一种带防护漆的真空除尘器的制作方法

本发明涉及一种真空除尘器，特别是一种带防护漆的真空除尘器。

背景技术：

立式除尘器有较大吸尘口，可以应付大面积的除尘工作要求，吸尘口空间大，小的砂石都能吸进去。现代真空除尘器的主要部件真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的嘴管。机器内部有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏东西随着气流进入除尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却伺服电机、净化空气的作用。

传统的立式真空除尘器包括吸尘器主体、地刷、集尘室和管道系统；所述地刷位于所述吸尘器主体的下部，其设有地刷进风口和伺服电机室，所述集尘室位于所述地刷的上方，其设有进气口和出气口；所述管道系统包括与所述地刷进风口连接的地刷风道，将所述地刷风道与所述集尘室进气口连接的机体进风道，将所述集尘室出气口与所述伺服电机室连接的机体出风道，以及伺服电机室排风管。总的来说传统的真空除尘器完全依靠离心力原理把空气和尘埃分离出来，但是尘埃无法吸附在尘埃袋上，颗粒会在碰撞下分裂，从而跟随尘埃室的空气再次流向外界空气，无法达到预期除尘效果，且使用寿命短。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带防护漆的真空除尘器，该真空除尘器具有使用寿命长的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带防护漆的真空除尘器，包括底座，底座上固定有内部具有空腔的机体，机体上部处铰接有盖体，其特征在于，所述底座上还开设有一吸尘口，吸尘口中设有能够助于地面处的尘埃垃圾吸收进入至机体空腔内的刮尘机构，吸尘口与机体之间设有能够将地面上的尘埃垃圾吸收进入至机体空腔内的吸收机构；空腔中通过可拆卸结构一设有垃圾斗，垃圾斗呈倒圆台形，垃圾斗的外壁上开设有若干过滤孔，垃圾斗的外侧通过可拆卸结构二设有尘埃袋，尘埃袋上具有若干供空气流通的针孔，机体上沿其周向上开设有若干出风孔，垃圾斗与尘埃袋将所述空腔分成三个空腔，垃圾斗内的空腔形成空腔一，空腔一中设有能够将空腔一内的垃圾浸湿的喷淋机构，尘埃袋与垃圾斗之间的空腔形成空腔二，空腔二中设有能够将空腔二内的尘埃浸湿的喷雾机构，尘埃袋与机体外壁之间形成空腔三，空腔三的底部设有一集液斗，空腔三的侧壁上设有一排风扇；机体外通过喷涂设备喷涂有一层防护漆。

真空除尘器的原理如下：首先，通过刮尘机构和吸收机构对灰尘进行刮尘与吸收，其次，灰尘进入机体空腔一，通过喷淋机构处理后收集大颗粒垃圾于垃圾斗中，然后，灰尘进入空腔二中通过喷雾机构储料后收集小颗粒尘埃于尘埃袋上，吸收进的空气经过过滤后从空腔三释放出去，使机体内与机体外保持循环；通过喷涂设备喷涂出来的防护漆均匀性好，使其能够在复杂的环境中长时间使用，使用寿命长。

所述吸收机构包括真空泵和吸收管，所述真空泵固定在机体上端的盖体上，且真空泵的吸气口贯穿盖体与空腔相连通，吸收管的一端与空腔相连通，吸收管的另一端与吸尘口相连通。

采用以上结构，启动真空泵，通过抽空机体空腔中的空气，使机体内气压下降，实现内外气压差，从而使外部的气体通过吸收管进入机体空腔内。

所述刮尘机构包括上罩体和转动连接在上罩体内的下罩体，上罩体和下罩体的截面呈相对应的半圆形，上罩体与吸收管相连通，上罩体内设有呈螺旋状的刮尘杆和设置在刮尘杆上的若干刮尘刷，刮尘杆的两端转动连接在吸尘口中，且刮尘杆的两端还分别固定有滚轮，刮尘杆还与一能够带动其转动的驱动结构相连。

