睡眠系统的制作方法

本申请涉及一种自适应睡眠系统，该自适应睡眠系统使得能够使弹性容量主动和/或被动地适合用户的身体结构和/或姿态。

背景技术：

尽管良好的睡眠舒适性对个人的良好状态具有显著贡献，但是很少有睡眠系统提供给用户最佳的身体支承。在大量睡眠系统中，用户搁置在板条基部支承的床垫上。为了对各个身体区域提供适当的支承，许多系统允许板条基部的弹性容量的局部调节。因而，例如，臀部所在区域的弹性可以被制造成比躯干所在区域的弹性较小。大量这样的系统使用的是可以经由一对滑动装置张紧的成对板条，如欧洲专利申请EP 0 919 163中所描述的。这种睡眠系统的缺点是，这种睡眠系统被预先设定并且没有考虑用户卧位中的任何变化，例如从侧卧位至背卧位的变化。

其他睡眠系统考虑到用户的重量而将压力以被动方式分布在用户的身体上。这种系统的示例是水床。尽管使这样的睡眠系统能适应于用户的位置，但是这种睡眠系统通常具有下述不利影响：臀部位置处的区域将会下沉得过低，因而损害良好的身体支承。

自适应睡眠系统可以提供对这些问题的解决方案。这样的系统可以在个人正在睡眠时主动地改变个人的身体支承使得其满足有关身体支承的最高要求。目前，仅有有限数量的这样的系统在出售。欧洲专利EP 2 255 293描述了一种睡眠系统，在该睡眠系统中，基于各种测量，系统中的大量不同区域被控制，因而能够以最佳方式支承身体。这通过单独的可充气室来实现。区域的控制可以在用户正在睡眠时完全自发地实现。其他系统基于多个预应力弹簧单元。

然而，由于其高的复杂性和成本，因此这种自适应系统主要用于分析个人的睡眠行为而不作为供日常使用的睡眠系统。

技术实现要素：

本文中所描述的用于在睡眠系统中使用的模块使得能够以简单的方式调节表面的刚度。另外，本文中提供的且包括形成不同区域的不同模块的睡眠系统的优点是，不同区域可以被设定为提供不同的支承水平。另外，本文中所描述的系统可以被设定为自适应睡眠系统。

更特别地，本发明提供了一种用于睡眠系统的模块(100)，该模块(100)包括：

第一水平板条(110)和第二水平板条(120)，第一水平板条(110)定位在第二水平板条(120)上方，其中，第一水平板条(110)的端部与第二水平板条(120)的端部借助于联接元件(112，114)成对地彼此连接，其中第一水平板条(110)与第二水平板条(120)未直接接触彼此；以及

滑动系统(140)，该滑动系统(140)包括与联接元件(112，114)不同的两个或更多个滑动元件(141-146)，其中，

两个或更多个滑动元件(141-146)构造成在第二水平板条(120)的长度的至少一部分上滑动；

两个或更多个滑动元件(141-146)的位置决定了阻止第二水平板条(120)的弯曲或扭转的阻力。

在优选实施方式中，第一水平板条不直接接触滑动元件(141-146)。

在具体实施方式中，模块还包括定位在第一水平板条(110)与第二水平板条(120)之间的第三水平板条(130)，其中，第三水平板条(130)借助于两个或更多个滑动元件(141，142)联接至第二水平板条(120)，所述两个或更多个滑动元件(141，142)能够各自在第二水平板条(120)的长度的至少一部分和第三水平板条(130)的长度的至少一部分上移位。在另外的实施方式中，第三水平板条(130)比第二水平板条(120)长。

在模块的某些实施方式中，两个或更多个滑动元件(143，144)优选地借助于滚子元件支承第二水平板条(120)，并且能够各自在第二水平板条(120)的长度的至少一部分上移位。

在模块的具体实施方式中，两个或更多个滑动元件(145，146)确保了第二水平板条(120)的在滑动元件(145，146)之间的部分相对于地面的固定位置；并且联接元件(112，114)构造成当第一水平板条(110)相对于地面的高度改变时引起第二水平板条(120)的端部的位置的旋转变化。

在特定实施方式中，第二水平板条包括彼此成一直线定位的两个或更多个互相连接的部分或板条。

在模块的具体实施方式中，第二水平板条(120)联接至用于将模块(100)支承在地面上的中央支承元件(150)，其中，两个或更多个滑动元件(141-146)位于支承元件(150)的相反两侧。

在模块的具体实施方式中，第二水平板条(120)的一个端部或两个端部还设置有弹性元件和/或衰减元件。

在模块的具体实施方式中，两个或更多个滑动元件(141-146)由致动器(147-149)驱动。在另外的实施方式中，致动器包括齿条和小齿轮系统(149)。

在具体实施方式中，模块还包括对两个或更多个滑动元件(141-146)的驱动机构进行控制的一个或更多个传感器。

在模块的具体实施方式中，第一水平板条(110)与第二水平板条(120)相比具有更大的刚度。

本发明还提供了一种模块化睡眠系统，该模块化睡眠系统包括两个或更多个如本文中所描述的模块(100)。

在睡眠系统的具体实施方式中，两个或更多个模块(100)彼此联接成使得不同模块(100)的第一水平板条(110)和第二水平板条(120)彼此平行定位，其中，模块(100)的第一水平板条(110)一起形成躺卧表面。

模块化睡眠系统的一特定实施方式为如下系统，其中，

模块(100)各自包括如本文中所描述的第三水平板条(130)；

模块化睡眠系统还包括至少部分地环绕模块(100)的框架(160)；并且

模块(100)中的每个模块经由所述第三水平板条(130)从所述框架(160)悬置。

在睡眠系统的具体实施方式中，两个或更多个模块(100)由中央支承元件(150)支承。

在具体实施方式中，睡眠系统还包括对两个或更多个滑动元件(141-146)的驱动机构进行控制的一个或更多个传感器，其中，一个或更多个传感器设置于设置在两个或更多个模块(100)的第一水平板条(110)上方的垫子中。

