1.一种打蜡机，其特征在于，包括毛刷（1），打蜡带（2），超声波模块（3），转向伺服舵机（4），车轮动力电机驱动板（5），电子器件控制板（6），车轮动力电机（7），下滚柱（8），上滚柱（9），推蜡片（10），打蜡机车轮（11），蜡槽（12），动力柱（13），第二传动片（14），推力托盘（15），推蜡伺服舵机（16），抛光盘（17），第三传动片（18），直流电机（19），第四传动片（20），步进电机（21），第一传动片（22），打蜡机外壳（23），两侧隔尘板（24），前后隔尘板（25），转向伺服舵机支架（26），步进电机支架（27），超声波模块支架（28），锂电池（29）；所述毛刷（1）的内槽与打蜡带（2）上的凸台通过过盈配合固定；所述超声波模块（3）通过螺栓固定在超声波模块支架（28）上；所述超声波模块支架（28）通过螺栓固定在转向伺服舵机（4）的转轴上；所述车轮动力电机驱动板（5）、电子器件控制板（6）和锂电池（29）固定在打蜡机外壳（23）的上表面；所述车轮动力电机（7）一端嵌入打蜡机外壳（23）上的电机限位孔，并外加螺栓限位，另一端通过螺栓与打蜡机车轮（11）连接；所述上滚柱（9）通过螺栓固定在步进电机（21）的转轴上，所述下滚柱（8）通过螺栓固定在第一传动片（22）上，所述打蜡带（2）安装在上滚柱（9）和下滚柱（8）上；所述推蜡片（10）通过蜡槽（12）内的限位卡槽在推力托盘（15）的推动下做往复运动；所述动力柱（13）通过螺栓连接在直流电机（19）的转轴上；所述动力柱（13）四周都有凹槽，中间有凸台，四周的四个凹槽分别用于固定第一传动片（22），第二传动片（14），第三传动片（18），第四传动片（20），各传动片的另一端以螺栓连接的方式固定在抛光盘（17）上，中间的凸台与直流电机（19）连接；所述推蜡伺服舵机（16）通过螺栓固定在第二传动片（14）上；所述打蜡机外壳（23）安装有两侧隔尘板（24）和前后隔尘板（25）；所述转向伺服舵机（4）底座通过转向伺服舵机支架（26）安装在打蜡机外壳（23）上，所述步进电机支架（27）通过螺栓固定在第一传动片（22）上。
2.根据权利要求1所述的打蜡机，其特征在于：所述电子器件控制板（6）是美国ATMEL公司生产的CMOS8位单片机，片内含4kbytes的可编程的Flash只读程序存储器，兼容标准8051指令系统及引脚，并集成了Flash只读程序存储器，片内含振荡器和时钟电路。