采用以上结构，当处于工作状态时，驱动结构带动刮尘杆转动，刮尘杆转动同时带动刮尘刷对地面进行刮尘，从而清除地面上的灰尘。

所述驱动结构包括驱动伺服电机、齿轮一、齿轮二和齿轮带，驱动伺服电机固定在底座上，齿轮一固定在驱动伺服电机的输出轴上，齿轮二固定在刮尘杆上，且齿轮一和齿轮二处于同一平面，齿轮带套设在齿轮一和齿轮二之间。

采用以上结构，启动驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴转动带动齿轮一转动，齿轮一通过齿轮带带动齿轮二转动，齿轮二转动带动刮尘杆转动。

所述可拆卸结构一包括周向固定在机体内壁上的安装沿和周向固定在垃圾斗上部处的安装盘，安装沿与安装盘均呈圆环状，且安装沿与安装盘相对应，安装沿上还设有若干限位柱，安装盘上开设有若干限位孔，限位柱与限位孔相对应，且限位柱能够穿设在所述限位孔中。

采用以上结构，通过设置限位柱和限位孔实现垃圾斗的可拆卸设置，方便除尘结束后，垃圾斗清洗。

所述可拆卸结构二包括若干固定在机体内壁上的安装片和固定在尘埃袋口部的安装环，安装环卡设在所述安装片中。

当需要拆卸尘埃袋时，可通过波动安装片，取出安装环；当需要安装上尘埃袋时，可将安装环卡设在安装片中。

所述喷雾机构包括储水箱和水泵，储水箱和水泵均固定在机体的下部处，且储水箱与集液斗通过回流管相连通，储水箱的顶部一侧开设有进水口，储水箱的底部一侧开设有出水口，出水口中连通有进水管，进水管上还设有阀门，进水管的另一端与水泵的进水口相连通，水泵的出水口与一出水管相连通，出水管上连接有喷雾头。

当处于工作状态时，启动水泵，打开阀门，储水箱中的水通过水泵从喷雾头中喷洒出来，使尘埃落入尘埃袋上。

所述喷雾头为一圆环形喷管，喷管的下方开设有若干出水孔一。

采用以上结构，喷雾头处于垃圾斗与尘埃袋之间，出水孔一中的水可粘附尘埃，通过尘埃袋过滤后，小颗粒尘埃粘附在尘埃袋上。

所述喷淋机构包括气缸和输水管，气缸的缸体固定在上述盖体的下方，气缸的活塞杆竖直向下且其端部固定有喷淋头，所述的输水管一端与所述喷淋头相连通，输水管的另一端与上述出水管相连通。

在处于工作状态时，启动气缸，气缸活塞杆向下移动，喷淋头向下，水从喷淋头出来，灰尘随着水一起落入垃圾斗中，经过垃圾斗过滤，大颗粒的尘埃粘附在垃圾斗底部。

所述喷淋头为一圆盘形喷头，喷头的下方开设有若干出水孔二。

采用以上结构，喷淋头处于垃圾斗上方，出水孔二中的水可粘附尘埃，通过尘埃袋过滤后，大颗粒尘埃粘附在垃圾斗上。

所述喷涂设备包括机架，机架两端分别竖直设置有主动轴和从动轴，主动轴与一能带动其转动的动力机构相连，主动轴上固定有主动链轮，从动轴上固定有与主动链轮相对应的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有传动带，传动带上固定有若干安装块，安装块和连接绳一端相连，连接绳另一端和挂扣相连，挂扣具有用于挂持喷涂物的挂持部，机架上还依次设置有清洗装置、抖干装置、喷涂装置和固化装置。

喷涂过程如下：将喷涂物逐个挂在相应的挂钩上，通过动力机构带动主动轴转动，主动轴带动主动链轮转动，主动链轮带动传动带转动，传动带带动安装块转动，安装块带动连接绳转动，将喷涂物依次输送到所需位置，通过清理装置对其进行清洗，通过抖干装置对其进行抖干，通过喷涂装置对其进行喷涂，通过固化装置对其进行固化，从而完成其喷涂作业，喷涂效率高。

所述清洗装置包括清洗座、清洗槽、储液箱、补液管、除杂管、循环泵和过滤袋，清洗座固定在机架上，且清洗座位于传动带正下方，清洗槽设置在清洗座上，清洗槽与一能带动其上下升降的升降机构相连，清洗槽内设置有弹性的调节片，调节片与清洗槽之间具有调节腔，清洗座上设置有能改变调节腔大小的调控机构，储液箱固定在机架上，储液箱和补液管一端相连通，补液管另一端和清洗槽上部相连通，补液管上还设置有输液泵，除杂管设置在清洗座上，且除杂管的两端均位于清洗槽内，循环泵和过滤袋依次设在除杂管中部，且过滤袋位于循环泵的进口一侧。