在具体实施方式中，睡眠系统具有各自包括一个或更多个模块的至少两个组，其中，每个组设置有用于驱动相应组内的两个或更多个滑动元件(141-146)的单独的致动器。

本发明还提供了一种如本文所描述的模块作为睡眠系统的一部分的应用。

在具体实施方式中，本文中所描述的睡眠系统的优点是，甚至当用户正在睡眠时也能够容易地调节睡眠系统的或睡眠系统的一部分的弹性容量。因而，睡眠系统能够提供最佳的身体支承并且可以对用户的良好状态产生直接的积极影响。简单的结构使得能够以成本有效的方式生产睡眠系统。利用不同模块的构造还使得能够允许在长度和/或用户的特定意愿方面的人口差异。

附图说明

以下对本文中所描述的系统的具体实施方式的附图的描述仅通过示例的方式给出而无意于限制本说明、其应用或使用。在附图中，对应的附图标记表示相同或相似的零部件和特征。

图1为根据本发明的具体实施方式的模块(100)，其中，在图1A和图1B中，滑动元件(141，142)的位置允许第二水平板条(120)的相对较大程度的弯曲，并且其中，在图1C和图1D中，滑动元件(141，142)的位置仅允许第二水平板条(120)的相对较小程度的弯曲。

图2为根据本发明的具体实施方式的模块(100)，其中，致动器(147)驱动滑动元件(141，142)。

图3为根据本发明的具体实施方式的模块(100)，其中，传动带(148)驱动滑动元件(141，142)。

图4为根据本发明的具体实施方式的模块(100)，其中，在图4A和图4B中，滑动元件(143，144)的位置允许第二水平板条(120)的相对较大程度的弯曲，并且其中，在图4C和图4D中，滑动元件(143，144)的位置仅允许第二水平板条(120)的相对较小程度的弯曲。

图5为根据本发明的具体实施方式的处于无载状态(A-B)和加载状态(C-E)的模块(100)，其中，在图5C和图5D中，滑动元件(145，146)的位置允许第二水平板条(120)的相对较大程度的扭转，并且其中，在图5E和图5F中，滑动元件(145，146)的位置允许第二水平板条(120)的相对较小程度的扭转。

图6为根据本发明的具体实施方式的模块(100)，其中，在图6A和图6B中，滑动元件(141，142)的位置允许第二水平板条(120)的相对较大程度的弯曲，并且其中，在图6C和图6D中，滑动元件(141，142)的位置仅允许第二水平板条(120)的相对较小程度的弯曲。模块(100)包括允许将模块(100)连接至框架(160)的第三水平板条(130)。

图7A和图7B为根据本发明的具体实施方式的模块(100)，其中，第二水平板条由彼此成一直线定位且通过中间部件(170，171)相互连接的两个板条(121，122)制成。

图8为用于本文中所描述的模块(100)的特定实施方式的第二水平板条(120)和第三水平板条(130)的组件。

具体实施方式

除非上下文有明确的相反指示，否则如下面在本文中使用的，单数形式“一”、“一个”、“该”包括单数和复数两者。

如下面所使用的术语“包括(comprise)”、“包括(comprises)”与“包含(including)”、“包含(include)”或“含有(contain)”、“含有(contains)”同义、并且术语“包括(comprise)”、“包括(comprises)”是包含性的或开放式的且不排除附加的未提及的零部件、元件或方法步骤。其中，该描述涉及“包括(comprises)”特定特征、零部件或步骤的产品或过程，该描述也涉及存在其他特征、零部件或步骤的可能性，但是也可以涉及仅包含列出的特征、零部件或步骤的实施方式。

借助于数字范围的数值的列举包括在这些范围中的所有数值和部分以及所引用的端点。

当涉及可测量的值比如参数、量、时间周期等时所使用的术语“大约”意在包括指定值的+/-10％或更少、优选地+/-5％或更少、更优选地+/-1％或更少、并且仍更优选地+/-0.1％或更少的变化量以及与指定值相差+/-10％或更少、优选地+/-5％或更少、更优选地+/-1％或更少、并且仍更优选地+/-0.1％或更少的变化量，至少这些变化率适用于本文中所公开的本发明。应当理解的是，也公开了术语“大约”本身所涉及的值。

在本说明书中引用的所有附图标记由此被视为其全部内容通过参引被结合。

除非另有定义，在本发明中公开的包括技术和科学术语的所有术语具有本领域技术人员通常所给予其的含义。为进一步引导，定义被包括以进一步说明在本发明的描述中所使用的术语。

如本文中所指，如果所述对象的长度大于所述对象的宽度的四倍，优选地长度大于对象的宽度的六倍或八倍，则对象为“长形的”。

如本文所指，如果所述对象的宽度大于所述对象的厚度的两倍，优选地宽度大于对象的宽度的四倍或六倍，则对象为“薄的”。

如本文中所使用的术语板条的“端部”还包括板条的位于该端部附近的部分，更具体地包括与端部相距小于板条的长度的10％、优选地小于板条的长度的5％的部分。

如本文中所使用的术语“垂直的”可以包括与精确垂直取向有一定偏差。更具体地，在以下情况下，第一(表面)对象被视为已经相对于第二(表面)对象垂直地定位：由这些对象确定的表面之间的角度为85°至95°、优选为87°至92°、更优选为88°至91°，并且最优选地为90°。

如本文中所使用的术语“平行的”可以包括与精确平行取向有一定偏差。更具体地，在以下情况下，第一(表面)对象被视为相对于第二(表面)对象平行定位：由这些对象确定的表面之间的角度为0°至5°、优选为0°至2°、更优选为0°至1°、并且最优选地为0°。

如本文中所使用的术语“躺卧表面”表示睡眠系统的用于支承床垫等的表面。

如本文中所使用的术语“睡眠系统”指的是通常用于睡眠的比如床的装置。然而，对本领域技术人员而言将清楚的是，该术语并非意在表达关于系统的可能用途的限制。因而，本文中所描述的睡眠系统也可以用于躺在其上，然而其并非一定涉及睡眠。

