技术总结
本发明提供了一种帕金森病人手持稳定器及其消抖实现方法,该稳定器包括配件、前端轴向微调机构、摆动消抖机构、转动消抖机构以及手持机构，配件可以根据使用者不同的功能需求为任意形式，通过配件安装头安装在前端轴向微调机构内。该稳定器通过俯仰、横滚方向以及前端轴向微调的三电机控制，配合主控板算法控制，达到对使用者手部消抖的效果，消抖结构依靠平行结构的连杆装置，能够实现前端配件在空间内的角度不发生变化，保持配件的稳定。该稳定器可以替换不同的前端配件，增加患者的使用范围，同时结构简单，易于控制。
技术研发人员：冬雷
受保护的技术使用者：北京动力京工科技有限公司;冬雷
文档号码：201610406981
技术研发日：2016.06.12
技术公布日：2016.11.16