一种洗碗机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种洗碗机器人。

背景技术：

餐饮行业长期以来刷洗碗筷都是依靠人工，工作效率低下。随着人力成本的逐渐提升，人工刷洗碗筷所带来的成本逐渐令经营者难以接受。同时伴随着第三产业的火热，餐饮行业的客流量不断增加，传统人工洗碗难以承担日渐增加的工作量。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种洗碗机器人，其将洗碗的多道工序整合并重新划分为五个工位，针对五个工位的主要职能进行设计。

本发明所使用的技术方案是：一种洗碗机器人，包括一个底座、四根升降滑轨和四个模块安装滑块、四块安装板和四个电缸、洗洁剂挤出工位工作模块、刷洗工位工作模块、冲洗工位工作模块、烘干消毒工位工作模块、一个碗具放置架、五个橡胶垫、一块控制面板、一个传感器座、四个橡胶垫、一个接收传感器、一个发送传感器、一个槽轮、一个带销圆盘和一个第一步进电机；所述的底座中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；所述的四根升降滑轨竖直放置安装，其中依照顺时针顺序的第二根、第三根和第四根分别与第一根间隔72度；所述的四个模块安装滑块靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸相连接的凸台；所述的四个模块安装滑块T形槽口向外放置，滑动安装在升降滑轨上；所述的安装板水平安装在升降滑轨的上侧；所述的电缸竖直向下放置，缸体固定安装在安装板上，伸出一端固定在模块安装滑块的凸台上；所述的碗具放置架水平放置转动安装在底座中间凸台的通孔内；所述的槽轮上开有五个径向槽，其水平放置并固定安装在碗具放置架的转轴上；所述的第一步进电机竖直向上放置并固定安装在底座上；所述的带销圆盘靠外位置有一个圆柱销，靠内侧有一个月牙形凸台，其固定安装在第一步进电机的电机轴上，在它圆周侧面上开有一个圆孔；所述的发射传感器固定安装在带销圆盘侧面的圆孔内；所述的传感器座固定安装在底座上，所述的接收传感器安装在传感器座上，其接收部分与发射传感器对正；所述的控制面板固定安装在底座的空位上；

所述的洗洁剂挤出工位工作模块包括第一安装块、注料斗、电磁阀、喷嘴，所述的第一安装块为长条形阶梯结构，较低一端上开有一个圆孔，较高一侧与模块安装滑块相对，使第一安装块固定安装在模块安装滑块上；所述的注料斗竖直放置，宽口向上，窄口安装在电磁阀上侧接口；所述的喷嘴竖直放置，宽口向上并固定安装在电磁阀下侧接口，所述的喷嘴固定安装在第一安装块的圆孔处；

所述的刷洗工位工作模块包括第二安装块、第二步进电机和刷子；

所述的第二安装块为长方体，靠前一侧加工有一个凸台，凸台开有一个圆形通孔，圆孔左右两侧靠近第二安装块边缘处有两个竖直向上的长方形柱体，所述的第二安装块靠后一侧与模块安装滑块相对，固定安装在模块安装滑块上；所述的第二步进电机竖直向下放置，固定安装在第二安装块的长方形柱体上侧；所述的刷子的转轴通过第二安装块的圆形通孔，固定安装在第二步进电机的电机轴上；

所述的冲洗工位工作模块包括一个动安装块、两个喷水器和一个定安装块；所述的动安装块靠前一侧开有一个圆孔，其水平固定安装在模块安装滑块上；所述的定安装块固定安装在升降滑轨的底侧；所述的喷水器分上、下两个，其中上侧的喷水器出水口向下，固定安装在动安装块上，下侧的喷水器出水口向上，固定安装在定安装块上；

所述的烘干消毒工位工作模块包括第三安装块和高温蒸汽喷头；所述的第三安装块固定安装在模块安装滑块上；所述的高温蒸汽喷头出气口向下固定安装在第三安装块靠左侧的圆孔内；

进一步地，所述的碗具放置架为五辐式结构，五个辐架分别对应五个工位。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明将洗碗的主要工序整合划分成为五个工步，各部分功能简化，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，极大的节省了人工。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的空工位处结构示意图。

