机的用户界面的一种实施方式的视图；

图28是洗碗机控制方法的一种实施方式的流程图；

图29和30是用于说明洗碗机在操作待机模式中的操作的视图；

图31至33是用于说明反射模块在洗碗模式中的操作的视图；

图34至39是用于说明在清洁模式中清洁反射模块的过程的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照图1至3总体说明洗碗机1的一种实施方式的总体结构。图1是洗碗机的一种实施方式的透视图，图2是示出洗碗机的门处于打开状态的透视图，图3是洗碗机的实施方式的示意性横截面图。

请参考图1，洗碗机1可包括主体10，所述主体10构成外观，并在其中布置有洗涤盆30。主体10可为如图1所示的箱形形状。但是，主体10的形状不局限于图1中所示的形状，也可形成为圆柱状或多边柱状，或者，除了六面体之外，还可形成为多面体箱状。除了上述形状外，洗碗机1也可形成为可用作外形的各种形状。

可在主体10的外表面上安装用户界面。用户界面20可包括从用户接收预定指令的输入单元。输入单元20a可包括键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、触摸板、开关、各种控制杆或手柄、操纵杆、以及其它各种输入装置之中的至少一种。根据一种实施方式，输入单元20a也可安装在连接至洗碗机1的一个外部装置上。所述外部装置可包括个人电脑(PC)、智能电话、平板电脑、个人数字助理(PDA)、移动电话、遥控器等。用户界面20可包括用于向用户显示各种信息的显示单元20b。显示单元20b可包括使用等离子体显示板(PDP)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示屏(LCD)等屏幕的显示装置。显示单元20b也可展示三维图像。

在主体10的一侧可布置有门11，通过门11可装入和取出碗碟。可沿图2中所示的预定方向移动门11，从而打开或关闭门11。根据一种实施方式，在门11的一端可布置沿预定方向转动门11的主体的合页。根据一种实施方式，门11也可由滑动装置打开和关闭。门11可布置在洗涤盆30的开口11a的前面，用户可通过打开的门11和开口11a在洗涤盆30内储存碗碟。在门11处可布置手柄11b，以便用户轻松打开和关闭门11。根据一种实施方式，用户界面20(例如输入单元20a或显示单元20b)也可安装在门11处。用户界面20也可安装在手柄11b附近。

请参考图2和图3，在主体10内可布置洗涤盆30，碗碟在洗涤盆30中洗涤。洗涤盆30可形成为与主体10的外形对应的形状。例如，洗涤盆30可形成为箱形。虽然在一种实施方式中洗涤盆30形成为如图3中所示的六面体箱的形状，但是洗涤盆30的形状不局限于此。洗涤盆30也可形成为圆柱状或多边柱状，或者，除了六面体外，也可形成为多面体箱的形状。另外，洗涤盆30不一定必须形成为与主体10的外形对应的形状。

用于沿至少一个方向装入和取出碗碟的开口11a可布置在洗涤盆30的一个表面上。开口11a可由如图2和图3中所示的门11开启和闭合。洗涤盆30可包括多个壁31至34和底板35。在下文中，当描述洗涤盆30时，底板35所处的方向和区域将被称为向下方向或下部，而与底板35所处的方向相反的方向将被称为向上方向或上部。开口11a所处的方向将被称为前面，而与开口11a所处的方向相反的方向将被称为后面。另外，布置在开口11a的相反侧的壁将被称为后壁32，当从开口11a观察时处于左侧的壁将被称为左壁33，当从开口11a观察时处于右侧的壁将被称为右壁34。而且，布置在洗涤盆30的底板35的相反侧的壁将被称为上壁31。

在洗涤盆30内可安装有用于盛装碗碟的碗碟容纳单元12a和12b、朝碗碟容纳单元12a和12b或反射模块400喷射洗涤水的喷嘴组件300、在洗涤盆30内移动的同时反射从喷嘴组件300的喷嘴311、313和320朝碗碟喷射的洗涤水的反射模块400、以及用于移动反射模块400的移动模块420。

碗碟容纳单元12a和12b可为筐状，其中形成有销等构造。所述筐可以是由金属丝形成的金属丝架，从而洗涤水可通过所述金属丝架，而不会积水。碗碟容纳单元12a和12b可从洗涤盆30分离。还可利用布置在洗涤盆30内的左壁33和右壁34处的轨道和导辊(未示出)等装置把碗碟容纳单元12a和12b从开口11a取出。碗碟容纳单元12a和12b的取出可手动进行或自动进行。碗碟容纳单元12a和12b可包括布置在洗涤盆30的上部的上碗碟容纳单元12a和布置在洗涤盆30的下部的下碗碟容纳单元12b。

