咖啡机及其控制方法与流程

本发明涉及咖啡酿制设备领域，特别是涉及一种咖啡机及其控制方法。

背景技术：

目前的咖啡机在使用时，每一次酿造都需用户手动加入一次咖啡粉，为用户带来不便，并且，咖啡机在目前家电智能进程中，人工加咖啡粉的操作已滞约了智能进程的进度，影响用户在使用时的舒适性。

技术实现要素：

基于此，有必要针对的咖啡机需要人工加咖啡粉的问题，提供一种能实现自动加咖啡粉的咖啡机，同时还提供了一种上述咖啡机的控制方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种咖啡机，包括：

咖啡机主体；

咖啡篮，安装于所述咖啡机主体中；

用于盛放咖啡粉的咖啡粉桶，位于所述咖啡篮的上方，所述咖啡粉桶具有出料口；及

分粉机构，包括定量容器及驱动组件，所述定量容器位于所述咖啡粉桶与所述咖啡篮之间，所述驱动组件位于所述咖啡粉桶与所述咖啡篮之间或者位于所述咖啡粉桶中，所述定量容器上设置有进出料槽，所述定量容器安装于所述驱动组件的输出轴上，所述驱动组件能够驱动所述定量容器运动；

所述定量容器具有上料位置与落料位置；所述驱动组件驱动所述定量容器运动到所述上料位置，所述进出料槽朝向所述出料口，所述咖啡粉桶中的咖啡粉进入到所述进出料槽中；所述驱动组件驱动所述定量容器运动到所述落料位置，所述进出料槽朝向所述咖啡篮，所述进出料槽中的咖啡粉掉落到咖啡篮中。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机，所述电机安装于所述咖啡 粉桶的外壁上或者安装于所述咖啡粉桶中，所述电机能够通过所述输出轴驱动所述定量容器转动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述咖啡粉桶的外壁上或者安装于所述咖啡粉桶中，所述电磁铁通电后能够通过所述输出轴驱动所述定量容器移动。

在其中一个实施例中，所述咖啡机还包括搅拌机构，所述搅拌机构安装于所述咖啡粉桶中；

所述搅拌机构包括扫粉叶片及传动组件，所述扫粉叶片安装于所述咖啡粉桶中，所述传动组件位于所述咖啡粉桶的外侧，且，所述传动组件的一端与所述驱动组件的输出轴连接，所述传动组件的另一端与所述扫粉叶片连接，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述扫粉叶片转动。

在其中一个实施例中，所述咖啡机还包括控制机构，所述控制机构包括控制器与控制面板，所述控制器与所述控制面板电连接，所述操作面板上设置有操作界面，通过所述操作界面选择咖啡粉的量，并反馈给所述控制器；

所述控制面板安装于所述咖啡机主体上或安装于智能终端设备上，所述控制器设置于所述咖啡机主体中，所述控制器与所述驱动组件电连接，所述控制器控制所述定量容器上料与落料。

在其中一个实施例中，所述控制机构还包括微动开关及触动凸轮，所述微动开关与所述控制器电连接；

所述触动凸轮具有凸出部，所述触动凸轮安装于所述输出轴上，所述进出料槽朝向所述咖啡篮，所述凸出部触及所述微动开关。

在其中一个实施例中，所述咖啡机还包括定量容器密封圈、电机密封圈及桶盖密封圈；

所述定量容器密封圈设置于所述定量容器与所述咖啡粉桶之间；

所述电机密封圈设置于所述咖啡粉桶与所述电机之间；

所述桶盖密封圈设置于所述咖啡粉桶以及盖设于所述咖啡粉桶上的桶盖之间。

在其中一个实施例中，所述进出料槽的内壁相对于所述定量容器的轴线倾 斜设置。

在其中一个实施例中，所述进出料槽的数量为一个以上，且，一个以上的所述进出料槽环绕所述定量容器的周侧设置。

还涉及一种咖啡机的控制方法，应用于如上述任一技术特征所述的咖啡机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤s100：将咖啡粉加入到咖啡粉桶中；