当需要对其进行清洗时，将喷涂物输送到清洗槽的正上方，通过调控机构改变调节腔的体积，将清洗槽内部调节到合适的大小，通过升降机构带动清洗槽上下移动，使喷涂物位于清洗槽内，通过清洗槽对其进行清洗，清洗方便；开启循环泵使清洗槽内的液体循环流动，通过过滤袋将其中的杂质过滤掉，除杂快速。

所述调控机构包括透明的指示管、指示塞、气囊、气泵和输气管，输气管一端和调节腔相连通，输气管另一端和气泵一端相连，气泵另一端和指示管一端相连通，指示管另一端和气囊相连通，指示管上具有刻度线，指示塞设置在指示管内。

当需要改变调节腔的体积时，通过气泵将气囊中的气体输送到调节腔内，或从调节腔中将气体输送回气囊内，从而可改变调节腔的大小；通过指示塞在指示管中来回移动，可直观看到调节腔的体积大小，指示直观。

所述输气管上还设置有流量调节阀。

采用以上结构，通过流量调节阀可快速调节输气管中气体的流量，调节方便。

所述升降机构包括导杆、导套和推杆电机，导杆竖直固定在浸泡座上，导套设置在导杆上，推杆电机固定在浸泡座上，推杆电机的推杆竖直向上，推杆电机的推杆端部和导套相连，清洗槽固定在导套上。

当需要使清洗槽上下移动时，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动导套上下移动，导套带动清洗槽上下移动。

所述抖干装置包括抖干座、抖干槽、支撑板、限位弹簧和振动电机，抖干座固定在机架上，且抖干座位于传动带正下方，抖干槽设置在抖干座上，抖干槽与一能带动其上下移动的移动机构相连，支撑板设置在抖干槽内，支撑板的材料为橡胶，支撑板具有若干凸出的防滑部，支撑板和限位弹簧上端相连，限位弹簧下端和抖干槽底部相连，振动电机固定在支撑板上，抖干槽内还设置有能使支撑板来回抖动的抖动结构。

当需要对其进行抖干时，将喷涂物输送到抖干槽的正上方，通过移动机构带动抖干槽上下移动，使喷涂物和支撑板相抵靠，通过振动电机使支撑板产生振动，通过抖动结构使支撑板来回抖动，从而将其抖干，抖干方便。

所述移动机构包括导轨、滑块和驱动气缸，导轨竖直固定在抖干座上，滑块设置在导轨上，驱动气缸固定在抖干座上，驱动气缸的活塞杆竖直向上，驱动气缸的活塞杆端部和滑块相连，抖干槽固定在滑块上。

当需要使抖干槽上下移动时，控制驱动气缸的活塞杆上下移动，驱动气缸的活塞杆带动滑块上下移动，滑块带动抖干槽上下移动。

所述抖动结构包括驱动电机、顶推杆、左推动块和右推动块，驱动电机固定在抖干槽底部，驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴和顶推杆中部相固定，左推动块固定在顶推杆一端上，左推动块能与支撑板相抵靠，右推动块固定在顶推杆另一端上，右推动块能与支撑板相抵靠。

当需要使支撑板来回抖动时，控制驱动电机的输出轴来回转动，驱动电机的输出轴带动顶推杆来回摆动，左推动块和右推动块分别间隔推动支撑板来回抖动。

所述抖干槽上还设置有排液管，排液管一端和抖干槽底部相连通，排液管另一端能和外界相连通，排液管上设置有电磁阀。

采用以上结构，打开电磁阀，通过排液管可将抖干箱中的液体排出。

所述喷涂装置包括喷涂箱、若干喷枪和储漆桶，喷涂箱固定在机架上，且喷涂箱位于传动带正下方，喷涂箱上开设有供喷涂物通过的喷涂通道，若干喷枪分别设置在喷涂通道两侧，喷枪的输出口朝向喷涂通道，喷枪的输入口通过连接管和储漆桶相连，连接管中设置有抽送泵。