本申请涉及一种弹性容量适应于用户的身体结构和/或姿势的模块化睡眠系统。睡眠系统可以由多个基部模块构造，在这种情况下，每个模块包括彼此上下定位的一组板条。下面将进一步说明这些特征。

在这种情况下，在第一方面中，设置有用于睡眠系统的模块(100)，该模块(100)包括彼此上下定位的一组板条(110，120，130)，更具体地为水平板条(110，120，130)。这意味着板条相对于彼此平行定位并且板条在模块的使用期间通常水平地定位。如果板条具有宽表面，则水平板条的宽表面优选地彼此相向。

下面，成组的两个外板条分别被称为“第一板条”(110)和“第二板条”(120)，或者也称为“第一板条”和“第二板条”。通常位于第一板条(110)与第二板条(120)之间的第三水平板条(130)在本文中也称为“第三水平板条”(130)或者也称为“第三板条”。

更特别地，本文中提供了一种用于睡眠系统的模块(100)，该模块(100)包括：

第一水平板条(110)和第二水平板条(120)，第一水平板条(110)定位在第二水平板条(120)上方，其中，第一水平板条(110)的端部与第二水平板条(120)的端部借助于联接元件(112，114)成对地彼此连接，其中第一水平板条(110)与第二水平板条(120)彼此不直接接触；以及

滑动系统(140)，该滑动系统(140)包括与联接元件(112，114)不同的两个或更多个滑动元件(141-146)，其中，

两个或更多个滑动元件(141-146)构造成在第二水平板条(120)的长度的至少一部分上滑动；

两个或更多个滑动元件(141-146)的位置决定阻止第二水平板条(120)的弯曲或扭转的阻力；并且

第一水平板条不直接接触所述滑动元件(141-146)。

更具体地，第一水平板条在正常负载下不直接接触滑动元件。因此，第一水平板条不需要接触滑动元件以适应模块的刚度。这允许甚至在负载下以简单的方式调节模块的刚度。

在具体实施方式中，本文中所描述的模块也可以包括其他板条。因而，能够提供例如位于第一板条上方、下方或接近第一板条的一个或更多个附加板条。

如本文中所使用的术语“板条”是指长形本体并且可以包括具有矩形截面、正方形截面、圆形截面、椭圆形截面或其他截面的杆。板条优选地为直的，但是板条可以被略微弯曲。板条可以是实心的，但是其也可以包括开口诸如例如中空板条。因而，例如，一个或更多个板条可以包括条格结构。

在优选实施方式中，至少第一水平板条是直的长形薄本体。因而，第一水平板条形成可以用于形成睡眠系统的躺卧表面的宽表面(参见下面)。在具体实施方式中，至少第一水平板条是厚度为0.3cm至5cm、宽度为5cm至50cm、并且长度为60cm至200cm的直的长形薄本体。

在具体实施方式中，第一水平板条和第二水平板条形成如上所述的直的长形薄本体。在具体实施方式中，第一水平板条、第二水平板条和第三水平板条形成如上所述的直的长形薄本体。然而，这对于本文中所描述的模块的操作不是决定性的。在具体实施方式中，第一水平板条为如上所述的直的长形薄本体，并且第二水平板条和第三水平板条(如果存在的话)是(直的)杆。在特定实施方式中，第二水平板条可以被预先施加应力，从而偏离直线形状。

在具体实施方式中，如上所述的(直的)长形薄本体可以呈杆状，但这并不是强制性的。例如，侧表面的形状可能会偏离四边形，并且/或板条的相邻的侧表面之间的角度可能会偏离90°。相邻的侧表面的拐角也可能变圆并且/或一个或更多个侧表面可能会具有非平坦的、例如(略微)波浪形状。

在特定实施方式中，本文中所描述的第一板条、第二板条和第三板条各自被设置为单个部件。然而，可以设想一个或更多个板条可以由彼此连接的两个或更多个部件形成。这可以有助于本文中所描述的模块的运输和组装。连接可以是通过中间连接件的直接连接或间接连接。

在某些实施方式中，第二板条(120)由两个或更多个相互连接的部分形成。第二板条(120)可以包括定位成彼此成一直线的两个相互连接的部分或板条。更特别地，部分中的每个部分具有第一端部和第二端部，其中，第一端部彼此相向而第二端部被认为形成第二板条(120)的端部。两个部分可以彼此直接连接或间接地——例如如果存在第三板条(130)的话则经由第三板条——连接。

在本文中描述的模块中，第一板条(110)和第二板条(120)例如借助于联接元件(112，114)在两个端部处彼此连接。更具体地，第一板条(110)的端部与第二板条(120)的端部成对地彼此连接。换言之，第一板条(110)的第一端部例如经由联接元件(112)连接至第二板条(120)的第一端部，并且第一板条(110)的第二端部例如经由联接元件(114)连接至第二板条(120)的第二端部。通常第一板条(110)和第二板条(120)相对于彼此平行放置，然而并不排除其他情况。例如，第一板条(100)可以是直的而第二板条(120)可以是略微弯曲的。

第一板条(110)和第二板条(120)在其端部处彼此连接并且第一板条(110)和第二板条(120)(其纵向侧面)彼此不直接接触。换言之，第一板条(110)和第二板条(120)以两者之间具有一定距离的方式彼此连接，使得在这些板条(110，120)之间形成自由空间。这允许板条(110，120)相对于彼此的一定程度的弯曲和/或第二板条的扭转，此外还允许第三板条(130)定位在第一板条(110)与第二板条(120)之间(参见下面)。

第一板条(110)的端部与第二板条(120)的端部之间的连接可以是刚性的或者允许一定程度的弯曲，但是能确保板条(110，120)(板条的端部)相对于彼此维持一定距离。在滑动元件的位置决定阻止第二水平板条的弯曲的阻力的实施方式中，第一板条的端部与第二板条的端部之间的连接优选地确保了板条(110，120)的端部相对于彼此的固定位置。