步骤s200：在控制面板上设置需要加入到咖啡篮中的所述咖啡粉的预设量；

步骤s300：控制器控制驱动组件工作，所述驱动组件通过传动组件驱动扫粉叶片转动，同时，所述驱动组件带动定量容器转动；

步骤s400：所述定量容器运动到上料位置，所述扫粉叶片将所述咖啡粉桶中的所述咖啡粉通过对应的出料口与进出料槽进入到所述定量容器中；

步骤s500：所述定量容器运动到落料位置，所述进出料槽朝向所述咖啡篮，所述进出料槽中的所述咖啡粉掉落到所述咖啡篮中；

步骤s600：同时，触动凸轮的凸出部触及微动开关，所述微动开关将所述定量容器的加粉的实际量的信号传递给所述控制器，所述控制器将所述实际量与所述预设量相比较；

若所述实际量小于所述预设量，进入步骤s700；

若所述实际量等于所述预设量，进入步骤s800；

步骤s700：重复步骤s400至s600；

步骤s800：所述控制器控制所述驱动组件停机。

本发明的有益效果是：

本发明的咖啡机及其控制方法，结构设计简单合理，驱动组件控制定量容器运动到上料位置，咖啡粉桶的出料口与定量容器的进出料槽相对应，咖啡粉桶中的咖啡粉能够进入到定量容器的进出料槽中；驱动组件控制定量容器运动到落料位置，定量容器的进出料槽朝向咖啡篮，此时，进出料槽中的咖啡粉能够掉落到咖啡篮中。通过分粉机构将咖啡粉桶中的咖啡粉自动定量量取并输送到咖啡篮中，实现自动将咖啡粉加入到咖啡篮中，提高咖啡机在使用时的舒适性，便于用户使用。

附图说明

图1为本发明一实施例的咖啡机的剖视图；

图2为图1所示的咖啡机的另一角度剖视图；

图3为图1所示的咖啡机中咖啡粉桶与分粉机构的剖视图；

图4为图2所示的咖啡机中咖啡粉桶、分粉机构与搅拌机构的剖视图；

图5为图3所示的咖啡粉桶与分粉机构的爆炸图；

图6为图3所示的咖啡粉桶与分粉机构的剖切视图；

图7为本发明另一实施例的咖啡机的电机安装于咖啡粉桶中的剖视图；

图8为图3所示的咖啡粉桶与分粉机构在工作时的示意图；

图9为图1所示的咖啡机的分粉机构的变形示意图；

其中：

100-咖啡机；

110-咖啡机主体；

120-咖啡篮；

130-咖啡粉桶；

131-出料口；132-桶盖；133-桶盖密封圈；

140-分粉机构；

141-定量容器；1411-进出料槽；1412-定量容器密封圈；

142-驱动组件；1421-电机；1422-输出轴；1423-电机盖；1424-电机密封圈；

150-搅拌机构；

151-传动组件；1511-第一组锥齿轮；1512-第二组锥齿轮；1513-第三组锥齿轮；1514-第一传动轴；1515-第二传动轴；1516-第三传动轴；

152-扫粉叶片；

160-控制机构；

161-控制面板；

162-微动开关；

163-触动凸轮；1631-凸出部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的咖啡机及其控制方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图6，本发明提供了一种咖啡机100，包括咖啡机主体110、咖啡篮120、咖啡粉桶130及分粉机构140。

在本发明中，咖啡篮120安装于咖啡机主体110中，咖啡粉桶130位于咖啡篮120的上方，分粉机构140位于咖啡粉桶130与咖啡篮120之间。咖啡粉桶130是用来盛放咖啡粉的，通过咖啡粉桶130下方的分粉机构140将咖啡粉桶130中的咖啡粉自动定量量取并输送到咖啡篮120中，实现自动分粉的功能，提高用户使用时的舒适性，便于用户使用。咖啡粉掉落到咖啡篮120中后，咖啡机主体110与咖啡篮120配合进行酿造咖啡。分粉机构140主要是配合咖啡机100，在酿造咖啡前，为咖啡机100提供一定量的咖啡粉。