当需要对其进行喷涂时，将喷涂物输送到喷涂箱内，开启抽送泵，将储漆桶中的油漆经过连接管输送到喷枪中，通过喷枪对其进行喷涂，喷涂方便。

所述固化装置包括固化箱、加热管、喷雾管和蒸汽发生器，固化箱固定在机架上，且固化箱位于传动带正下方，固化箱上开设有供喷涂物通过的固化通道，加热管固定在固化箱下部，喷雾管固定在固化箱上部，喷雾管一端为封闭端，喷雾管另一端通过连通管和蒸汽发生器相连，连通管中设置有抽气泵，喷雾管的喷雾口朝下，固化箱内设置有检测板，检测板与一能带动其上下移动的升降气缸相连，检测板上固定有温湿度计。

当需要对其进行固化时，将喷涂物输送到固化箱内，通过升降气缸的活塞杆带动检测板上下，检测板带动温湿度计上下移动，可检测出固化箱中的温度和湿度，通过加热管对固化箱中的温度进行调节，开启抽气泵，将蒸汽发生器中的蒸汽经过连通管输送到喷雾管中，通过喷雾管对固化箱中的湿度进行调节，从而完成其固化作业，固化稳定、可靠。

所述固化箱内还设置有辅助结构，辅助结构包括定位导环、滑动块、安装板、转动电机和导流管，定位导环固定在固化箱内，滑动块设置在定位导环上，且滑动块能沿定位导环水平滑动，安装板固定在滑动块上，转动电机固定在安装板上，导流管中部固定在转动电机的输出轴上，导流管上设置有输送泵和单向阀。

采用以上结构，推动滑动块沿着定位导环移动，滑动块可带动安装板移动，安装板使导流管移动并使其位于所需位置，通过抽气泵和单向阀的作用使空气在导流管内单向流动，通过转动电机带动导流罩来回转动，可形成不同方向的环形气流使固化箱内整体温度和湿度均匀，辅助效果好。

所述动力机构包括主动轮、从动轮和减速电机，减速电机固定在机架上，减速电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，从动轮固定在主动轴端部，且主动轮与从动轮相啮合。

当需要使主动轴转动时，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主动轴转动。

与现有技术相比，本带防护漆的真空除尘器具有以下优点：

1、本发明中通过喷涂设备喷涂出来的防护漆均匀性好，使其能够在复杂的环境中长时间使用，使用寿命长。

2、通过设置喷雾头，能将小颗粒灰尘收集于除尘袋中，防止小颗粒灰尘跟随空气流出除尘袋，二次过滤除尘，除尘效果好。

3、通过设置集液斗和储水箱，使水能循环利用，资源利用率高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中刮尘机构的立体结构示意图。