图4是示出喷嘴组件的一种实施方式的视图。请参考图4，喷嘴组件300可包括布置在洗涤盆30的上部的上旋转喷嘴组件311、布置在洗涤盆30的中部的中间旋转喷嘴组件313、以及布置在洗涤盆30的下部的固定喷嘴组件320。喷嘴组件311、313、330和340之中的每一个都可喷射高压洗涤水，以洗涤碗碟。

上旋转喷嘴组件311可布置在上碗碟容纳单元12a的上方，并在水压下旋转的同时朝上碗碟容纳单元12a喷射洗涤水。在上旋转喷嘴组件311的下端可布置喷射孔312，洗涤水通过所述喷射孔312喷射，如图2所示。上旋转喷嘴组件311可直接朝储存在上碗碟容纳单元12a中的碗碟喷射洗涤水。

中间旋转喷嘴组件313可布置在上碗碟容纳单元12a和下碗碟容纳单元12b之间。像上旋转喷嘴组件311一样，中间旋转喷嘴组件313可在水压下旋转的同时朝向上和向下方向喷射洗涤水。中间旋转喷嘴组件313的旋转方向可与上旋转喷嘴组件311的旋转方向相同或不同。在中间旋转喷嘴组件313的上端和下端可布置喷射孔314。洗涤水可通过喷射孔314喷射到容纳在上碗碟容纳单元12a和下碗碟容纳单元12b中的碗碟上。

固定喷嘴组件320可固定在洗涤盆30的一侧，如图3所示。固定喷嘴组件320可布置为与洗涤盆30的后壁32相邻。图5是示出固定喷嘴组件和反射模块的实施方式的透视图。如图5所示，固定喷嘴组件320可包括左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。在左固定喷嘴330和右固定喷嘴340之中的每一个处可沿水平方向布置多个喷射孔331和341。喷射孔331和341可朝洗涤盆30的前面喷射洗涤水。根据一种实施方式，固定喷嘴组件320可独立于旋转喷嘴组件311和313喷射洗涤水。因此，洗碗机1还可仅利用朝特定方向喷射的洗涤水来进行碗碟的洗涤。另外，固定喷嘴组件320的左固定喷嘴330和右固定喷嘴340也可彼此独立地喷射洗涤水。因此，洗碗机1可细分为特定区域。

由固定喷嘴组件320喷射的洗涤水可被布置在喷射孔331和341的前面的反射模块400朝碗碟反射。反射模块400可沿洗涤盆30的水平方向纵向延伸，从而能够反射由固定喷嘴组件320的多个喷射孔331和341喷射的洗涤水，如图5所示。换言之，反射模块400的纵向上的一个端部可布置为与洗涤盆30的左侧壁33相邻，反射模块400的纵向上的另一个端部可布置为与洗涤盆30的右壁34相邻。反射模块400可沿洗涤盆30的前后方向直线地往复运动。因此，包括固定喷嘴组件320和反射模块400的喷射结构可洗涤所述洗涤盆30的所有区域，不存在盲点。这与旋转喷嘴的情况不同，在旋转喷嘴的情况中，只能在转动半径界限内喷射洗涤水。

反射模块400可朝向上方向或向下方向反射由固定喷嘴组件320喷射的洗涤水。在固定喷嘴组件320如图5所示布置在下碗碟容纳单元12b之下的情况中，反射模块400可朝向上方向反射喷射的洗涤水，从而使得洗涤水到达储存在上碗碟容纳单元12a中的碗碟或储存在下碗碟容纳单元12b中的碗碟。在固定喷嘴组件320布置在上碗碟容纳单元12a和下碗碟容纳单元12b之间时，反射模块400可朝向上方向或向下方向反射洗涤水，从而使得洗涤水被输送至储存在上碗碟容纳单元12a或下碗碟容纳单元12b中的碗碟。在固定喷嘴组件320布置在上碗碟容纳单元12a上方的情况中，反射模块400可朝向下方向反射洗涤水，从而使得洗涤水被输送至储存在上碗碟容纳单元12a或下碗碟容纳单元12b中的碗碟。

由左固定喷嘴330喷射的洗涤水可以仅被反射模块400反射至洗涤盆30的左侧区域，而由右固定喷嘴340喷射的洗涤水可以仅被反射模块400反射至洗涤盆30的右侧区域。在此情况中，当固定喷嘴组件320的左固定喷嘴330和右固定喷嘴340彼此独立地喷射洗涤水时，可彼此分别独立地洗涤洗碗机1的左侧和右侧。当然，洗碗机1的洗涤区域可根据需要进一步细分并独立地洗涤。

图6是反射模块和移动模块的一种实施方式的部件分解图。移动模块420可沿至少一个方向移动反射模块400。移动模块420可包括轨道组件430、沿轨道组件430的轨道440移动的移动主体490、以及产生用于移动所述移动主体490的驱动力的电机530。