咖啡粉桶130具有出料口131，出料口131位于咖啡粉桶130的下方，便于咖啡粉桶130中的咖啡粉进入到定量容器141中。并且，咖啡粉桶130的下端的截面形状呈锥形设置，出料口131位于锥形底端的正中心位置，下端的截面形状为锥形的咖啡粉桶130能够起到导流的作用，便于咖啡粉通过锥形部分从出料口131流到分粉机构140中。

分粉机构140包括定量容器141及驱动组件142，定量容器141位于咖啡粉桶130与咖啡篮120之间，驱动组件142可以位于咖啡粉桶130与咖啡篮120之间，也可以位于咖啡粉桶130中。参见图1，在本发明的一实施例中，驱动组件142可以位于咖啡粉桶130与咖啡篮120之间；参见图7，在本发明的另一实施例中，驱动组件142位于咖啡粉桶130中。

定量容器141上设置有进出料槽1411，进出料槽1411朝向出料口131，定量容器141安装于驱动组件142的输出轴1422上，驱动组件142驱动定量容器141运动，使进出料槽1411运动到朝向咖啡篮120。定量容器141具有上料位 置和落料位置，驱动组件142驱动定量容器141运动到上料位置，进出料槽1411朝向出料口131，咖啡粉桶130中的咖啡粉能够通过出料口131进入到进出料槽1411中；驱动组件142驱动定量容器141运动到落料位置，进出料槽1411朝向咖啡篮120，进出料槽1411中的咖啡粉能够掉落到咖啡篮120中。

具体的，定量容器141的工作位置分别为上料位置和落料位置，进出料槽1411中不存在咖啡粉，定量容器141的进出料槽1411需要运动到上料位置，此时，进出料槽1411与出料口131相对应，咖啡粉桶130中的咖啡粉能够通过出料口131进入到进出料槽1411中；进出料槽1411中盛放咖啡粉后，定量容器141的进出料槽1411需要运动到落料位置，此时，进出料槽1411朝向咖啡篮120，进出料槽1411中的咖啡粉能够掉落到咖啡篮120中，以实现咖啡机100的自动分粉功能，便于使用。

在本发明中，定量容器141的运动是由驱动组件142控制的，驱动组件142能够驱动定量容器141移动或者转动，使得定量容器141上的进出料槽1411处于上料位置或者落料位置，进而实现咖啡机100的自动分粉功能，方便用户使用。同时，驱动组件142驱动定量容器141移动或者转动使得进出料槽1411能够分别对应出料口131与咖啡篮120。并且，驱动组件142驱动定量容器141移动或者转动的过程中，存在定量容器141上的进出料槽1411不处于上料位置时，也就是说，进出料槽1411偏离出料口131，此时，定量容器141的外壁起到密封作用，能够与咖啡粉桶130的出料口131相接触，以密封咖啡粉桶130，防止咖啡粉桶130中的咖啡粉在不定量量取时出现漏粉现象，减少浪费现象的发生。

进一步地，定量容器141定量量取咖啡粉的重量的范围为0.5g～60g。分粉机构140分咖啡粉的重量主要是靠定量容器141的进出料槽1411的容积来决定的，定量容器141每旋转过一个上料位置与下料位置后，装入和倒出的咖啡粉为定量状态。

由于咖啡粉桶130中的咖啡粉的落料的速度是一定的，通过驱动组件142控制定量容器141的运动圈数来调节进出料槽1411量取的咖啡粉的量，使得用户能够选择不同量的咖啡粉来酿造咖啡，以满足不同用户对不同浓度的咖啡液的需求。比如说，用户可以根据自身需求选择5g、10g、……、200g等重量， 此时，可以调节驱动组件142控制定量容器141的运动圈数来实现，并且，当需要的咖啡粉的量较大时，可以通过定量容器141多次量取咖啡粉来实现。