在具体实施方式中，该连接可以通过联接元件(112，114)紧固。该联接元件(112，114)可以由与第一板条(110)和/或第二板条(120)的材料相同的材料或另一材料制成。在具体实施方式中，该连接与第一板条(110)和/或第二板条(120)形成单个实体。在更具体的实施方式中，第一板条(110)和第二板条(120)以及第一板条(110)与第二板条(120)之间的连接形成框架。

在具体实施方式中，联接元件可以铰接地连接至第一水平板条和/或第二水平板条。更具体地，在某些实施方式中，联接元件可以铰接地连接至第二水平板条并且刚性地连接第一水平板条。设置这样的铰接连接可以便于在第一水平板条处于负载作用下时弯使第二板条弯曲而不损坏模块的结构完整性。

在优选实施方式中，模块(100)还包括第三水平板条(130)，该第三水平板条(130)位于第一板条(110)与第二板条(120)之间。第三板条(130)经由一对单独的滑动元件(141，142)联接至第二板条，所述一对单独的滑动元件(141，142)不同于联接元件(112，114)并且每个滑动元件能够在第二板条(120)和第三板条(130)的长度的至少一部分上移位。同时，第二板条(120)、第三板条(130)和滑动元件(141，142)形成具有可变刚度的板弹簧。

如上所述，滑动元件可以设置成使得滑动元件甚至在负载作用下也不直接接触第一水平板条(110)。以这种方式，滑动元件可以在任何时间移动，甚至是在用户正在睡眠的时候。

将两个板条(120，130)彼此联接并且可以在板条(120，130)的长度上移位的任何元件都可以用作滑动元件(141，142)。

滑动元件(141，142)例如可以具有环状结构和/或形成夹持件。如果滑动元件(141，142)经由开口接纳板条，则滑动元件(141，142)可以包括用于接纳第二板条(120)和第三板条(130)两者的一个单一开口或狭槽；或者可以包括用于第二板条(120)的单独的开口或狭槽和用于第三板条(130)的单独的开口或狭槽等。

滑动元件(141，142)可以由提供足够强度以将板条(120，130)保持在一起的任何材料制成。这样的材料对本领域技术人员而言是众所周知的并且例如包括金属、塑料、木头等。在具体实施方式中，滑动元件(141，142)由金属例如钢(不锈钢)制成。

如上所述，两个滑动元件(141，142)可以相对于彼此在第二板条(120)和第三板条(130)的长度的至少一部分上移位。在优选实施方式中，每个滑动元件(141，142)可以在第二板条(120)的总长的至少10％上移位。在特定实施方式中，每个滑动元件可以在第二板条(120)的长度的15％上移位。

在特定实施方式中，每个滑动元件(141，142)可以在第二板条(120)的长度的至少20％上移位，例如在第二板条(120)的长度的约30％上移位。在这种情况下，本领域技术人员将理解的是，两个滑动元件(141，142)相对于彼此在第二板条(120)的特定长度上移位将导致滑动元件(141，142)相对于彼此在第三板条(130)上进行类似的移位，这是由于滑动元件将第二板条(120)与第三板条(130)彼此联接的事实。然而，在两个滑动元件(141，142)之间的精确距离在第三板条(130)上和第二板条(120)上不一定是相同的。如下面将进一步描述的，第二板条(120)和第三板条(130)也可以在长度上不同，由此滑动元件(141，142)相对于板条(120，130)的总长的相对位移也可以不同。

在这种情况下，一种实施方式更特别地构造成使得滑动元件(141，142)彼此沿相反方向在第二板条(120)的长度的至少一部分上(并且因此也是在第三板条(130)的长度的至少一部分上)移位。在滑动元件(141，142)之间的距离决定了第二板条(120)能够独立于第三板条(130)弯曲的程度。滑动元件(141，142)分开的越远，由第三板条(130)部分地决定的第二板条(120)的弯曲能力(以及弹性容量)越高——并且因而整个模块(100)的弯曲能力(以及弹性容量)越高。因此，将滑动元件(141，142)推开导致该模块(100)与其中的滑动元件(141，142)更接近地放置在一起的模块(100)相比在负载作用下弯曲得较少。这将在示例中更详细地说明。

在具体实施方式中，第二板条(120)和第三板条(130)——如果存在的话——可以设置有轨道系统，滑动元件(141，142)可以在该轨道系统上移位。

在本文中描述的模块(100)的具体实施方式中，经由滑动元件(141，142)彼此连接的第二板条(120)和第三板条(130)相隔特定距离。这可以例如通过在第二板条(120)与第三板条(130)之间设置中央(相对于纵向轴线)间隔件来实现。在具体实施方式中，第二板条(120)与第三板条(130)之间的距离由滑动元件(141，142)确保。在具体实施方式中，第二板条(120)和第三板条(130)相隔5mm至5cm的距离，优选地为5mm至3cm的距离。这样的构型可以允许将致动器(147)的驱动轴配装在第二板条(129)与第三板条(130)之间。这种致动器(147)可以用于检查滑动元件(141，142)的位置(参见下文)。然而，在其他实施方式中第二板条(120)和第三板条(130)彼此直接接触。在某些实施方式中，第二板条的外端部和第三板条的外端部可以彼此接触，同时在板条之间的中央设置有间隙。

在特定实施方式中，模块不包括第三板条(130)，但是包括滑动元件(143，144)，该滑动元件(143，144)与联接元件(112，114)不同并且支承第二板条(120)。优选地，这样的滑动元件(143，144)构造为滚子元件。因而，能够以不同方式利用第二板条(120)的弯曲刚度：通过第二板条弯曲时所沿的第三板条(130)以及将第二板条(120)与第三板条(130)彼此联接并且因此增大或减小弯曲刚度的滑动元件(141，142)，或者通过将第二板条(120)支承至较大或较小程度的滑动支承件或滚子元件(143，144)。