图3是本发明中机体的平面结构示意图。

图4是本发明中喷涂设备的立体结构示意图。

图5是本发明中清洗装置的平面结构示意图。

图6是本发明中抖干装置的平面结构示意图。

图7是本发明中喷涂装置的平面结构示意图。

图8是本发明中固化装置的平面结构示意图。

图9是本发明中辅助结构的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、机体；3、盖体；4、垃圾斗；5、尘埃袋；6、空腔一；7、空腔二；8、空腔三；9、集液斗；10、上罩体；11、下罩体；12、伺服电机；13、齿轮一；14、齿轮二；15、齿轮带；16、真空泵；17、吸收管；18、气缸；19、喷淋头；20、储水箱；21、水泵；22、喷雾头；23、排风扇；31、机架；32、清洗座；33、挂扣；34、连接绳；35、安装块；36、抖干座；37、主动链轮；38、主动轴；39、喷涂箱；39a、喷涂通道；41、固化箱；41a、固化通道；42、传动带；43、从动轴；44、从动链轮；45、导杆；46、调节片；47、清洗槽；48、导套；49、流量调节阀；51、输气管；52、气泵；53、推杆电机；54、指示管；55、指示塞；56、气囊；57、储液箱；58、输液泵；59、补液管；61、过滤袋；62、循环泵；63、除杂管；64、导轨；65、抖干槽；66、振动电机；67、右推动块；68、滑块；69、驱动气缸；71、驱动电机；72、排液管；73、电磁阀；74、限位弹簧；75、顶推杆；76、支撑板；77、左推动块；78、储漆桶；79、抽送泵；80、连接管；81、喷枪；82、升降气缸；83、检测板；84、温湿度计；85、蒸汽发生器；86、抽气泵；87、连通管；88、加热管；89、喷雾管；90、安装板；91、滑动块；92、转动电机；93、导流管；94、输送泵；95、单向阀；96、定位导环。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本带防护漆的真空除尘器，包括底座1，底座1上固定有内部具有空腔的机体2，机体2上部处铰接有盖体3，底座1上还开设有一吸尘口，吸尘口中设有能够助于地面处的尘埃垃圾吸收进入至机体2空腔内的刮尘机构，刮尘机构包括上罩体10和转动连接在上罩体10内的下罩体11，上罩体10和下罩体11的截面呈相对应的半圆形，上罩体10与吸收管17相连通，上罩体10内设有呈螺旋状的刮尘杆和设置在刮尘杆上的若干刮尘刷，刮尘杆的两端转动连接在吸尘口中，且刮尘杆的两端还分别固定有滚轮，刮尘杆还与一能够带动其转动的驱动结构相连，驱动结构包括驱动伺服电机12、齿轮一13、齿轮二14和齿轮带15，驱动伺服电机12固定在底座1上，齿轮一13固定在驱动伺服电机12的输出轴上，齿轮二14固定在刮尘杆上，且齿轮一13和齿轮二14处于同一平面，齿轮带15套设在齿轮一13和齿轮二14之间；启动驱动伺服电机12，驱动伺服电机12的输出轴转动带动齿轮一13转动，齿轮一13通过齿轮带15带动齿轮二14转动，齿轮二14转动带动刮尘杆转动，当处于工作状态时，驱动结构带动刮尘杆转动，刮尘杆转动同时带动刮尘刷对地面进行刮尘，从而清除地面上的灰尘。

如图1、图2、图3所示，吸尘口与机体2之间设有能够将地面上的尘埃垃圾吸收进入至机体2空腔内的吸收机构，吸收机构包括真空泵16和吸收管17，真空泵16固定在机体2上端的盖体3上，且真空泵16的吸气口贯穿盖体3与空腔相连通，吸收管17的一端与空腔相连通，吸收管17的另一端与吸尘口相连通；启动真空泵16，通过抽空机体2空腔中的空气，使机体2内气压下降，实现内外气压差，从而使外部的气体通过吸收管17进入机体2空腔内。

如图1、图3所示，空腔中通过可拆卸结构一设有垃圾斗4，垃圾斗4呈倒圆台形，垃圾斗4的外壁上开设有若干过滤孔，可拆卸结构一包括周向固定在机体2内壁上的安装沿和周向固定在垃圾斗4上部处的安装盘，安装沿与安装盘均呈圆环状，且安装沿与安装盘相对应，安装沿上还设有若干限位柱，安装盘上开设有若干限位孔，限位柱与限位孔相对应，且限位柱能够穿设在限位孔中；通过设置限位柱和限位孔实现垃圾斗4的可拆卸设置，方便除尘结束后，垃圾斗4清洗。

如图1、图3所示，垃圾斗4的外侧通过可拆卸结构二设有尘埃袋5，尘埃袋5上具有若干供空气流通的针孔，机体2上沿其周向上开设有若干出风孔，可拆卸结构二包括若干固定在机体2内壁上的安装片和固定在尘埃袋5口部的安装环，安装环卡设在安装片中；当需要拆卸尘埃袋5时，可通过波动安装片，取出安装环；当需要安装上尘埃袋5时，可将安装环卡设在安装片中。