轨道组件430可包括：导引反射模块400的移动并具有内部空间441的轨道440、通过连接至电机530而旋转的驱动皮带轮500、通过连接至驱动皮带轮500而旋转并布置在轨道440的内部空间441中的皮带520、以及连接至皮带520从而可转动地支撑皮带520的惰轮510。另外，轨道组件430还可包括：可转动地支撑驱动皮带轮500并联接至轨道440的后端部的后保持架450、以及可转动地支撑惰轮510并联接至轨道440的前端部的前保持架460。

轨道440可由金属材料形成。轨道440可布置为在相对于洗涤盆30的左壁33和右壁34的中心位置沿向前和向后方向纵向延伸。根据一种实施方式，轨道组件430可包括如图5所示的一条轨道440，也可包括多条轨道。轨道440可具有管状形状，在其下部形成有开口445。例如，如图6所示，轨道440可包括内部空间441、上壁442、彼此间隔的多个下壁444a和444b、两个侧壁443、以及形成在所述的多个下壁444a和444b之间的下开口445。下开口445可形成为沿轨道440的纵向从一个端部向另一个端部延伸。在轨道440具有上述形状的情况中，由于皮带520可布置在轨道440的内部空间441中，因此可防止因皮带520与洗涤盆30中的碗碟接触而干扰皮带520的操作，并且防止因皮带520与洗涤盆30中的洗涤水接触而造成皮带520被腐蚀。另外，皮带520的驱动力可通过开口445传递至反射模块400。

皮带520可布置在轨道440的内部空间441中。皮带520可通过卷绕在驱动皮带轮500和惰轮510上而形成闭合环路，并且当电机530运转时可沿电机530的旋转方向旋转。皮带520可由树脂材料形成，包括芳纶纤维。在皮带520的内表面上可形成有向皮带保持架480传递皮带520的驱动力的齿牙521。

图7是移动模块的轨道、皮带、驱动皮带轮和后保持架的一种实施方式的视图，图8是移动模块的轨道、皮带、驱动皮带轮和后保持架的实施方式的横截面图。根据一种实施方式，驱动皮带轮500可包括轴连接单元503和皮带联接单元502，所述轴连接单元503通过连接至转轴501和电机530的驱动轴531而接收驱动力，而皮带520联接至所述皮带联接单元502。后保持架450可联接至轨道440的后端部。后保持架450可转动地支撑驱动皮带轮500。根据一种实施方式，后保持架450可包括支撑驱动皮带轮500的转轴501的皮带轮支撑面451、支撑轨道440的后端部的轨道支撑面452、以及用于联接至底板盖600的底板紧固槽453。根据一种实施方式，后保持架450也可包括底板紧固突起(未示出)，而不是底板紧固槽453。

图9是移动模块的轨道、皮带、惰轮和前保持架的一种实施方式的视图，图10是移动模块的轨道、皮带、惰轮和前保持架的实施方式的横截面图。惰轮510可包括转轴511和皮带联接单元512，皮带520联接至所述皮带联接单元512。前保持架460可包括前顶部保持架461、联接至前顶部保持架461的下部的前底部保持架465、以及布置在前顶部保持架461和前底部保持架465之间的皮带轮托架467。前顶部保持架461可包括支撑惰轮510的转轴511的皮带轮支撑面462、以及支撑轨道440的前端部的轨道支撑面463。前底部保持架465可通过锁定结构联接至前顶部保持架461的下部。根据一种实施方式，前底部保持架465可包括联接至洗涤盆30的底板35的底板联接突起466。根据另一种实施方式，前底部保持架465也可包括用于联接至洗涤盆30的底板35的底板紧固槽(未示出)。皮带轮托架467沿轨道440的纵向可移动地布置，并可转动地支撑惰轮510。皮带轮托架467可包括支撑惰轮510的转轴511的皮带轮支撑面468。

轨道440、皮带520、驱动皮带轮500、后保持架450、惰轮510和前保持架460可通过皮带520的张力彼此组合在一起。换言之，驱动皮带轮500被皮带520的张力朝靠近轨道440的方向按压，压力通过后保持架450的皮带轮支撑面451传递至后保持架450，使得后保持架450附着并联接至轨道440的后端部。另外，惰轮510被皮带520的张力朝靠近轨道440的方向按压，压力通过前保持架460的皮带轮支撑面462传递至前保持架460，使得前保持架460附着并联接至轨道440的前端部。同时，前保持架460还可包括用于保持皮带520的张力的弹性件470。弹性件470也可布置在后保持架450处。弹性件470可提供防止皮带520的张力因洗涤盆30内的热气造成的皮带520的热膨胀而降低的功能。弹性件470的一个端部可被前保持架460支撑，弹性件470的另一个端部可被皮带轮托架467支撑。为此，可分别在前保持架460和皮带轮托架467处形成弹性件支撑面464和469。弹性件470可以是压缩弹簧。