在具体实施方式中，滑动元件的位置不决定第二板条(120)的弯曲强度，但是决定第二板条的扭转强度。在这种实施方式中，在第一板条(110)的端部与第二板条(120)的端部之间的连接确保了第二板条的端部可以在第一水平板条经受负载时绕第二水平板条的纵向轴线旋转。更特别地，第一水平板条与第二水平板条之间的连接可以通过联接元件(112，114)紧固，该联接元件(112，114)允许在负载被施加至第一水平板条(110)时第二水平板条(120)绕其纵向轴线(或平行于纵向轴线的轴线)旋转。这种联接元件(112，114)可以包括可以相对于彼此移动的若干单独部分。

在基于第二板条(120)的扭转的实施方式中，滑动元件(145，146)(其不同于联接元件)也构造成如上所述地在第二水平板条的长度的至少一部分上滑动。此外，在本实施方式中，滑动元件(145，146)通常具有固定旋转位置和相对于地面的固定距离，并且滑动元件(145，146)限制第二板条(120)的位于滑动元件(145，146)之间的部分的位置。在这样的实施方式中不需要存在第三板条(130)。

滑动元件(145，146)与介于第一板条与第二板条之间的连接的组合确保了第二板条的自由端部(即，第二板条的不在滑动元件之间的部分)能够在第一板条经受负载时进行扭转运动。

滑动元件(145，146)之间的距离决定了第二板条(120)的自由端部的扭转刚度：滑动元件之间的距离越大，扭转刚度越大且第一板条在特定负载下的位置的变化越小。

在本文中所描述的模块(100)中，并且因而在本文中所描述的且包括模块(100)的睡眠系统中，第一板条(110)的位置因此部分地由第二板条(120)的弯曲或扭转决定，而这将在根本上取决于模块(100)所经受的负载以及取决于滑动元件(141-146)的位置，并且不要求第一板条与滑动元件之间的接触。为了允许第一板条(110)在模块(100)中的位置(高度)被改变，在第一板条(110)与第二板条(120)之间设置有一定距离。然而，该距离的绝对数值不是决定性的，只要其能确保第一板条(110)即使是在其在使用期间经受负载时也仍然不接触第二板条(120)(和/或第三板条(130)，如果存在的话)和滑动元件(141-146)即可。在具体实施方式中，第一板条(110)(第一板条(110)的平坦侧面)与第二板条(120)(相对的第二板条(120)的平坦侧面)之间的距离为1cm至25cm，优选为2cm至15cm，更优选为3cm至10cm(在模块(100)的无载状态下)。

本文中描述的模块(100)的第一板条(110)与第二板条(120)通常具有类似长度，尽管这不是强制性的。因而，第一板条(110)可能会比第二板条(120)长，也可能第一板条(110)比第二板条(120)短。在优选实施方式中，这两个板条(110，120)中较长的一个板条与这两个板条(110，120)中较短的一个板条相比长至多25％。在具体实施方式中，第一板条(110)和第二板条(120)具有相等长度。

在具体实施方式中，第一板条(110)比第二板条(120)的刚性更腔。这样，模块的刚度主要由第二板条(120)(可选地与第三板条(130)协同)决定。这可以通过使用比第二板条(120)更厚的第一板条(110)和/或通过利用比生产第二板条(120)的材料刚度更高的材料制作第一板条(110)来实现。

如果存在的话，第三板条(130)(其定位在第一板条(110)与第二板条(120)之间)可以比第一板条(110)和第二板条(120)短或长。如果第三板条(130)比第一板条和/或第二板条长，则第一板条(110)与第二板条(120)之间的连接例如可以提供用作用于第三板条(130)的通道的开口。

如果模块经由第三板条的端部从床框架处悬置(参见下文)，则较长的第三板条可能是优选的。因此，在特定实施方式中，第三板条(130)的长度是第二板条(120)的长度的至少105％。然而，这对于本发明不是决定性的。

在其他实施方式中，第三板条(130)的长度为第二板条(120)的长度的75％至100％。

本文中描述的模块(100)的板条(110，120，130)可以由具有所需强度且还具有一定弯曲能力的任何材料制成。这样的材料对本领域技术人员而言是众所周知的。在具体实施方式中，板条(110，120，130)由选自木材或塑料的一种或更多种材料制成。适当的塑料的示例是聚合物，比如聚酯、聚酰胺和/或聚氯乙烯(PVC)。模块(100)的两个或三个板条(110，120，130)可以由相同材料制成或可以在成分上有所不同。

模块(100)(模块(100)的第一板条)的长度和宽度将取决于应用，例如其所用于的睡眠系统。更具体地，模块(100)的长度通常对应于其将要应用于的睡眠系统的宽度。模块(100)的期望宽度可以取决于诸如下述因素：将要应用于的睡眠系统的长度、模块在睡眠系统内的位置、以及睡眠系统中的模块的总数量。通常，如本文中描述的模块(100)的长度为60cm至250cm并且宽度为5cm至50cm。在具体实施方式中，模块的宽度为10cm至40cm，优选为大约15cm。包括模块(100)的睡眠系统的宽度可以为70cm至120cm或翻倍。在具体实施方式中，睡眠系统的宽度可以为大约70cm、大约80cm、大约90cm、大约100cm、大约110cm、或大约120cm或翻倍。这样，睡眠系统可以由包括不同模块(100)的区域构成。

本文中所描述的模块(100)可以用于构造睡眠系统(参见下文)，在该睡眠系统中，第一板条(110)形成躺卧表面的一部分。在本模块中，与用于板条基部的已知系统不同，设置有滑动元件(141-146)的板条(120，130)本身不形成睡眠系统的躺卧表面。这使得能够通过使滑动元件(141-146)在板条上移位来调节模块(100)的刚度，甚至是在用户正在睡眠的时候。