如图3所示，垃圾斗4与尘埃袋5将空腔分成三个空腔，垃圾斗4内的空腔形成空腔一6，空腔一6中设有能够将空腔一6内的垃圾浸湿的喷淋机构，喷淋机构包括气缸18和输水管，气缸18的缸体固定在盖体3的下方，气缸18的活塞杆竖直向下且其端部固定有喷淋头19，输水管一端与喷淋头19相连通，输水管的另一端与出水管相连通，喷淋头19为一圆盘形喷头，喷头的下方开设有若干出水孔二；在处于工作状态时，启动气缸18，气缸18活塞杆向下移动，喷淋头19向下，水从喷淋头19出来，灰尘随着水一起落入垃圾斗4中，经过垃圾斗4过滤，大颗粒的尘埃粘附在垃圾斗4底部，喷淋头19处于垃圾斗4上方，出水孔二中的水可粘附尘埃，通过尘埃袋5过滤后，大颗粒尘埃粘附在垃圾斗4上。

如图3所示，尘埃袋5与垃圾斗4之间的空腔形成空腔二7，空腔二7中设有能够将空腔二7内的尘埃浸湿的喷雾机构，喷雾机构包括储水箱20和水泵21，储水箱20和水泵21均固定在机体2的下部处，且储水箱20与集液斗9通过回流管相连通，储水箱20的顶部一侧开设有进水口，储水箱20的底部一侧开设有出水口，出水口中连通有进水管，进水管上还设有阀门，进水管的另一端与水泵21的进水口相连通，水泵21的出水口与一出水管相连通，出水管上连接有喷雾头22，喷雾头22为一圆环形喷管，喷管的下方开设有若干出水孔一；喷雾头22处于垃圾斗4与尘埃袋5之间，出水孔一中的水可粘附尘埃，通过尘埃袋5过滤后，小颗粒尘埃粘附在尘埃袋5上；当处于工作状态时，启动水泵21，打开阀门，储水箱20中的水通过水泵21从喷雾头22中喷洒出来，使尘埃落入尘埃袋5上；尘埃袋5与机体2外壁之间形成空腔三8，空腔三8的底部设有一集液斗9，空腔三8的侧壁上设有一排风扇23。

真空除尘器的原理如下：首先，通过刮尘杆对灰尘进行刮尘，真空泵16和吸收管17对灰尘进行吸收，其次，灰尘进入机体2空腔一6，通过喷淋头19处理后收集大颗粒垃圾于垃圾斗4中，然后，灰尘进入空腔二7中通过喷雾头22储料后收集小颗粒尘埃于尘埃袋5上，吸收进的空气经过过滤后从空腔三8释放出去，使机体2内与机体2外保持循环。

如图4所示，喷涂设备包括机架31，机架31两端分别竖直设置有主动轴38和从动轴43，主动轴38与一能带动其转动的动力机构相连，主动轴38上固定有主动链轮37，主动轴38上通过键连接的方式固定有主动链轮37；从动轴43上固定有与主动链轮37相对应的从动链轮44，从动轴43上通过键连接的方式固定有从动链轮44；主动链轮37和从动链轮44之间设置有传动带42，传动带42上固定有若干安装块35，在本实施例中，安装块35的数量为八个；安装块35和连接绳34一端相连，连接绳34另一端和挂扣33相连，挂扣33具有用于挂持喷涂物的挂持部，机架31上还依次设置有清洗装置、抖干装置、喷涂装置和固化装置。

如图5所示，清洗装置包括清洗座32、清洗槽47、储液箱57、补液管59、除杂管63、循环泵62和过滤袋61，清洗座32固定在机架31上，清洗座32通过焊接的方式固定在机架31上；且清洗座32位于传动带42正下方，清洗槽47设置在清洗座32上，清洗槽47与一能带动其上下升降的升降机构相连，清洗槽47内设置有弹性的调节片46，调节片46的材料为橡胶；调节片46与清洗槽47之间具有调节腔，清洗座32上设置有能改变调节腔大小的调控机构，储液箱57固定在机架31上，储液箱57通过螺栓连接的方式固定在机架31上；储液箱57和补液管59一端相连通，补液管59另一端和清洗槽47上部相连通，补液管59上还设置有输液泵58，除杂管63设置在清洗座32上，且除杂管63的两端均位于清洗槽47内，循环泵62和过滤袋61依次设在除杂管63中部，且过滤袋61位于循环泵62的进口一侧；采用该结构，开启循环泵62使清洗槽47内的液体循环流动，通过过滤袋61将其中的杂质过滤掉，除杂快速。

