接近性自启动吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法与流程

本发明涉及吸尘装置领域，具体涉及一种接近性自动启吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法。

背景技术：

吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，从而吸取壳体外的尘屑。现有技术常用的的吸尘器通常是通过人为操作控制按钮来控制电动机的启动与关闭，因此，在使用过程中，要么需要一直使吸尘器处于工作模式，这样不仅会持续产生噪音，而且还浪费电能；要么需要清洁人员将垃圾扫成一堆后，一次次开启和关闭吸尘器，这种方式使用起来非常的不便。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的吸尘器在吸尘时，需要人一次次地操作控制按钮来启动和关闭，因此，存在使用起来不方便的缺陷，从而提供一种在直接或间接感应垃圾接近吸尘器时，能够自动启动电机工作的接近性自启动吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法。

为此，针对上述技术问题，本发明提供一种接近性自启动吸尘器，吸尘器的吸尘口附近安装有传感器，所述传感器被进入所述传感器检测范围内的待测物触发后向所述吸尘器的控制器发送检测信息，吸尘器的所述控 制器包括接收单元、比较单元以及处理单元，其中所述接收单元用于接收所述传感器发送过来的所述检测信息；所述比较单元用于将所述接收单元接收的所述检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，若比较结果符合预设值范围内时，向所述处理单元发出控制指令；所述处理单元用于接收并执行控制指令，控制所述吸尘器的电机工作。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，至少一个吸尘口设置在所述吸尘器的接近于地面的位置，所述传感器设置于所述吸尘器的吸尘口的附近。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述处理单元控制所述吸尘器的电机工作预设时间后自动停止。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器时时检测所述待测物距所述吸尘器的距离值并发送至所述控制器的所述接收单元，所述控制器的所述比较单元将所述距离传感器所检测的所述距离值与预设值比较或经过处理后与预设值比较，符合预设值范围内时，向所述控制器的所述处理单元发送指令，控制所述处理单元启动电机工作。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值l1；

所述控制器的所述比较单元内预设有距离值l3，所述距离值l3小于或等于所述距离值l1；所述距离传感器实时测得待测物进入所述距离传感 器测量区域的距离值l2；所述控制器的所述比较单元通过比较距离值l2与距离值l3的大小，当距离值l2小于距离值l3时，向所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作；或

所述控制器的所述比较单元内预设有速度值v3，所述距离传感器实时检测到一组距离值，且所述传感器实时检测到的一组距离值均小于所述距离值l1，通过所述控制器的所述比较单元的微分计算处理，获得速度值v2，将速度值v2与预设的速度值v3比较，当所述速度值v2大于速度值v3时，向所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述夹角为20°-70°。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述距离传感器为红外距离传感器，或激光距离传感器，或超声波距离传感器。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述传感器为电磁感应传感器，所述待测物上设有能够自身产生电磁信号的电磁信号产生件，所述电磁感应传感器检测到所述电磁信号产生件产生的磁场强度信息，并将所述磁场强度信息发送至所述控制器的所述接收单元，所述比较单元将所述磁场强度信息与预设磁场强度值比较，若所述磁场强度信息大于预设磁场强度值时，向所述控制器的所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述电磁信号产生件为磁条或电子标签。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述电磁感应传感器为霍尔传感 器，或无线射频传感器。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述传感器为空气颗粒传感器，所述空气颗粒传感器检测到所述吸尘口处的空气颗粒物浓度信息，并将所述空气颗粒物浓度信息发送至所述控制器的接收单元，所述控制器的比较单元将所述空气颗粒物浓度信息与预设浓度值比较，若所述空气颗粒物浓度信息大于预设浓度值时，向所述控制器的处理单元发送控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。

在本发明的接近性自启动吸尘器中，所述传感器为重力传感器，所述吸尘口前端还设有感应平台，所述感应平台检测出待测物的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制器的接收单元，所述控制器的比较单元将所述重量信息与预设重量值比较，若所述重量信息大于预设重量值时，向所述控制器的处理单元发送控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。

本发明的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法，包括

检测步骤：通过设置在吸尘器上的传感器检测待测物，所述传感器被待测物触发后向所述吸尘器的控制器发送检测信息；

判断执行步骤：所述控制器将所述传感器发送过来的所述检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，若比较结果符合预设值范围内时，控制所述吸尘器的电机工作。