目前，咖啡机在使用时，每一次酿造都需用户手动加入一次咖啡粉，为用户带来不便，并且，咖啡机在目前家电智能进程中，人工加咖啡粉的操作已滞约了智能进程的进度，影响用户在使用时的舒适性。本发明的咖啡机100的驱动组件142控制定量容器141运动到上料位置，咖啡粉桶130的出料口131与定量容器141的进出料槽1411相对应，咖啡粉桶130中的咖啡粉能够进入到定量容器141的进出料槽1411中；驱动组件142控制定量容器141运动到落料位置，定量容器141的进出料槽1411朝向咖啡篮120，此时，进出料槽1411中的咖啡粉能够掉落到咖啡篮120中。通过分粉机构140将咖啡粉桶130中的咖啡粉自动定量量取并输送到咖啡篮120中，实现自动将咖啡粉加入到咖啡篮120中，提高咖啡机100在使用时的舒适性，便于用户使用。

作为一种可实施方式，驱动组件142包括电机1421，电机1421安装于咖啡粉桶130的外壁上，电机1421通过输出轴1422驱动定量容器141转动。咖啡粉桶130的外壁继续向咖啡机主体110的方向延伸，使得咖啡粉桶130存在装配位，以便于驱动组件142的安装，支撑驱动组件142。具体的，电机1421上还罩设电机盖1423，通过电机盖1423安装于在咖啡粉桶130的装配位上，电机1421安装在电机盖1423上，进而通过电机1421支撑定量容器141及其他零部件。

进一步地，电机1421控制输出轴1422的转速的范围为1rpm～60rpm，进而调节咖啡粉桶130中的咖啡粉量取并输送到咖啡篮120中的时间，以适应用户的不同使用需求，无需人工加粉，方便快捷，提高使用时的舒适性。

当然，驱动组件142也可以包括电磁铁，电磁铁安装于咖啡粉桶130的外壁上，电磁铁通电后能够通过输出轴1422驱动定量容器141移动。通过电磁铁也可以实现定量容器141运动。电磁铁与输出轴1422连接，电磁铁控制输出轴1422带动定量容器141转动或者移动。

作为一种可实施方式，咖啡机100还包括搅拌机构150，搅拌机构150安装于咖啡粉桶130中。搅拌机构150能够防止咖啡粉桶130中的咖啡粉结块，便 于咖啡粉的流动，同时，还有助于将咖啡粉扫入进出料槽1411中，提高自动分粉机构140的可靠性。同时，搅拌机构150还能够加快咖啡粉桶130中的咖啡粉进入进出料槽1411的速度，进而提高分粉机构140的分粉量取的一至性，增加入粉量的准确性。需要说明的是，搅拌机构150搅拌咖啡粉的过程与定量容器141的转动是同时进行的，并有同一输出轴1422控制。

搅拌机构150包括扫粉叶片152及传动组件151，扫粉叶片152安装于咖啡粉桶130中，传动组件151位于咖啡粉桶130的外侧，且，传动组件151的一端与驱动组件142的输出轴1422连接，传动组件151的另一端与扫粉叶片152连接，驱动组件142通过传动组件151驱动扫粉叶片152转动。传动组件151为齿轮传动组件151，采用锥齿轮进行传动。通过三组锥齿轮的啮合传动实现各级运动的传递。并且，相邻的两组锥齿轮之间存在一个传动轴，同时锥齿轮还通过传动轴与扫粉叶片152连接，实现运动的远距离传递。

三组锥齿轮分别为第一组锥齿轮1511、第二组锥齿轮1512及第三组锥齿轮1513，三个传动轴分别为第一传动轴1514、第二传动轴1515与第三传动轴1516。第一组锥齿轮1511位于咖啡粉桶130的外侧的底端，且位于定量容器141附近，驱动组件142的输出轴1422穿设定量容器141与第一组锥齿轮1511连接；第二组锥齿轮1512位于咖啡粉桶130的外侧的顶端，第一组锥齿轮1511通过第一传动轴1514与第二组锥齿轮1512连接，实现运动的传递；第三组锥齿轮1513位于咖啡粉桶130的内部的上方，第二组锥齿轮1512通过第二传动轴1515与第三组锥齿轮1513连接，实现运动的传递；第三传动轴1516伸入到咖啡粉桶130内，并且，扫粉叶片152安装于第三传动轴1516远离第三组锥齿轮1513的端部，第三传动轴1516能够带动扫粉叶片152将咖啡粉桶130中的咖啡粉搅拌起来，防止咖啡粉出现结块现象，同时，当咖啡粉堆结比较紧密时，扫粉叶片152还能使得咖啡粉变得松散，便于咖啡粉进入到定量容器141的进出料槽1411中，提高分粉效率。