如图5所示，调控机构包括透明的指示管54、指示塞55、气囊56、气泵52和输气管51，输气管51一端和调节腔相连通，输气管51另一端和气泵52一端相连，气泵52另一端和指示管54一端相连通，指示管54另一端和气囊56相连通，指示管54上具有刻度线，指示塞55设置在指示管54内；采用该结构，通过指示塞55在指示管54中来回移动，可直观看到调节腔的体积大小，指示直观；输气管51上还设置有流量调节阀49，采用该结构，通过流量调节阀49可快速调节输气管51中气体的流量，调节方便。

如图5所示，升降机构包括导杆45、导套48和推杆电机53，导杆45竖直固定在浸泡座上，导杆45通过螺栓连接的方式固定在浸泡座上；导套48设置在导杆45上，推杆电机53固定在浸泡座上，推杆电机53通过螺栓连接的方式固定在浸泡座上；推杆电机53的推杆竖直向上，推杆电机53的推杆端部和导套48相连，推杆电机53的推杆端部通过螺栓连接的方式和导套48相连；清洗槽47固定在导套48上，清洗槽47通过焊接的方式固定在导套48上。

如图6所示，抖干装置包括抖干座36、抖干槽65、支撑板76、限位弹簧74和振动电机66，抖干座36固定在机架31上，抖干座36通过焊接的方式固定在机架31上；且抖干座36位于传动带42正下方，抖干槽65设置在抖干座36上，抖干槽65与一能带动其上下移动的移动机构相连，支撑板76设置在抖干槽65内，支撑板76的材料为橡胶，支撑板76具有若干凸出的防滑部，在本实施例中，防滑部的数量为三十个；支撑板76和限位弹簧74上端相连，支撑板76通过焊接的方式和限位弹簧74上端相连；限位弹簧74下端和抖干槽65底部相连，限位弹簧74下端通过焊接的方式和抖干槽65底部相连；振动电机66固定在支撑板76上，振动电机66通过螺栓连接的方式固定在支撑板76上；抖干槽65内还设置有能使支撑板76来回抖动的抖动结构。

如图6所示，移动机构包括导轨64、滑块68和驱动气缸69，导轨64竖直固定在抖干座36上，导轨64通过螺栓连接的方式固定在抖干座36上；滑块68设置在导轨64上，驱动气缸69固定在抖干座36上，驱动气缸69通过螺栓连接的方式固定在抖干座36上；驱动气缸69的活塞杆竖直向上，驱动气缸69的活塞杆端部和滑块68相连，驱动气缸69的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和滑块68相连；抖干槽65固定在滑块68上，抖干槽65通过焊接的方式固定在滑块68上。

如图6所示，抖动结构包括驱动电机71、顶推杆75、左推动块77和右推动块67，驱动电机71固定在抖干槽65底部，驱动电机71通过螺栓连接的方式固定在抖干槽65底部；驱动电机71的输出轴水平设置，驱动电机71的输出轴和顶推杆75中部相固定，驱动电机71的输出轴通过焊接的方式和顶推杆75中部相固定；左推动块77固定在顶推杆75一端上，左推动块77能与支撑板76相抵靠，右推动块67固定在顶推杆75另一端上，右推动块67能与支撑板76相抵靠。

如图6所示，抖干槽65上还设置有排液管72，排液管72一端和抖干槽65底部相连通，排液管72另一端能和外界相连通，排液管72上设置有电磁阀73；采用该结构，打开电磁阀73，通过排液管72可将抖干箱中的液体排出。

如图7所示，喷涂装置包括喷涂箱39、若干喷枪81和储漆桶78，喷涂箱39固定在机架31上，喷涂箱39通过焊接的方式固定在机架31上；且喷涂箱39位于传动带42正下方，喷涂箱39上开设有供喷涂物通过的喷涂通道39a，若干喷枪81分别设置在喷涂通道39a两侧，在本实施例中，喷枪81的数量为八个；喷枪81的输出口朝向喷涂通道39a，喷枪81的输入口通过连接管80和储漆桶78相连，储漆桶78固定在机架31上；连接管80中设置有抽送泵79。