在本发明的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法中，所述传感器为距离传感器，所述检测信息为所述距离传感器时时检测待测物距吸尘器的距离值。

在本发明的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法中，所述检测信息为所述距离传感器实时检测到的一组距离值；所述判断执行步骤为：所述控制器 对该组距离值进行微分计算处理，获得速度值v2，将速度值v2与所述控制器内预设的速度值v3比较，当所述速度值v2大于速度值v3时，启动所述电机工作。

在本发明的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法中，所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值l1，所述判断执行步骤中对该组距离值进行微分计算处理前还包括初步判断步骤，该初步判断步骤为将该组距离值与所述距离值l1比较，若该组距离值小于所述距离值l1时，所述控制器对该组距离值开始进行微分计算处理。

在本发明的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法中，所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值l1；

所述检测信息为所述距离传感器实时测得待测物进入所述距离传感器测量区域的距离值l2，所述判断执行步骤为所述控制器内预设有距离值l3，且所述距离值l3小于或等于所述距离值l1步骤，所述控制器通过比较距离值l2与距离值l3的大小，当距离值l2小于距离值l3时，启动所述电机工作。

本发明技术方案，具有如下优点：

1、本发明的接近性自启动吸尘器在直接或间接检测到垃圾进入吸尘器的吸尘范围内时，能够自启动吸尘器的电机工作，因此，使用起来更方便，此外，由于是在垃圾进入吸尘器吸尘范围内才启动，而且电机启动预设时 间后能够自动停止，因此，本发明的吸尘器不会在整个清扫过程中产生持续的噪音，且非常节能。

2、本发明的接近性自启动吸尘器中的传感器使用距离传感器，且将距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上，所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值l1，由于限定了检测待测物的实时距离值必须小于距离值l1，才有可能启动电机工作，因此，能够将触发启动电机的区域范围缩小，从而能够降低外界因素对电机误启动的概率，使得吸尘器的自启动更为准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的接近性自启动吸尘器的立体图；

图2为图1的侧视图；

附图标记说明：

1-吸尘口；2-传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本发明的一种接近性自启动吸尘器上安装有传感器2，所述传感器2被进入所述传感器2检测范围内的待测物触发后向所述吸尘器的控制器发送检测信息，吸尘器的所述控制器包括接收单元、比较单元以及处理单元，其中所述接收单元用于接收所述传感器2发送过来的所述检测信息；所述比较单元用于将所述接收单元接收的所述检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，若比较结果符合预设值范围内时，向所述处理单元发出控制指令；所述处理单元用于接收并执行控制指令，控制所述吸尘器的电机工作。处理单元对电机工作的控制形式有多种，可以为控制所述吸尘器的电机工作预设时间后自动停止；也可以为控制所述吸尘器的电机间歇工作，即工作预设时间后暂停，隔一段时间后再工作预设时间；还可以为在通常情况下电机以小功率工作，在接收控制指令后以大功率工作。在本实施例中，优选控制所述吸尘器的电机工作预设时间后自动停止。

上述方案为本发明的核心方案，通过设置在吸尘器上的传感器2直接或间接的方式检测垃圾的接近，并在控制器判断垃圾进入吸尘器吸尘范围内时，自启动吸尘器的电机工作，因此，使得吸尘器使用起来更方便，由于是在垃圾进入吸尘器吸尘范围内才启动，而且电机启动预设时间后能够自动停止，因此，非常节能，不会在整个清扫过程中产生持续的噪音。

为了便于吸尘，至少一个吸尘口1设置在所述吸尘器的接近于地面的位置，优选所述传感器2设置于所述吸尘器的吸尘口的附近，所述传感器2的数量可以设置一个，也可以设置多个，传感器2可以设置于吸尘口1的上侧、下侧、左侧、右侧，优选传感器2设置于所述吸尘口1的上侧。

吸尘口1处可设置的传感器2的种类有多种，以下分多个实施例进行介绍：

实施例1

在本实施例1中，所述传感器2为距离传感器，所述距离传感器时时检测所述待测物距所述吸尘器的距离值并发送至所述控制器的所述接收单元，所述控制器的所述比较单元将所述距离传感器所检测的所述距离值与预设值比较或经过处理后与预设值比较，符合预设值范围内时，向所述控制器的所述处理单元发送指令，控制所述处理单元启动电机工作。待测物可以为垃圾，也可以为扫把或拖把等，优选所述待测物为扫把或拖把，这样在扫把或拖把清扫细小颗粒的灰尘时，能够通过感应扫把或拖把来控制电机启动。