扫粉叶片152的截面形状可为曲面、毛刷状或金属丝，以减小扫粉叶片152转动时的阻力，进而减小第三传动轴1516受到的扭矩，提高搅拌机构150的可靠性。同时，扫粉叶片152的边缘与咖啡粉桶130的内壁之间存在预设间隙， 若该间隙过小，扫粉叶片152的边缘会存在碰到咖啡粉桶130的内壁的可能性，影响使用。若该间隙过大，搅拌咖啡粉的效果不好。

当然，电机1421还可以安装于咖啡粉桶130中，电机1421安装于第三传动轴1516上，通过传动组件151将运动传递给定量容器141，进而驱动定量容器141转动，使得定量容器141进行上料或者落料。并且，当驱动组件142包括电磁铁时，电磁铁也可以安装于咖啡粉桶130中，电磁铁安装于第三传动轴1516上，通过传动组件151将运动传递给定量容器141，进而驱动定量容器141转动，使得定量容器141进行上料或者落料。

进一步地，定量容器141与扫粉叶片152的传动比可为多种参数。在本发明中，定量容器141与扫粉叶片152的传动比为1:1～1:10，也就是说，定量容器141转动一圈，扫粉叶片152转动至少一圈，这样能够保证咖啡粉的落料速度，同时，防止定量容器141转动过快影响分粉效率。具体的，在本实施例中，定量容器141与扫粉叶片152的传动比为1:3，即定量容器141转动一圈，扫粉叶片152转动三圈。

作为一种可实施方式，咖啡机100还包括控制机构160，控制机构160包括控制器与控制面板161，控制器与控制面板161电连接，操作面板上设置有操作界面，通过操作界面选择咖啡粉的量，并反馈给控制器。控制面板161安装于咖啡机主体110上或安装于智能终端设备上，控制器与驱动组件142电连接。控制面板161上设置有led显示屏及操作界面，led显示屏与操作界面电连接。用户可以在操作界面中选择需要加入到咖啡篮120中的咖啡粉的量，如：5g、10g、……、200g等等，并通过led显示屏显示出来，便于用户观察。并且，用户在操作界面上选择咖啡粉的量后，并将选择的咖啡粉的量的信息反馈给控制器，进而控制器控制定量容器141工作。

控制器为pcb控制器，pcb控制器能够控制定量容器141上料与落料。通过pcb控制器控制驱动组件142的自动分粉，提高使用时的舒适性，便于咖啡机100的智能进程的发展。用户在操作界面上选择的咖啡粉的量为预设量，pcb控制器根据该预设量调节定量容器141的转动圈数，进而控制定量容器141的进出料槽1411输送的咖啡粉的实际量。

具体的，控制机构160还包括微动开关162及触动凸轮163，微动开关162与控制器电连接；触动凸轮163安装于输出轴1422上，进出料槽1411朝向咖啡篮120，触动凸轮163的凸出部1631触及微动开关162。通过触动凸轮163与微动开关162来实现定量容器141的进出料槽1411输送的咖啡粉的实际量的统计。通过定量容器141的转动圈数与进出料槽1411的容量能够确定进出料槽1411每次输送的咖啡粉的实际量。

触动凸轮163上设置有凸出部1631，进出料槽1411处于落料位置时，凸出部1631也会与微动开关162相接触，进而微动开关162将定量容器141定量量取咖啡粉并输送给咖啡篮120的信号传递给pcb控制器，pcb控制器能够得到定量容器141输送的咖啡粉的实际量，并将实际量与预设量相比较。如果实际量小于预设量，pcb控制器将继续控制驱动组件142工作，进而搅拌机构150与定量容器141也继续工作，定量容器141再继续将咖啡粉输送到咖啡篮120中，此时，凸出部1631也会继续与微动开关162相接触，进而微动开关162将定量容器141定量量取咖啡粉并输送给咖啡篮120的信号传递给pcb控制器，pcb控制器能够得到定量容器141输送的咖啡粉的实际量，并将实际量与预设量相比较。直至实际量等于预设量时，pcb控制器控制驱动组件142停机，进而搅拌机构150与定量容器141也停止工作，咖啡机主体110与咖啡篮120配合酿造咖啡液。