如图8所示，固化装置包括固化箱41、加热管88、喷雾管89和蒸汽发生器85，固化箱41固定在机架31上，固化箱41通过焊接的方式固定在机架31上；且固化箱41位于传动带42正下方，固化箱41上开设有供喷涂物通过的固化通道41a，加热管88固定在固化箱41下部，喷雾管89固定在固化箱41上部，喷雾管89一端为封闭端，喷雾管89另一端通过连通管87和蒸汽发生器85相连，连通管87中设置有抽气泵86，喷雾管89的喷雾口朝下，固化箱41内设置有检测板83，检测板83与一能带动其上下移动的升降气缸82相连，升降气缸82固定在固化箱41上，升降气缸82的活塞杆竖直向下，升降气缸82的活塞杆端部和检测板83相连；检测板83上固定有温湿度计84。

如图9所示，固化箱41内还设置有辅助结构，辅助结构包括定位导环96、滑动块91、安装板90、转动电机92和导流管93，定位导环96固定在固化箱41内，定位导环96通过焊接的方式固定在固化箱41内；滑动块91设置在定位导环96上，且滑动块91能沿定位导环96水平滑动，安装板90固定在滑动块91上，安装板90通过螺栓连接的方式固定在滑动块91上；转动电机92固定在安装板90上，转动电机92通过螺栓连接的方式固定在安装板90上；导流管93中部固定在转动电机92的输出轴上，导流管93上设置有输送泵94和单向阀95；采用该结构，推动滑动块91沿着定位导环96移动，滑动块91可带动安装板90移动，安装板90使导流管93移动并使其位于所需位置，通过抽气泵86和单向阀95的作用使空气在导流管93内单向流动，通过转动电机92带动导流罩来回转动，可形成不同方向的环形气流使固化箱41内整体温度和湿度均匀，辅助效果好。

动力机构包括主动轮、从动轮和减速电机，减速电机固定在机架31上，减速电机通过螺栓连接的方式固定在机架31上；减速电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，主动轮通过键连接的方式固定在减速电机的输出轴上；从动轮固定在主动轴38端部，从动轮通过键连接的方式固定在主动轴38端部；且主动轮与从动轮相啮合。

喷涂过程如下：将喷涂物逐个挂在相应的挂钩上，控制减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主动轴38转动，主动轴38带动主动链轮37转动，主动链轮37带动传动带42转动，传动带42带动安装块35转动，安装块35带动连接绳34转动，将喷涂物输送到清洗槽47的正上方；

通过气泵52将气囊56中的气体输送到调节腔内，或从调节腔中将气体输送回气囊56内，将清洗槽47内部调节到合适的大小，控制推杆电机53的推杆带动导套48上下移动，导套48带动清洗槽47上下移动，使喷涂物位于清洗槽47内，通过清洗槽47对其进行清洗；

控制减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主动轴38转动，主动轴38带动主动链轮37转动，主动链轮37带动传动带42转动，传动带42带动安装块35转动，安装块35带动连接绳34转动，将喷涂物输送到抖干槽65的正上方；

控制驱动气缸69的活塞杆带动滑块68上下移动，滑块68带动抖干槽65上下移动，使喷涂物和支撑板76相抵靠，通过振动电机66使支撑板76产生振动，控制驱动电机71的输出轴带动顶推杆75来回摆动，左推动块77和右推动块67分别间隔推动支撑板76来回抖动，通过支撑板76将其抖干；

控制减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主动轴38转动，主动轴38带动主动链轮37转动，主动链轮37带动传动带42转动，传动带42带动安装块35转动，安装块35带动连接绳34转动，将喷涂物输送到喷涂箱39内；

开启抽送泵79，将储漆桶78中的油漆经过连接管80输送到喷枪81中，通过喷枪81对其进行喷涂；

控制减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主动轴38转动，主动轴38带动主动链轮37转动，主动链轮37带动传动带42转动，传动带42带动安装块35转动，安装块35带动连接绳34转动，将喷涂物输送到固化箱41内；

控制升降气缸82的活塞杆带动检测板83上下，检测板83带动温湿度计84上下移动，检测出固化箱41中的温度和湿度，通过加热管88对固化箱41中的温度进行调节，开启抽气泵86，将蒸汽发生器85中的蒸汽经过连通管87输送到喷雾管89中，通过喷雾管89对固化箱41中的湿度进行调节，对其进行固化；在本实施例中，喷涂物为机体2。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。