在本实施例中，优选所述检测信息为所述距离传感器实时检测到一组距离值，通过所述控制器的所述比较单元的微分计算处理，获得速度值v2，将速度值v2与所述比较单元内预设的速度值v3比较，当所述速度值v2大于速度值v3时，向所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电 机工作。进一步地，为了降低电机误启动的概率，优选所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值l1，且所述传感器实时检测到的一组距离值均小于所述距离值l1。

此外，在其它实施例中，还可以优选所述检测信息为所述距离传感器实时测得待测物进入所述距离传感器测量区域的距离值l2，所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值l1；

所述控制器的所述比较单元内预设有距离值l3，所述距离值l3小于或等于所述距离值l1；所述控制器的所述比较单元通过比较距离值l2与距离值l3的大小，当距离值l2小于距离值l3时，向所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。

上述两种实施方式中，由于限定了检测待测物的实时距离值必须小于距离值l1，才有可能启动电机工作，因此，能够将触发启动电机的区域范围缩小，从而能够降低外界因素对电机误启动的概率，使得吸尘器的自启动更为准确。相对而言，第一种方式能够更为准确地判断是否启动电机工作。

优选所述夹角为20°-70°。在本实施例1中，所述距离传感器为红外距离传感器，或激光距离传感器，或超声波距离传感器。

实施例2

在本实施例2中，所述传感器2为电磁感应传感器，所述待测物上设有能够自身产生电磁信号的电磁信号产生件，所述电磁感应传感器检测到所述电磁信号产生件产生的磁场强度信息，并将所述磁场强度信息发送至 所述控制器的所述接收单元，所述比较单元将所述磁场强度信息与预设磁场强度值比较，若所述磁场强度信息大于预设磁场强度值时，向所述控制器的所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。优选所述待测物为扫把或拖把。所述电磁信号产生件为安装在扫把或拖把上的磁条或电子标签。所述电磁感应传感器优选为霍尔传感器，或无线射频传感器。

实施例3

在本实施例3中，所述传感器2为空气颗粒传感器，所述空气颗粒传感器检测到所述吸尘口1处的空气颗粒物浓度信息，并将所述空气颗粒物浓度信息发送至所述控制器的接收单元，所述控制器的比较单元将所述空气颗粒物浓度信息与预设浓度值比较，若所述空气颗粒物浓度信息大于预设浓度值时，向所述控制器的处理单元发送控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。

实施例4

在本实施例4中，所述传感器2为重力传感器，所述吸尘口1前端还设有感应平台，所述感应平台检测出待测物的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制器的接收单元，所述控制器的比较单元将所述重量信息与预设重量值比较，若所述重量信息大于预设重量值时，向所述控制器的处理单元发送控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。在本实施例中，待测物为垃圾。

本发明的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法，包括

检测步骤：通过设置在吸尘器上的传感器检测待测物，所述传感器被待测物触发后向所述吸尘器的控制器发送检测信息；

判断执行步骤：所述控制器将所述传感器发送过来的所述检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，若比较结果符合预设值范围内时，控制所述吸尘器的电机工作。

在本实施例中优选所述传感器为距离传感器，所述检测信息为所述距离传感器时时检测待测物距吸尘器的距离值。下面以两种优选实施方式对本发明的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法进行具体介绍：

第一种方式

所述检测信息为所述距离传感器实时检测到的一组距离值；所述判断执行步骤为：所述控制器对该组距离值进行微分计算处理，获得速度值v2，将速度值v2与所述控制器内预设的速度值v3比较，当所述速度值v2大于速度值v3时，启动所述电机工作。进一步地，为了降低电机的误启动概率，优选所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值l1，所述判断执行步骤中对该组距离值进行微分计算处理前还包括初步判断步骤，该初步判断步骤为将该组距离值与所述距离值l1比较，若该组距离值小于所述距离值l1时，所述控制器对该组距离值开始进行微分计算处理。

第二种方式

所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值l1；

所述检测信息为所述距离传感器实时测得待测物进入所述距离传感器测量区域的距离值l2，所述判断执行步骤为所述控制器内预设有距离值l3，且所述距离值l3小于或等于所述距离值l1步骤，所述控制器通过比较距离值l2与距离值l3的大小，当距离值l2小于距离值l3时，启动所述电机工作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方 式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。