图3为本发明的槽轮机构结构示意图。

图4为本发明的洗洁剂挤出工位工作模块结构示意图。

图5为本发明的刷洗工位工作模块结构示意图。

图6为本发明的冲洗工位工作模块结构示意图。

图7为本发明的烘干消毒工位工作模块结构示意图。

附图标号：1-底座；2-升降滑轨；3-洗洁剂挤出工位工作模块；4-模块安装滑块；5-安装板；6-电缸；7-刷洗工位工作模块；8-碗具放置架；9-冲洗工位工作模块；10-烘干消毒工位工作模块；11-控制面板；12-传感器座；13-橡胶垫；14-接收传感器；15-发射传感器；16-槽轮；17-带销圆盘；18-第一步进电机；301-第一安装块；302-注料斗；303-电磁阀；304-喷嘴；701-第二安装块；702-第二步进电机；703-刷子；901-动安装块；902-喷水器；903-定安装块；1001-第三安装块；1002-高温蒸汽喷头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种洗碗机器人，包括一个底座1、四根升降滑轨2和四个模块安装滑块4、四块安装板5和四个电缸6、洗洁剂挤出工位工作模块3、刷洗工位工作模块7、冲洗工位工作模块9、烘干消毒工位工作模块10、一个碗具放置架8、五个橡胶垫13、一块控制面板11、一个传感器座12、一个接收传感器14、一个发送传感器、一个槽轮16、一个带销圆盘17和一个第一步进电机18；所述的底座1中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；所述的四根升降滑轨2竖直放置安装，其中依照顺时针顺序的第二根、第三根和第四根分别与第一根间隔72度；所述的四个模块安装滑块4靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸6相连接的凸台；所述的四个模块安装滑块4T形槽口向外放置，滑动安装在升降滑轨2上；所述的安装板5水平安装在升降滑轨2的上侧；所述的电缸6竖直向下放置，缸体固定安装在安装板5上，伸出一端固定在模块安装滑块4的凸台上；所述的碗具放置架8水平放置转动安装在底座1中间凸台的通孔内；所述的槽轮16上开有五个径向槽，其水平放置并固定安装在碗具放置架8的转轴上；所述的第一步进电机18竖直向上放置并固定安装在底座1上；所述的带销圆盘17靠外位置有一个圆柱销，靠内侧有一个月牙形凸台，其固定安装在第一步进电机18的电机轴上，在它圆周侧面上开有一个圆孔；所述的发射传感器15固定安装在带销圆盘17侧面的圆孔内；所述的传感器座12固定安装在底座1上，所述的接收传感器14安装在传感器座12上，其接收部分与发射传感器15对正；所述的控制面板11固定安装在底座1的空位上；

所述的洗洁剂挤出工位工作模块3包括第一安装块301、注料斗302、电磁阀303、喷嘴304，所述的第一安装块301为长条形阶梯结构，较低一端上开有一个圆孔，较高一侧与模块安装滑块4相对，使第一安装块301固定安装在模块安装滑块4上；所述的注料斗302竖直放置，宽口向上，窄口安装在电磁阀303上侧接口；所述的喷嘴304竖直放置，宽口向上并固定安装在电磁阀303下侧接口，所述的喷嘴304固定安装在第一安装块301的圆孔处；

所述的刷洗工位工作模块7包括第二安装块701、第二步进电机702和刷子703；所述的第二安装块701为长方体，靠前一侧加工有一个凸台，凸台开有一个圆形通孔，圆孔左右两侧靠近第二安装块701边缘处有两个竖直向上的长方形柱体，所述的第二安装块701靠后一侧与模块安装滑块4相对，固定安装在模块安装滑块4上；所述的第二步进电机702竖直向下放置，固定安装在第二安装块701的长方形柱体上侧；所述的刷子703的转轴通过第二安装块701的圆形通孔，固定安装在第二步进电机702的电机轴上；

所述的冲洗工位工作模块9包括一个动安装块901、两个喷水器902和一个定安装块903；所述的动安装块901靠前一侧开有一个圆孔，其水平固定安装在模块安装滑块4上；所述的定安装块903固定安装在升降滑轨2的底侧；所述的喷水器902分上、下两个，其中上侧的喷水器902出水口向下，固定安装在动安装块901上，下侧的喷水器902出水口向上，固定安装在定安装块903上；

所述的烘干消毒工位工作模块10包括第三安装块1001和高温蒸汽喷头1002；所述的第三安装块1001固定安装在模块安装滑块4上；所述的高温蒸汽喷头1002出气口向下固定安装在第三安装块1001靠左侧的圆孔内；

进一步地，所述的碗具放置架8为五辐式结构，五个辐架分别对应五个工位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明工作原理：本发明在使用时首先控制电缸6伸出部分收回，带动模块安装滑块4向上运动一定距离，从而使各工位工作模块升起；将待清洗的碗具放置在碗具放置架8的空工位上，打开电源；第一步进电机18带动带销圆盘17转动一周，当发射传感器15和接收传感器14相对时，第一步进电机18停止转动，槽轮16带动碗具放置架8同步转动72度，待清洗碗具转动到洗洁剂挤出工位；电缸6伸出部分伸出，洗洁剂挤出工位工作模块3向下运动；当喷嘴304运动到碗口附近时，电缸6停止伸出，洗洁剂挤出工位工作模块3停止运动；电磁阀303打开，挤出适量的洗洁剂后关闭；电缸6收缩，带动洗洁剂挤出工位工作模块3向上运动到初始位置；第一步进电机18继续转动，待清洗的碗具转向刷洗工位；电缸6伸出带动刷洗工位工作模块7下降至刷子703的刷毛与碗壁接触；第二步进电机702开始转动，带动刷子703进行旋转，对碗具内壁进行清洁；一段时间之后电缸6收缩，带动刷洗工位工作模块7回归初始位置；第一步进电机18继续旋转至待清洗碗具运动到冲洗工位；电缸6伸出带动动上侧喷水器902下降至碗口后，上、下两个喷水器902同时喷水，将碗内的洗洁剂和脏物以及外侧的脏物冲洗干净；然后电缸6收缩带动上侧喷水器902回归初始位置；第一步进电机18继续旋转至待清洗碗具运动到烘干消毒工位，电缸6伸出带动烘干消毒工位工作模块10下降到碗口，高温蒸汽喷头1002喷出蒸汽，对碗具进行烘干和消毒；第一步进电机18继续旋转至清洗完的碗具运动到空工位，取下清洗完的碗具，放置新的待清洗碗具；以此类推。需要特别提出的是，当碗具放置架8上没有碗时，第一个待清洗碗具运动到下一工位后空工位要继续放置待清洗的碗具。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。