一种全自动炒菜机的制作方法

本实用新型涉及自动化厨具技术领域，尤其涉及一种全自动炒菜机。

背景技术：
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目前，全自动炒菜锅是一台采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备，然而，现有的自动炒菜机结构复杂，使用较为不便，无法满足快速烹饪的需求。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种全自动炒菜机，尤其是一种结构简单、使用方便、自动化效率高的全自动炒菜机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动炒菜机，包括主机架以及分别设置在主机架两侧的左机架以及右机架，锅体可转动的安装在左机架以及右机架之间，锅体的底部设置与控制装置电连接的加热装置，锅体的上部设置搅拌装置可转动的安装在主机架上，左机架上设置送菜装置，右机架上设置送料装置。

进一步的，主机架底部设置液压装置，液压装置通过传动链条驱动连接搅拌装置，液压装置带动搅拌装置接近至接触或远离锅体内侧。

进一步的，送菜装置包括送菜传动装置、菜斗、以及设置在左机架顶部与菜斗之间的滑轨，菜斗底部设置排菜口，送菜传动装置带动菜斗沿滑轨滑动至锅体开口部。

进一步的，所述的送料装置包括加水装置、加油装置，加水装置包括与加水管通过加水泵连接水箱，加油装置包括注油管通过加油泵连接油缸。

进一步的，送料装置还包括调味料添加装置，调味料添加装置包括设置在右机架的料盒架，调味料盒置于料盒架上，旋转加料电机带动加料杆转动驱动并吸附置于料盒架上的调味料盒翻转运动锅体开口部。

优选的，控制装置包括处理器以及与其连接的人机交互触摸显示屏，处理器控制电连接搅拌装置、送菜传动装置、加水泵、加油泵、旋转加料电机、加热装置。

优选的，加热装置为加热丝盘和\或搅拌装置包括由搅拌电机传动连接的搅拌辊。

本实用新型的有益效果为：结构简单，使用以及维护方便，烹饪效率高，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。

附图说明：

图1为本实用新型的实施例1的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的正视结构示意图；

图3为本实用新型的实施例1的左视结构示意图；

图4为本实用新型的实施例1的调味料添加机构示意图；

图5为本实用新型的实施例1的机械臂的俯视图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

参照附图1-4，一种全自动炒菜机，包括主机架1以及分别设置在主机架1两侧的左机架2以及右机架3，锅体5可转动的安装在左机架2以及右机架3之间，锅体5的底部设置与控制装置电连接的加热装置51，锅体5的上部设置搅拌装置可转动的安装在主机架1上，左机架2上设置送菜装置，右机架3上设置送料装置。

主机架1底部设置液压装置42，液压装置42通过传动链条43驱动连接主机架1上的搅拌臂4，液压装置42带动搅拌臂4进而带动搅拌装置接近至接触或远离锅体5内侧，本实施例中，由此可以根据需要使搅拌装置脱离锅体5开口部，方便锅体5内的成品排出。

送菜装置包括送菜传动装置23、菜斗21以及设置在左机架2顶部与菜斗21之间的滑轨22，菜斗21底部设置排菜口，送菜传动装置23带动菜斗21沿滑轨滑22动至锅体5开口部，在使用过程中可以将要烹饪的备菜置于菜斗21内，送菜传动装置23驱动菜斗21移动至锅体5开口部而将置于菜斗21内的备菜输送至锅体5内。

上述实施例中，送菜传动装置23可以为将圆周运动转换为直线运动的传动机构，具体本领域的技术人员在理解上述发明构思的基础上可以进行相应的实施。

优选的，上述的滑轨22为中间镂空的过滤网，过滤网底部设置集水腔，在使用过程中可以过滤置于菜斗21内的备菜积水。

一种优选的实施例中，送料装置包括加水装置、加油装置，加水装置包括与加水管311通过加水泵连接水箱31，加油装置包括注油管312通过加油泵连接油缸32，相应的启动加水泵或加油泵由此实现对锅体进行加水或加油，本实施例中，加水泵或加油泵可以内置于主机架或右机架内，即使其在附图中未进行示出，本领域技术人员在看到上述的文字陈述以后可以相应进行实施。

送料装置还包括调味料添加装置，调味料添加装置包括设置在右机架的料盒架35，调味料盒36置于料盒架35上，旋转加料电机37带动加料杆371转动驱动并吸附置于料盒架35上的调味料盒36翻转运动锅体5开口部。

上述实施例中，料盒架35接近锅体5的一侧间距设置多组镂空间隔351，料盒架35远离锅体5的一侧逐渐下延伸至接近锅体5的一侧，加料杆371的端部设置有磁铁吸附组件372，而调味料盒36底部采用磁性材料制成。

在使用过程中，将调味料盒36置于上述的料盒架35的镂空间隔351上，旋转加料电机37带动加料杆371在料盒架35的镂空间隔351底部翻转运动，在此过程中加料杆371端部的磁铁吸附调味料盒36的底部带动调味料盒36翻转运动锅体5开口部，将调味料盒36内的调味料送入至锅体5开口部。

优选的，在需要切换添加料盒架35上下一个调味料盒36时，可以料盒架平移机构驱动连接料盒架35沿锅体前后方向移动使下一个镂空间隔351位于加料杆371上部，也可以采用其他平移机构带动旋转加料电机平移进而带动加料杆371平移至下一个料盒架35上的镂空间隔351。

优选的，控制装置包括处理器以及与其连接的人机交互触摸显示屏6、定时器，处理器控制电连接搅拌装置、送菜传动装置、加水泵、加油泵、旋转加料电机、加热装置51。

具体的，在使用过程中，通过人机交互触摸显示屏6控制程序以后由处理器控制搅拌装置、送菜传动装置、加水泵、加油泵、旋转加料电机的根据菜品的不同调节动作顺序以及加热装置输出的温度值，当然锅体5需增设对其进行温度检测的温度传感器。

优选的，加热装置51为加热丝盘,搅拌装置包括由搅拌电机40传动连接的搅拌辊41，在使用过程中，由搅拌电机40内置在搅拌臂4内，由搅拌电机40传动搅拌辊41对置于锅体5内的烹饪材料进行搅拌,模仿人工烹饪中的锅铲对烹饪材料进行搅拌。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。