作为一种可实施方式，咖啡机100还包括定量容器密封圈1412、电机密封圈1423及桶盖密封圈133；定量容器密封圈1412设置于定量容器141与咖啡粉桶130之间，能够防止水蒸气进入到咖啡粉桶130中，防止咖啡粉桶130中的咖啡粉受潮。同时，定量容器密封圈1412还能够密封定量容器141与咖啡粉桶130，防止出现漏粉现象。电机密封圈1423设置于咖啡粉桶130与电机1421之间，防止水蒸气进入到电机1421中，以免出现短路现象。桶盖密封圈133设置于咖啡粉桶130以及盖设于咖啡粉桶130上的桶盖132之间，防止咖啡粉桶130中的咖啡粉受潮。并且，定量容器密封圈1412、电机密封圈1423及桶盖密封圈133有硅胶等材料制成。

并且，参见图8，图8中的(a)为咖啡粉桶130中的咖啡粉进入到定量容 器141的进出料槽1411中；转完后，定量容器141转动，如图8中的(b)所示，此时，定量容器141的外壁能够与密封圈相接触，并一直接触，密封出料口131，防止出现漏料现象；图(c)为进出料槽1411中的咖啡粉掉落答咖啡篮120中的示意图，此时，定量容器141的外壁能够与密封圈相接触，并一直接触，密封出料口131，防止出现漏料现象。

参见图1至图6，作为一种可实施方式，进出料槽1411的内壁相对于定量容器141的轴线倾斜设置。倾斜设置的进出料槽1411的内壁，能够便于咖啡粉进入到进出料槽1411，同时，还便于咖啡粉从进出料槽1411中掉落。进一步地，进出料槽1411的内壁的倾斜角度为1°～60°。并且，在本实施例中，进出料槽1411的内壁从底端到顶端向进出料槽1411的外侧倾斜，进一步提高咖啡粉的进料与出料的速度。

作为一种可实施方式，进出料槽1411的数量为一个以上，且，一个以上的进出料槽1411环绕定量容器141的周侧设置。进出料槽1411的数量为一个以上能够提高自动分粉机构140的分粉效率。并且，进出料槽1411的数量等于触动凸轮163上的凸出部1631的数量，进出料槽1411的位置也与凸出部1631的位置相对应，每一进出料槽1411将咖啡粉输送到咖啡篮120中时，凸出部1631都会触及微动开关162，进而使得微动开关162将咖啡粉输送到咖啡篮120的信号传递给控制器，以便于输送咖啡粉的实际量的统计。

当进出料槽1411的数量为一个时，定量容器141从上料位置转动到落料位置时，转动了半圈；定量容器141再从落料位置转动到上料位置时，又转动了半圈，因此，一次上料与落料过程定量容器141转动一圈。进出料槽1411的数量为两个时，分别为第一进出料槽1411与第二进出料槽1411，定量容器141从第一进出料槽1411的上料位置转动到第一进出料槽1411的落料位置时，转动了1/4圈，定量容器141从第一进出料槽1411的落料位置转动到第一进出料槽1411的上料位置时，又转动了1/4圈；定量容器141从第二进出料槽1411的上料位置转动到第二进出料槽1411的落料位置时，转动了1/4圈，定量容器141从第二进出料槽1411的落料位置转动到第二进出料槽1411的上料位置时，又转动了1/4圈，因此，一次上料与落料过程定量容器141转动半圈。综上，进出 料槽1411的数量为两个以上时，一次上料与落料过程定量容器141转动小于一圈。