图11是移动模块的皮带和皮带保持架的视图。移动主体490可包括布置在轨道440的内部空间441中并通过联接至皮带520而直线往复运动的皮带保持架480、以及布置在轨道440外面并通过联接至皮带保持架480而直线往复运动的反射模块保持架490a，反射模块400可分离地联接所述反射模块保持架490a。皮带保持架480和反射模块保持架490a可通过紧固件490b(例如螺栓)联接并固定。

像皮带520一样，皮带保持架480也布置在轨道440的内部空间441中。在皮带保持架480处可布置联接至皮带520的齿牙521的齿牙联接件481，从而皮带保持架480随着皮带520的移动而移动。另外，皮带保持架480可包括由轨道440支撑的支腿482和483。支腿482和483可包括由轨道440的侧壁443支撑的侧向突出的侧腿482和由轨道440的下壁444支撑的向下突出的至少一个下腿483。侧腿482可布置为可弹性变形，以减少在皮带保持架480移动时因与轨道440碰撞和摩擦而导致的噪音和振动，并允许皮带保持架480平顺地移动。侧腿482可以是由一种板簧构成的弹性体。皮带保持架480还可包括紧固结构484。皮带保持架480的紧固结构484可包括紧固孔485，紧固件490b插入到紧固孔485中，从而联接至反射模块保持架490a。

反射模块保持架490a可联接至皮带保持架480，并与皮带保持架480一起移动，并且可向反射模块400传递皮带保持架480的驱动力。图12是移动模块的一种实施方式的侧向横截面图。如图8所示，反射模块保持架490a可布置为围绕轨道440的外表面。根据一种实施方式，反射模块保持架490a也可围绕轨道440的整个外表面，或者可仅围绕所述外表面的一部分。反射模块保持架490a可通过轨道440的下开口445联接至皮带保持架480。反射模块保持架490a可具有紧固孔490c。反射模块保持架490a的紧固孔490c可通过紧固件490b紧固至皮带保持架480的紧固孔485。相应地，反射模块保持架490a和皮带保持架480可彼此联接。反射模块保持架490a可包括联接至反射模块400的第一联接件的第二联接件，例如联接突起单元491。根据一种实施方式，所述第二联接件可形成在反射模块保持架490a的一个外表面上。所述第一联接件和所述第二联接件可彼此分离。

在下文中，将参照图13至19说明反射模块400以及反射模块400和移动主体490可分离地联接的多种实施方式。

图13是示出反射模块和移动本体的第一种实施方式的视图，图14是示出反射模块的下表面的视图。根据图13和14，反射模块400可包括反射单元401、上支撑单元405a、旋转锁定部409、后支撑单元405b、加强肋406、水平支撑单元407a、竖直支撑单元407b和辊403。

反射单元401可反射由固定喷嘴组件330和340喷射的洗涤水。反射单元401可包括倾斜布置的用于反射洗涤水的反射面402a和402b。反射面402a和402b可具有不同斜度，以按不同角度反射洗涤水。具有不同斜度的反射面402a和402b可沿纵向交替布置，如图13中所示。

上支撑单元405a可布置为从反射单元401的上端弯曲。旋转锁定部409可被底板盖600的旋转导引件(图20和21中的610)按压，从而使反射模块400旋转。后支撑单元405b可用于支撑上支撑单元405a和反射单元401，加强肋406可用于提高反射单元401、上支撑单元405a和后支撑单元405b的强度。水平支撑单元407a和竖直支撑单元407b可由移动主体490的上表面和侧表面支撑，以允许反射模块400稳定地随着移动主体490的移动而移动。辊403可布置在反射模块400的两个纵向端，或者布置在反射模块400的下端上的任何位置，并可提供使得反射模块400平顺移动的功能。在辊403布置在反射模块400处的情况下，用于支撑辊403的辊支撑单元可布置在洗涤盆30的底板35上。上支撑单元405a、旋转锁定部409、后支撑单元405b、加强肋406、水平支撑单元407a、竖直支撑单元407b和辊403可根据需要省略。

根据此实施方式，反射单元401可包括如图13和14所示的轨道联接单元410。轨道联接单元410可形成在反射单元401的纵向中心附近。但是，轨道联接单元410不局限于形成在反射单元401的纵向中心附近，也可以布置在反射单元401的两端之中的至少一端上，还可以布置在反射单元401的中心和两端之中的至少一个上。另外，在反射模块400处可只布置一个轨道联接单元410，也可布置两个或更多轨道联接单元410。轨道联接单元410可包括联接至布置在移动主体490处的第二联接件的第一联接件。第一联接件可为联接槽411。轨道联接单元410还可包括旋转止动单元408。当反射模块400被底板盖600的旋转导引件610转动时，旋转止动单元408可提供限制反射模块400的转动范围的功能。