如果第一板条(110)位于顶部(作为躺卧表面的一部分)，第一板条(110)经由这两个板条(110，120)之间的连接(112，114)由第二板条(120)支承。

第二板条(120)于是例如可以搁置在地面上。为了允许第二板条(120)在这种构型中弯曲或扭转，第二板条(120)优选地放置在支承元件(150)上，该支承元件(150)确保了第二板条(120)与地面的接触。该支承元件(150)优选地在中央支承第二板条(120)(相对于第二板条(120)的纵向轴线)，在这种情况下，第二板条(120)(并且因而此外模块(100)的剩余部分)悬伸在支承元件(150)的两侧上。悬伸部分相对于支承元件(150)通常是对称的。在优选实施方式中，在支承元件(150)的每侧上的悬伸部分为第二板条(120)的长度的至少20％，例如至少30％，例如至少40％。通常，滑动元件(141-146)将位于支承元件(150)的相反两侧上。

在本文中描述的模块的具体实施方式中，模块(100)的第二板条(120)因而设置有用于支承模块(100)的中央(相对于第二板条(120)的纵向轴线)支承元件(150)，其中，滑动元件(141-146)位于支承元件(150)的相反两侧。

在特定实施方式中，支承元件(150)可以直接搁置在地面上。然而，可以设想在某些实施方式中，支承元件(150)自身可以由中间元件支承。例如，支承元件(150)可以连接至包括床框架的睡眠系统的床框架。支承元件(150)例如可以构造为由床框架支承(并且从床框架处悬置)的梁，其中，该梁沿着床框架的长度布设(并且因而大致垂直于各个模块(100))并且定位成使得其可以相对于第二板条的纵向轴线在中央位置处支承模块(100)。

模块(100)悬伸在支承元件(150)的两侧上确保了当第一板条(110)经受负载时第二板条(120)可以弯曲一定距离或可以进行一定角度的扭转运动。在第一板条(110)上的负载不均匀的情况下，需要防止模块(100)倾斜。为了提供足够的稳定性，第二板条(120)至支承元件(150)的附接部通常将被设置地尽可能刚硬。为了进一步提高模块(100)的稳定性，可以在第二板条(120)的一个或两个端部处设置附加的支承或锚定元件，该附加的支承或锚定元件可以确保模块(100)支承在地面上和/或粘附至地面。在具体实施方式中，附加的支承或锚定元件构造成使得当模块(100)承受负载时该附加的支承或锚定元件仅将模块支承在地面上。在具体实施方式中，附加的支承或锚定元件包括弹性元件，该弹性元件确保了模块总是稳固于地面，并且该弹性元件中的弹性确保了第二板条(120)的弯曲不受附加的支承或锚定元件阻碍。在具体实施方式中，附加的支承或锚定元件包括确保模块(100)总是稳固于地面的衰减元件，并且该衰减元件中的衰减作用确保了元件不主宰第二板条(120)的弯曲，并且该衰减元件中的衰减作用确保了弯曲期间的动态效应的减弱。上述实施方式的组合也是可能的。在具体实施方式中，支承元件(150)优选地具有至少2cm的高度、优选地至少5cm，使得第二板条(120)能够弯曲至足够的程度。

如果模块设置有第三板条(130)，则模块可以由搁置在地面上并且至少部分地环绕模块的床框架支承。更具体地，模块可以经由第三板条的端部从床框架处悬置。在这样的实施方式中，模块不接触地面并且不需要如上所述的支承元件。与经由上述中央支承元件的支承相比，经由第三板条的端部的支承能更简单地获得稳定的构型。

模块(100)经由第三板条连接至床框架可以确保模块的稳定定位同时仍然允许第一板条(110)和第二板条(120)的(竖向)运动。因此，该连接不干涉板条的活动。

如果模块通过第三板条(130)被支承，则第三板条优选地长于第一板条(110)和第二板条(120)以便于将第三板条安装在床框架上。然而，这不是决定性的。

为了便于第三板条(130)与床框架之间的连接，第三板条和床框架可以设置有匹配的联接特征，所述匹配的联接特征确保了模块经由第三板条(130)稳定地连接至床框架。

该申请提供了本文中所描述的待使用在睡眠系统中的模块(100)，比如尤其是但不限于本文中所描述的那些模块。尽管当不同的模块(100)被组合以形成本文中所描述的睡眠系统时能最佳地领会本文中所描述的模块(100)的优点，但模块(100)还能够独立使用或用作与其他睡眠系统中的其他装置组合的部件。因而，本文中所描述的模块(100)可以形成床的一部分，该部分中躺卧表面的剩余部分由其他元件形成。

另外，本文中所描述的模块(100)的用途也可以应用于其他装置，比如沙发床(canapé)(坐卧两用沙发)。

在另外的方面，设置有包括如上所述的两个或更多个模块(100)的睡眠系统。睡眠系统的模块化结构使得能够将睡眠系统以简单的方式适应于用户的需求。

在本文中描述的睡眠系统中，模块(100)优选地定位成使得每个模块(100)的第一板条(110)形成睡眠系统的躺卧表面的一部分，在这种情况下，一个模块(100)的第一板条(110)的长侧优选地邻接下一模块(100)的长侧。优选地，在两个相邻的板条之间保持一定距离。因而，当第一模块中的第一板条被加载或改变位置时，能够防止在相邻模块中的第一板条的位置受到影响。在具体实施方式中，两个相邻的板条彼此距离为1mm至15cm、优选地为10mm至10cm。

如上所述，睡眠系统的每个模块(100)中的第一板条(110)将由同一模块(100)的第二板条(120)支承。在这种构型中，本文中所描述的模块(100)非常适于构建自适应睡眠系统。

在优选实施方式中，睡眠系统的躺卧表面全部由如本文中所描述的许多模块(100)构成。然而，这不是强制性的。在具体实施方式中，睡眠系统的躺卧表面可以部分地由如上所述的一个或更多个模块(100)形成，其中，躺卧表面的剩余部分由其他元件形成。因而，例如能够仅在睡眠系统的对身体的支承最关键的那些区域——比如在臀部或肩部的位置处的区域——设置模块(100)。对于其他区域而言，可选地能够提供不同的系统，例如经典的板条基部。