参见图9，并且，咖啡粉桶130与定量容器141在外形上可以为圆形、方形、椭圆形以及梯形等。进出料槽1411可以为凹坑，也可以通孔，进出料槽1411配合定量容器141转动一定的圈数，达到最终加入总的咖啡粉的实际量等于预设量的目的。电机1421通过输出轴1422驱动定量容器141运动，使得定量容器141能够转动或者移动。在本发明中，定量容器141为横向转动的。当然，定量容器141也可以竖向移动，如图9中的(a)与(b)，也可以横向移动，如图9中的(c)与(d)，还可以竖向转动，如图9中的(e)与(f)，都可以实现本发明的定量分粉的目的。电机1421为分粉机构140的动力源，通过电机1421为定量容器141提供动力以实现自动分粉的目的。

参见图1至图6，本发明的装配过程为：将定量容器密封圈1412与咖啡粉桶130采用二次注塑或螺钉装配到咖啡粉桶130的装配槽内，然后将定量容器141装入咖啡粉桶130的出料口131处，接下来将微动开关162装配到咖啡粉桶130的装配位，之后在电机1421的输出轴1422上装入触动凸轮163，并将触动凸轮163移动到电机1421的输出轴1422的端面，同时，将电机密封圈1423插入定量容器141与咖啡粉桶130的连接缝中，将电机1421的输出轴1422插入定量容器141的轴孔中，这时定量容器141、电机密封圈1423及触动凸轮163都已在电机1421的输出轴1422上，此时将电机1421与咖啡粉桶130用螺钉固定，之后将微动开关162与电机1421的连接线从电机盖1423的过线孔中穿出，并装电机盖1423用螺钉装配好，然后将桶盖132与桶盖密封圈133装配好，并装配到咖啡粉桶130上。最后，装整个上面装配好的组件装配到咖啡机主体110的顶盖上面，完成整机的装配。

本发明还提供了一种咖啡机100的控制方法，应用于如上述实施例中的咖啡机100，包括如下步骤：

步骤s100：将咖啡粉加入到咖啡粉桶130中；

步骤s200：在控制面板161上设置需要加入到咖啡篮120中的咖啡粉的预设量；

步骤s300：控制器控制驱动组件142工作，驱动组件142通过传动组件151驱动扫粉叶片152转动，同时，驱动组件142带动定量容器141转动；

步骤s400：定量容器141运动到上料位置，扫粉叶片152将咖啡粉桶130中的咖啡粉通过对应的出料口131与进出料槽1411进入到定量容器141中；

步骤s500：定量容器141运动到落料位置，进出料槽1411朝向咖啡篮120，进出料槽1411中的咖啡粉掉落到咖啡篮120中；

步骤s600：同时，触动凸轮163的凸出部1631触及微动开关162，微动开关162将定量容器141的加粉的实际量的信号传递给控制器，控制器将实际量与预设量相比较；

若实际量小于预设量，进入步骤s700；

若实际量等于预设量，进入步骤s800；

步骤s700：重复步骤s400至s600；

步骤s800：控制器控制驱动组件142停机。

具体的，在酿制咖啡之前，先在咖啡粉桶130里放入250g～300g咖啡粉，并盖好桶盖132；接下来在控制面板161的操作界面上，按客户要求选择需加入到咖啡篮120的咖啡粉量，并会在lcd显示屏上以数字方式显示；确认以上选择之后，分粉机构140开始工作：控制器控制电机1421通电，并在电机1421的输出轴1422的带动下，定量容器141开始旋转，定量容器141每旋转一圈会将固定份量的咖啡粉倒入到咖啡篮120中，同时会触发一次微动开关162，将信号提供到pcb的程序，由此判断是否达到确认要求咖啡粉分量；与此同时，定量容器141的旋转同时带动搅拌机构150，通过各级传动，使装配在咖啡粉桶130内扫粉叶片152旋转，将咖啡粉扫入定量容器141的进出料槽1411中；当达到设定的咖啡粉份量后，控制器控制电机1421断开电源并停止旋转，此时定量容器141的进出料槽1411朝向咖啡粉桶130内部方向，定量容器141的外壁与定量容器密封圈1412紧贴。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和 改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。