图15是示出反射模块和移动主体的第一种实施方式的侧向横截面图；

如图13和15所示，根据第一种实施方式，所述第一联接件可以是第一联接槽411。如图13所示，第一联接槽411可在反射模块400的轨道联接单元410处布置为一对槽。根据此实施方式，轨道联接单元410的第一联接槽411可形成在可弹性变形的第一弹性钩411a和411b之间。第一联接槽411可具有圆形形状。根据第一种实施方式，移动主体490的反射模块保持架490a的第二联接件可以是朝侧向突出的第一联接突起单元491。第一联接突起单元491可为如图15中所示的圆柱形状。第一联接突起单元491可与轨道联接单元410的第一联接槽411对应地布置在移动主体490处。第一联接突起单元491可布置为如图13中所示的一对单元。根据一种实施方式，第一联接突起单元491还可包括第一联接轴部491a和第一防偏部491b，所述第一防偏部491b形成在第一联接轴部491a的端部，用于防止反射模块400发生偏离。在移动主体490的联接轴部491a插入到反射模块400的第一联接槽411中或从反射模块400的第一联接槽411偏离时，第一弹性钩411a和411b可稍稍打开，以允许移动主体490的第一联接轴部491a向上移动至第一联接槽411的位置。当移动主体490的第一联接轴部491a已向上移动至第一联接槽411的位置时，第一弹性钩411a和411b可恢复至其原始状态。因此，反射模块400可安装在移动主体490上，或者从移动主体490分离。在第一联接突起单元491为圆柱形状而第一联接槽411为圆形形状的情况中，第一联接件可围绕第一联接轴部491a转动。

图16是说明反射模块和移动主体的第二种实施方式的视图。

如图16所示，根据第二种实施方式，第一联接件可以是第二联接突起单元412。第二联接突起单元412可在反射模块400的轨道联接单元410处布置为一对单元。根据一种实施方式，第二联接突起单元412还可包括第二联接轴部412a和防偏单元412b，所述防偏单元412b形成在第二联接轴部412a的端部，用于防止反射模块400发生偏离。根据第二种实施方式，移动主体490的反射模块保持架490a的第二联接件可以是第二联接槽492。第二联接槽492也可与轨道联接单元410的第二联接突起单元412对应地在移动主体490处布置为一对槽。根据一种实施方式，像图15中的轨道联接单元410的第一联接槽411一样，第二联接槽492可形成在可弹性变形的第二弹性钩492a和492b之间。与上文所述的类似，在轨道联接单元410的第二联接轴部412a插入到移动主体490的第二联接槽492中或从移动主体490的第二联接槽492偏离的过程中，移动主体490的第二联接槽492的第二弹性钩492a和492b可弹性变形，并且在插入或偏离完成后可恢复至其原始状态。因此，反射模块400可安装在移动主体490上，或者从移动主体490分离。与第一种实施方式的情况类似的是，第一联接件可围绕第二联接轴部412a转动。

图17是反射模块和移动主体的第三种实施方式的视图。

如图17所示，根据第三种实施方式，反射模块400的第一联接件可以是第一联接板单元413，所述第一联接板单元413包括平板413b和布置在平板413b上的第三联接槽413a。第一联接板单元413可布置在轨道联接单元410处。在轨道联接单元410处可布置一个第一联接板单元413，也可布置多个第一联接板单元413，如图17所示。移动主体490的第二联接件可布置在移动主体490的外表面上，并且可以是与第三联接槽413a对应的第四联接槽493。第四联接槽493的数目可以是单数，也可以是复数。第三联接槽413a和第四联接槽493可通过插入并穿过第三联接槽413a和第四联接槽493的紧固件彼此联接在一起。所述紧固件例如可以是螺栓493a或销。所述紧固件(例如螺栓493a)可插入到轨道联接单元410的第三联接槽413a之中的任何一个中，然后插入到形成在移动主体490的一侧的第四联接槽493中，从而把任何一个第三联接槽413a与形成在移动主体490的一侧的第四联接槽493联接起来。插入到第三联接槽413a和第四联接槽493中的紧固件可穿过移动主体490，穿过形成在移动主体490的另一侧的第四联接槽493，并穿过轨道联接单元410的另一个第三联接槽413a，从而把形成在移动主体490的另一侧的第四联接槽493与另一个第三联接槽413a彼此联接起来。在所述紧固件是螺栓493a的情况中，在螺栓493a的一端可形成阴螺纹和阳螺纹。在此情况中，可在螺栓493a的端部拧上螺母493c，以防止螺栓493a不受限制地偏离第三联接槽413a和第四联接槽493，确保轨道联接单元410和移动主体490彼此稳定地联接。反射模块400可通过紧固件安装在移动主体490上，或者从移动主体490分离。所述第一联接件可围绕紧固件转动。