构成睡眠系统的模块(100)的确切数目可以取决于用户，例如取决于用户的高度。较大数目的模块(100)通常允许在使睡眠系统适应于用户时的较大的自由度。在具体实施方式中，本文中所描述的睡眠系统包括如上所述的至少三个模块(100)。在具体实施方式中，睡眠系统包括如本文中所描述的至少五个、至少七个或至少八个模块(100)。

睡眠系统的各个模块(100)可以彼此相同或彼此不同。在具体实施方式中，睡眠系统的两个或更多个模块(100)具有不同宽度。因而，睡眠系统可以甚至更精确地适应于用户的身体结构。然而，在其他实施方式中，可以设置成所有的模块(100)均具有相等宽度。

睡眠系统(睡眠系统的躺卧表面)的宽度通常由模块(100)的第一板条(110)的长度决定。睡眠系统的单个模块(100)的第一板条(110)优选地总是具有相同长度，使得睡眠系统的宽度沿着睡眠系统的整个长度保持相同。

如上所述，睡眠系统的模块(100)可以由中央支承元件(150)支承。在具体实施方式中，两个或更多个模块(100)由相同和/或共同的支承元件(150)支承。这可以简化模块(100)相对于彼此的对准。然而，还能够为每个模块(100)提供单独的支承元件(150)。

在具体实施方式中，睡眠系统包括至少部分地将彼此联接的模块(100)包围的框架。这样的框架可以用于物理地保护模块(100)和从用户的角度视觉性地遮蔽模块(100)。框架例如可以保护模块(100)免于经受会使介于第一板条(110)与第二板条(120)之间的连接承受重负载的侧向力。此外，框架可以用于支承模块。特别地，每个模块可以经由其如上所述且在示例中示出的第三板条(130)从框架处悬置(参见下文)。附加地或替代性地，框架也可以用于支承中央梁，该中央梁起如上所述的支承元件(150)的作用。

在具体实施方式中，上述模块(100)或睡眠系统可以设置有用于对一个或更多个模块的滑动元件的位置进行检查的一个或更多个致动器(147-149)。更特别地，致动器(147-149)可以确保一对滑动元件(141-146)朝向彼此以及远离彼此的运动。能够产生滑动元件的这种运动的致动器(147-149)对本领域技术人员而言是已知的。

在具体实施方式中，模块(100)中的至少一个模块设置有专门的致动器(147)。在睡眠系统的具体实施方式中，每个模块(100)因此还设置有专门的致动器(147)。以这种方式，能够同时且彼此独立地改变对不同模块(100)的调节。然而，相邻的模块(100)往往会承受类似的负载并且可以因而以类似的方式调节。因此，在一个睡眠系统中的一个组内的两个或更多个(相邻的)模块(100)的调节可以通过使用一个单一致动器(147-149)例如经由共用的驱动轴进行约束。

在具体实施方式中，本文中所描述的睡眠系统包括下述至少两个组，所述至少两个组各自包括一个或更多个模块(100)，在每个组中设置有用于对组内的滑动元件的位置进行约束的单独的致动器(147-149)。

致动器(147-149)的使用使得能够使睡眠系统的模块的调节或睡眠系统的单独的(成组的)模块(100)的调节自动化。在具体实施方式中，可以通过用户命令例如经由遥控装置或另一界面来开启致动。

然而，还能够基于一个或更多个传感器——例如加速计、位置传感器和/或压力传感器——的输出来控制致动器(147-149)。在这些实施方式中，手动调节由自动调节取代，使得当用户在睡觉时——例如当用户改变姿势时——也可以改变设置。因而，模块(100)或睡眠系统可以确保在几乎每一个睡眠姿势中对身体都有最佳支承。在具体实施方式中，传感器可以设置为能够放置在躺卧表面上方、例如直接放置在躺卧表面和/或床垫上的传感器垫。适当的传感器垫的示例为由Custom8(比利时)开发的Idoshape系统。

将通过以下非限制性实施方式对本发明进行说明。

示例

图1借助于截面图示了根据本发明的优选实施方式的具有包括滑动元件(141，142)的滑动系统的模块(100)的操作。如图1A中图示的，模块(100)包括第一水平板条(110)，该第一水平板条(110)借助于联接元件(112，114)连接至柔性第二水平板条(120)。联接元件刚性地连接至第一水平板条(110)，而该联接元件与第二水平板条(120)的连接是铰链式的。第二水平板条(120)搁置在地面上的支承元件(150)上。第三水平板条(130)借助于两个滑动元件(141，142)联接至第二水平板条(120)，所述两个滑动元件(141，142)在图1A中靠近支承元件(150)定位，而所述两个滑动元件(141，142)在图1C中进一步远离支承元件(150)定位。如图1B中图示的，第一水平板条(110)与第二水平板条(120)之间的空间以及第二水平板条(120)与地面之间的空间确保了当压力被施加在第一水平板条(110)上时第二水平板条(120)可以弯曲。图1D图示了当滑动元件(141，142)进一步远离支承元件(150)定位时第二水平板条(120)的弯曲如何被限制以及这如何导致第二水平板条(120)与第三水平板条(130)在相当大的长度上彼此联接。

图6借助于截面图示出了根据本发明的特别优选的实施方式的具有包括滑动元件(141，142)的滑动系统的模块(100)的操作。除了该模块不由支承元件支承之外，其具有与图1的模块类似的结构并且以类似的方式工作。替代地，模块由环绕模块的床框架(160)支承。更特别地，模块(100)经由第三水平板条(130)的从模块的外端部延伸出的端部而从框架(160)处悬置。

