1.一种包括笊篱装置的炒菜机，其特征在于，所述笊篱装置包括：
笊篱；以及
平移及翻转机构，所述平移及翻转机构连接至所述笊篱，所述笊篱在所述平移及翻转机构的作用下平移和翻转。
2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述平移及翻转机构包括：
平移机构，所述平移机构包括第一电机和转动臂，所述转动臂由所述第一电机驱动从而在竖直平面内转动，由此使得所述笊篱平移；以及
翻转机构，所述翻转机构连接至所述平移机构和所述笊篱并且使所述笊篱翻转。
3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述翻转机构包括：
第二电机；
主动杆，所述主动杆的一端连接至所述转动臂并且由所述第二电机驱动，所述主动杆的另一端固定连接至所述笊篱；以及
从动杆，所述从动杆的一端活动连接至所述转动臂，所述从动杆的另一端固定连接至所述笊篱。
4.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述平移及翻转机构包括：
第三电机；
链传动机构，所述链传动机构包括链条、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮由所述第三电机驱动；
主动杆，所述主动杆的一端活动连接至所述从动链轮的输出活轴，所述主动杆的另一端固定连接至所述笊篱；
从动杆，所述从动杆的一端活动连接至所述笊篱装置的壳体，所述从动杆的另一端固定连接至所述笊篱；以及
电磁定位销，所述电磁定位销位于所述从动链轮上，并且所述电磁定位销能够将所述链条和所述从动链轮卡在一起或将所述链条和所述从动链轮释放开。
5.根据权利要求4所述的炒菜机，其特征在于，在所述电磁定位销将所述链条和所述从动链轮卡在一起的情况下，当所述第三电机驱动所述主动链轮时，所述链条带动所述从动链轮、所述主动杆、所述从动杆以及所述笊篱一体平移；并且
在所述电磁定位销将所述链条和所述从动链轮释放开的情况下，当所述第三电机驱动所述主动链轮时，所述链条带动所述从动链轮转动，继而所述从动链轮的所述输出活轴会带动所述主动杆转动，从而实现所述笊篱翻转。
6.根据权利要求3或4所述的炒菜机，其特征在于，所述从动杆选自：
i)直杆；
ii)一体形成的L形杆；或者
iii)由两个直杆结合在一起的L形杆。
7.根据权利要求3或4所述的炒菜机，其特征在于，所述从动杆的所述另一端与所述主动杆的所述另一端在所述笊篱的圆周上的不同点处固定至所述笊篱。
8.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述笊篱装置具有第一收起位置、第二接收位置以及第三翻转后位置，所述笊篱装置在不使用时位于所述第一收起位置、在接收炒锅里的食物时位于所述第二接收位置、并且在所述笊篱翻转从而将所述笊篱里的食物倒入所述炒锅里时位于所述第三翻转后位置。
9.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述笊篱装置还具有接收容器，所述接收容器在搁置位置与使用位置之间运动，并且所述接收容器在所述使用位置时接收从所述笊篱滤除的油或水。
10.根据权利要求9所述的炒菜机，其特征在于，所述接收容器还设有排液通路，从所述笊篱滤除的油或水经所述排液通路排出所述接收容器。