图18是反射模块和移动主体的第四种实施方式的视图。

如图18所示，根据第四种实施方式，反射模块400的第一联接件可以是布置在轨道联接单元410的第二联接板单元414处的多个第五联接槽414a，移动主体490的第二联接件可以是布置在移动主体490的外表面上并且与所述的多个第五联接槽414a分别对应的多个第六联接槽494。第五联接槽414a可形成在第二联接板单元414的平板413b处。第五联接槽414a和第六联接槽494可通过插入到第五联接槽414a和第六联接槽494中的紧固件联接在一起。所述紧固件例如是螺栓494a或销。请参考图18，所述紧固件(例如螺栓494a)可插入到每个第五联接槽414a中，然后插入到与每个第五联接槽414a分别对应的每个第六联接槽494中，从而把每个第五联接槽414a与每个第六联接槽494彼此联接起来。可根据需要在所述紧固件的外表面上形成阳螺纹，在第五联接槽414a和第六联接槽494的内表面上形成与紧固件的阳螺纹对应的阴螺纹，以稳定地固定每个第五联接槽414a和每个第六联接槽494。反射模块400可通过紧固件安装在移动主体490上，或者从移动主体490分离。如上所述，第一联接件可围绕所述紧固件转动。

图19是反射模块和移动主体的第五种实施方式的视图。

如图19所示，根据第五种实施方式，第一联接件可以是第三联接突起单元415。第三联接突起单元415可包括从弹性平板415a朝轨道联接单元410的内部或外部突出的突起415b和弹性平板415a。弹性平板415a可朝轨道联接单元410的内部或外部弯曲。弯曲的弹性平板415a可在弹力下恢复至初始状态。第三联接突起单元415可在轨道联接单元410处布置为一对单元。根据第五种实施方式，移动主体490的反射模块保持架490a的第二联接件可以是第七联接槽495。第七联接槽495可与第三联接突起单元415的突起415b对应地布置。换言之，第七联接槽495可布置在反射模块保持架490a的预定位置，从而突起415b可插入到其中，并可具有预定形状。第七联接槽495可布置为与第三联接突起单元415对应的一对槽。用户可以朝轨道联接单元410的外部或内部弯曲第三联接突起单元415的弹性平板415a，然后向第七联接槽495中插入突起415b，以便把轨道联接单元410与反射模块保持架490a彼此联接到一起。在此情况中，突起415b和第七联接槽495在弹性平板415a的弹力作用下可仍保持稳定地彼此联接。因此，反射模块400可安装在移动主体490上，或者从移动主体490分离。第一联接件可围绕突起415b转动。

下面将参照图20至24描述反射模块的操作。图20至22是用于说明反射模块的操作的视图，图23和24是用于说明反射模块反射洗涤水的过程的视图。如上所述，当洗碗机1的固定喷嘴组件330和340喷射洗涤水时，喷射的洗涤水可被反射模块400朝碗碟反射。因此，反射模块400可布置在能够反射从固定喷嘴组件330和340喷射的洗涤水的位置。在固定喷嘴组件330和340基本上水平地喷射洗涤水的情况中，反射模块400可布置为相对于固定喷嘴组件330和340基本是水平的。

根据图20至22，底板盖600可包括用于导引反射模块400的移动的突出的旋转导引件610。同时，如上所述，反射模块400可包括与旋转导引件610干涉的旋转锁定部409。旋转锁定部409形成反射模块400的转轴，并形成在向反射模块400传递驱动力的反射模块保持架490a的联接突起单元491的上方。旋转导引件610可包括导引面611，所述导引面611形成为曲面，以便与旋转锁定部409接触，并允许反射模块400顺畅地转动。如图21所示，当反射模块400在沿轨道440朝固定喷嘴组件300和340移动的过程中到达旋转锁定部409时，反射模块400的旋转锁定部409可与旋转导引件610的导引面611干涉。在第一联接件是第一联接槽411并且第二联接件是第一联接突起单元491的情况下(如图13至15所示)，反射模块400可围绕第一联接突起单元491转动(如图22所示)。因此，如图23和24所示，在反射模块400处于远离固定喷嘴组件330和340的部分时反射模块400反射的洗涤水的移动方向与在反射模块400处于靠近固定喷嘴组件330和340的部分时反射模块400反射的洗涤水的移动方向可能彼此不同。

下面将参照图25说明流道结构。图25是洗碗机的流道结构的视图。请参考图3和25，洗涤盆30可包括存留洗涤水的水槽100、泵送水槽100中的洗涤水以向喷嘴组件300提供洗涤水的循环泵51、以及把水槽100中的洗涤水和残渣一起排出主体10之外的排水泵52。在水槽100中可布置作为洗涤水向循环泵51流动的流道的循环管51a以及用于向外面排出洗涤水和残渣的排水孔52a。循环泵51可连接至配水装置200，所述配水装置200向喷嘴组件300的每个喷嘴组件311、313、330和340分配洗涤水。配水装置200可经由软管连接至喷嘴组件300，以向每个喷嘴组件311、313、330和340分配洗涤水。同时，每个喷嘴组件311、313、330和340可向碗碟或反射模块400上喷射洗涤水。在洗涤碗碟时使用的洗涤水可流动至洗涤盆30的下端，并储存在水槽100中。