在图6A中，两个滑动元件(141，142)彼此相对接近地定位在第二水平板条(120)和第三水平板条(130)的中央。在图6C中，滑动元件(141，142)进一步远离彼此定位。如图6B中图示的，第一水平板条(110)与第二水平板条(120)之间的空间以及第二水平板条(120)与地面之间的空间确保了当压力被施加在第一水平板条(110)上时第二水平板条(120)可以弯曲。图6D图示了当滑动元件(141，142)进一步远离彼此定位时第二水平板条(120)的弯曲如何被限制以及这如何导致第二水平板条(120)和第三水平板条(130)在相对大的长度上彼此联接。

图8图示了适于用在如图6中所示的模块(100)中的第二水平板条(120)和第三水平板条(130)的示例性组件。在该组件中，第三水平板条(130)长于第二水平板条(120)以便于将第三水平板条(130)定位在床框架上。更特别地，第三水平板条(130)可以设置有与设置在框架(未示出)上的匹配孔或其他联接特征相配合的突出部(161)或其他联接特征。第二水平板条(120)和第三水平板条(130)经由滑动元件(141，142)连接，所述滑动元件(141，142)由包括齿条和小齿轮系统(149)的致动器驱动。这种系统以简单的方式允许滑动元件做对称的运动。第三水平板条(130)的端部设置有收窄区域(131)以便于将第二水平板条(120)经由联接元件连接至第一水平板条(未示出)。

图7图示了下述模块(100)：该模块(100)除了第二水平板条未设置为单件之外具有与图6的模块相似的结构并且以类似的方式工作。在图7A中，第二水平板条由第一部分(121)和第二部分(122)形成，第一部分(121)和第二部分(122)通过连接件(170)连接。第三水平板条(130)、两个部分(121，122)和连接件(170)构造成使得由多个部分形成的第二水平板条被预先施加应力。在图7B中，第二水平板条由第一部分(121)和第二部分(122)形成，第一部分(121)和第二部分(122)经由固定至第三水平板条(130)的连接件(171)间接地连接。在替代性构型中，连接件(171)可以由彼此独立且彼此经由第三水平板条间接连接的第一连接件部分和第二连接件部分形成。第一连接件部分于是可以连接至第二水平板条的第一部分(121)，而第二连接件部分可以连接至第二水平板条的第二部分(121)。

图2借助于截面图示出了根据本发明的优选实施方式的模块(100)的操作。图2图示了如图1中图示的模块(100)中的滑动元件(141，142)如何可以借助于致动器(147)被驱动。

图3借助于截面图示出了根据本发明的优选实施方式的模块(100)的操作。图3图示了如图1中图示的模块(100)中的滑动元件(141，142)如何可以借助于联接至一个或更多个滑轮(147)的传动带(148)被驱动。

图4以截面图示出了根据本发明的优选实施方式的具有滑动系统(140)的模块(100)的操作。如图4A中图示的，模块(100)包括第一水平板条(110)，该第一水平板条(110)借助于联接元件(112，114)连接至柔性第二水平板条(120)。第二水平板条(120)搁置在地面上的支承元件(150)上。第二水平板条(120)还借助于两个滑动元件(143，144)——在该情况下为滚子元件——进一步支承，所述两个滑动元件(143，144)在图4A中靠近支承元件(150)定位，但是所述两个滑动元件(143，144)在图4C中进一步远离支承元件(150)而定位。如图4B中图示的，第一水平板条(110)与第二水平板条(120)之间的空间以及第二水平板条(120)与地面之间的空间确保了当压力被施加在第一水平板条(110)上时第二水平板条(120)能够弯曲。图4D图示了当滑动元件(143，144)进一步远离支承元件(150)定位并且因此在相对大的长度上支承第二水平板条(120)时第二水平板条(120)的弯曲程度如何被限制。

图5借助于截面图(图5B、图5D和图5F)和立体图(图5A、图5C和图5E)图示了根据本发明的具体实施方式的具有滑动系统(140)的模块(100)的操作。

图5A和图5B示出了在无载状态下的模块(100)。模块(100)包括借助于联接元件(112，114)经由端部连接至柔性第二水平板条(120)的第一水平板条(110)。联接元件包括不同的单独部分，尤其是允许第一水平板条(110)(仅)沿竖向移动的导引件(115)以及支承第二水平板条的端部的支承件(116)。支承件(116)以铰接的方式连接至第二水平板条并使得支承件(116)(仅)允许第二水平板条绕其纵向轴线旋转。联接元件(112，114)构造成使得第一水平板条的竖向运动导致第二水平板条绕其纵向轴线的旋转。对本领域技术人员而言将清楚的是，这种效果也可以通过使用除图5中示出的联接元件之外的其他联接元件来产生。

第二水平板条(120)搁置在地面上的中央支承元件(150)上并且设置有两个滑动元件(145，146)。第一水平板条(110)与第二水平板条(120)之间的空间以及第二水平板条(120)与地面之间的空间确保了当压力被施加在第一水平板条(110)上时第二水平板条可以进行旋转运动。

滑动元件(145，146)具有相对于地面的固定旋转位置和固定高度。这例如可以通过将滑动元件连接至中央支承元件(150)或通过将滑动元件搁置在地面上来实现。滑动元件(145，146)牢固地夹持第二板条，使得板条的在两个滑动元件之间的部分不能够进行平移或旋转运动。

滑动元件(145，146)与联接元件(112，114)的组合确保了当负载被施加在第一水平板条上时第二水平板条的端部绕第二板条的纵向轴线旋转，而板条的在两个滑动元件之间的部分的位置不改变。这引起了第二水平板条的扭转，如图5C至图5F中图示的。

滑动元件的位置决定了第二水平板条的可以自由旋转的部分以及因而还有扭转刚度。在图5A至图5D中，滑动元件靠近支承元件(150)，从而导致最小的扭转刚度。

在图5E和图5F中，滑动元件进一步远离支承元件(150)定位，由此导致较大的扭转刚度。因此，在图5C和图5D中的第二水平板条比在图5E和图5F中经历更大角度的扭转，并且因而引起第一水平板条的位置的更大改变。