下面将说明洗碗机1的洗涤过程。洗碗机1可按照供水过程、洗涤过程、排放过程和烘干过程洗涤碗碟。供水过程指通过供水管(未示出)向洗涤盆30中提供洗涤水的过程。提供至洗涤盆30中的洗涤水可在洗涤盆30的底板35的坡度作用下流入布置在洗涤盆30的下部的水槽100中。洗涤过程指进行碗碟洗涤的过程。在洗涤过程中，可启动循环泵51来泵送水槽100中的洗涤水，泵送的洗涤水可分配至喷嘴组件300的每个喷嘴组件311、313和320。在洗涤过程中，由循环泵51泵送的洗涤水可由配水装置200分配至旋转喷嘴311和313、左固定喷嘴330和右固定喷嘴340之中的至少一个。根据一种实施方式，左固定喷嘴330可通过第一软管271a从配水装置200接收洗涤水，上旋转喷嘴组件311和中间旋转喷嘴组件313可通过第二软管271b从配水装置200接收洗涤水。在循环泵51的泵送力作用下，洗涤水可由每个喷嘴组件311、313、330和340高压喷射。喷射的洗涤水可直接到达碗碟，也可在被反射模块400反射之后到达碗碟，以洗涤碗碟。由喷嘴组件311、313、330和340喷射的洗涤水可冲击碗碟，以清除碗碟上的残渣，并且可与残渣一起落下，再次储存在水槽100中。循环泵51可再次泵送储存在水槽100中的洗涤水，使洗涤水在洗碗机的流道结构内循环，以重复上述过程。在洗涤过程中，循环泵51可重复运转和停止至少一次。循环泵51的运转和停止可基于预定模式进行。所述预定模式可由用户定义，也可由设备的设计者定义。在洗涤过程中和洗涤水一起落入水槽100中的残渣可由安装在水槽100上的过滤器收集。因此，残渣会留在水槽100中，不会被循环。排放过程指把留存在水槽100中的残渣排出主体10之外的过程。排放过程可根据排水泵52的运转进行。在排放过程中，洗涤水可与残渣一起排出到外面。烘干过程指对洗涤后的碗碟进行烘干的过程。烘干过程可通过操作安装在洗涤盆30上的加热器(未示出)进行。

图26是用于说明洗碗机控制过程的洗碗机结构图。如图26所示，洗碗机1可包括用户界面20、控制单元700、喷射驱动单元710、移动主体驱动单元720、喷嘴311、313和320、移动主体490、以及反射模块400。

用户界面20可如上所述布置在主体10的外表面上。如上所述，用户界面20可包括输入单元20a或显示单元20b。图27是示出洗碗机的用户界面的一种实施方式的视图。如图27所示，根据一种实施方式，用户界面20可包括用于从用户接收指令的多个按钮21至25和27。所述的多个按钮21至25和27可包括用于操作洗碗机1的电源按钮21、用于选择碗碟洗涤方法的洗涤方法选择按钮22、用于在清洁模式中操作洗碗机1的清洁模式选择按钮23、用于选择洗涤位置的洗涤位置选择按钮24、用于选择各种设置的选项按钮25、以及用于指令洗碗机1开始洗涤操作的洗涤开始按钮27。另外，用户界面20可包括显示单元26，所述显示单元26用于显示洗涤时间、剩余洗涤时间、当前操作模式、或各种错误。

控制单元700可根据通过用户界面20的输入单元20a输入的用户指令或预定设置控制洗碗机1的运转。根据一种实施方式，控制单元700可确定用于控制洗碗机的多个控制模式中的至少一个控制模式，并还可根据确定的控制模式控制洗碗机1的运转。在此情况中，所述的多个控制模式可包括洗碗模式、操作待机模式和清洁模式。所述洗碗模式是用于进行洗碗操作的模式。在洗碗模式中，控制单元700可向喷射驱动单元710或移动主体驱动单元720发送控制命令，以便洗涤碗碟。所述操作待机模式是等待进行洗碗或接收新指令等操作的模式。在操作待机模式中，控制单元700可切断当前未运转的各种部件或装置的供电，以最大限度地降低待机功耗。所述清洁模式是用于进行清洗洗涤盆30的内部或清洁反射模块400的各种操作的模式。另外，除了上述的控制命令之外，控制单元700还可产生各种控制命令，以控制洗碗机1的整体运转。例如，控制单元700可控制门11在洗碗模式中不打开，并且控制门11在清洁模式中打开。

控制单元700可通过半导体芯片和安装有该半导体芯片的印刷电路板来实现。所述半导体芯片可执行控制、计算和存储功能之中的至少一种功能。所述半导体芯片和印刷电路板可安装在洗碗机1的任何位置，这取决于设计者的选择。例如，所述半导体芯片和所述印刷电路板可安装在构成洗碗机1的门11的壳体中，也可安装在洗碗机1的主体10的上部或下部。

喷射驱动单元710可按照控制单元700的控制命令产生驱动力，以使喷嘴311、313、330和340喷射洗涤水。根据一种实施方式，喷射驱动单元710可包括循环泵51和排水泵52。

移动主体驱动单元720可产生驱动力，使得与反射模块400联接的移动主体490沿预定方向移动，以便反射模块400在洗涤盆30内移动。移动主体驱动单元720可包括连接至驱动皮带轮500的电机530。根据一种实施方式，移动主体驱动单元720还可包括气动执行机构或液压执行机构。

图28是洗碗机控制方法的一种实施方式的流程图。根据用于控制洗碗机1的方法的一种实施方式，首先，洗碗机1可按操作待机模式运转(S10)。当然，根据一种实施方式，洗碗机1不一定总是必须按操作待机模式运转。图29和30是用于说明洗碗机在操作待机模式中的操作的视图。如图28和29所示，当用户操作洗碗机1的电源按钮21时，洗碗机1得到供电，控制单元700可产生与操作待机模式相关的控制命令。然后，洗碗机1可按操作待机模式运转，以准备洗涤碗碟。在操作待机模式中，洗碗机1可等待通过输入单元20a输入的用户指令等。如图30所示，在操作待机模式中，可初始化反射模块400在洗涤盆30内的位置。换言之，反射模块400可从任意位置400a移动至靠近固定喷嘴组件320的初始位置(a)。

图31至33是用于说明反射模块在洗碗模式中的操作的视图。如图31所示，当用户操作洗涤方法选择按钮22和洗涤开始按钮27之中的至少一个并选中洗碗模式时(S20)，控制单元700可按照洗碗模式产生控制命令，并把该控制命令发送至喷射驱动单元710和移动主体驱动单元720，以进行碗碟洗涤(S21)。在洗碗模式中，反射模块400可在与被电机530和皮带520移动的移动主体490一起朝背离固定喷嘴组件320的方向(b)或朝向固定喷嘴组件320的方向(c)移动的同时反射由固定喷嘴喷射的洗涤水(S22)。

在完成碗碟洗涤时，喷射驱动单元710(例如循环泵51)的操作结束，喷嘴组件300的每个喷嘴311、313、330和340不再喷射洗涤水(S23)。而且，移动主体驱动单元720(例如电机530)的操作也结束，移动主体490以及联接至移动主体490的反射模块400也可停止操作。根据一种实施方式，在碗碟洗涤完成后(40)，反射模块400可移动至如图30中所示的初始位置(a)(S40)。

图34至39是用于说明在清洁模式中清洁反射模块的过程的视图。如图34所示，当用户操作清洁模式选择按钮23并选中清洁模式时(S30)，控制单元700可按照清洁模式产生控制命令，并把该控制命令发送至移动主体驱动单元720。根据一种实施方式，控制单元700还可产生与是否可打开或关闭门11相关的控制命令。如图35所示，在清洁模式中，反射模块400可沿开口11a在洗涤盆30内形成的方向移动(S31)。在固定喷嘴组件320形成在面向洗涤盆30内的开口11a的后壁32处的情况中，反射模块400可沿与固定喷嘴组件320的安装方向(d)相反的方向移动。如图36所示，朝开口11a移动的反射模块400可停止在所述开口附近(e)。通过这种方式，可通过根据控制单元700的控制命令操作移动主体驱动单元720来实现反射模块400的移动和停止。

根据一种实施方式，当反射模块400如图37所示停止时，门11可打开(S32)。换言之，由于用户只有在反射模块400的移动停止后才能打开洗碗机1的门11以从移动主体490分离反射模块400，因此可提高安全性。门11是否可打开和关闭可根据从控制单元700发送的控制信号确定。当然，步骤(S32)也可省略。

在门11打开后，用户可把反射模块400的第一联接件与移动主体490的第二联接件彼此分开，以便从移动主体490分离反射模块400。例如，如图38所示，用户可通过使反射模块400的第一联接槽411从移动主体490的第一联接突起单元491偏离(S33)来使反射模块400和移动主体490彼此分开。

在分离反射模块400后，用户可使用水等物品洗涤和清洁反射模块400，如图39所示(S34)。在完成反射模块400的清洁时，用户可使用反射模块400的第一联接件和移动主体490的第二联接件再次把反射模块400联接至移动主体490(S35)。根据一种实施方式，当反射模块400再次联接至移动主体490时，一个单独的传感器(未示出)可检测反射模块400与移动主体490是否彼此联接到一起。当检测到反射模块400与移动主体490之间的联接时，控制单元700可根据需要产生一条用于使反射模块400移动至如图30中所示的初始位置的控制命令，此时反射模块400可移动至初始位置(a)(S40)。

工业实用性

所述洗碗机和其控制方法可在家庭中或工业场所用于洗涤碗碟等，因而具有工业实用性。