一种移动登高梯的制作方法

本实用新型涉及梯子，特别涉及移动登高梯。

背景技术：

移动登高梯，使用者利用移动登高梯以完成从货架等高处堆取物品等动作。如图1所示，移动登高梯包括有平台12，平台12的其中一面设有台阶11（台阶旁边有扶手）供使用者登上平台12，平台12另三面配有护栏保证作业者的安全。平台12作业面一般大小可容纳1-2人站立、转身、移动。另外，登高车配有脚轮2，可供使用者推拉转向移动，方便快捷。其中脚轮2上配备有轮刹，刹住后，登高车固定不可移动，使用者可安全放心的登高操作。

但是使用者在使用过程中往往会出现忘记启动轮刹的情况，导致使用者上去平台后，容易发生晃动，甚至当移动登高梯处于一些有倾斜度的地面时，移动登高梯发生移动而造成位于平台上的使用者摔落，所以目前所使用的移动登高梯具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动锁定脚轮的移动登高梯。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种移动登高梯，包括本体以及设置于本体下侧的脚轮，所述本体上设有用于检测是否有人员在本体上并输出检测信号的人员检测装置、耦接于人员检测装置以响应于检测信号以输出控制信号的控制装置以及耦接于控制装置以响应于控制信号的锁定装置，当人员检测装置检测到有人员处于本体上时，所述控制装置控制锁定装置启动以将脚轮锁紧。

采用上述方案，人员检测装置对是否有人站在本体上进行检测，只要有人站在本体上，则控制装置就会控制锁定装置自动锁定脚轮，有效的避免使用者遗忘锁定脚轮而造成不必要的危险，让使用者无需担心站在本体上时发生移动或者晃动的情况，提高使用移动登高梯的安全系数，同时只有当没有人站在本体上时，脚轮才会解除锁定，避免当有人在本体上时被其他人所移动而造成危险，进一步提高使用的安全性。

作为优选，所述本体包括若干台阶，且定义最上层的台阶为供人员站立的平台，所述人员检测装置包括用于检测是否有人员在本体上并输出压力信号的若干压力检测装置，若干所述压力检测装置依次设置于台阶上，且一一对应。

采用上述方案，每个台阶上都设置对应的压力检测装置，保证只要有人在本体上都能够被检测到，提高检测的准确性，同时通过压力检测装置能够有效的评判是否是有人在本体上，还是在本体上放置了一些杂物，由于普通人的重量在50kg到70kg左右，而一般的杂物通常不会达到5Okg，若杂物达到50kg以上，则也无法移动该登高梯，需要拿走杂物后才能移动，所以通过压力检测装置能够保证只要本体上有人员存在，就能被检测到，降低未检测到的风险。

作为优选，所述压力检测装置包括压力传感器、预设有压力基准值信号且将压力基准值信号与压力信号相互比较并输出比较信号的比较装置；当压力信号大于压力基准值信号时，所述比较装置输出高电平的比较信号。

采用上述方案，比较装置的设置实现对位于本体上的人员进行检测，同时电路的结构简单，容易实施，提高整体电路的实施性，且成本低廉，便于后期的维护。

作为优选，所述压力检测装置还包括设置于台阶上侧的检测板，所述压力传感器设置于检测板与台阶之间，且所述压力传感器位于台阶的中部。

采用上述方案，使用者在走上台阶时，直接踩踏在检测板上，由于检测板直接覆盖在台阶上，而压力传感器设置在检测板与台阶之间，所以当使用者踩踏检测板的时候即可实现对是否有人员的检测，同时设置在台阶中部能够有效提高检测的有效性，无论使用者踩踏到哪里，检测板都能够将对应的踩踏信息反馈至压力传感器。

作为优选，所述人员检测装置还包括耦接于若干压力检测装置以分别接收对应比较信号并输出检测信号的逻辑门装置；当任意一个压力检测装置输出高电平的比较信号时，所述逻辑门装置输出高电平的检测信号至控制装置。

采用上述方案，逻辑门装置的设置能够满足多个压力检测装置中任意一个检测到有人员即可以通过控制装置以锁定脚轮，从而使得功能得以实施。

作为优选，所述本体包括若干台阶，且定义最上层的台阶为供人员站立的平台，所述台阶的两侧分别设有第一扶手以及第二扶手，所述人员检测装置包括若干红外线发射器以及与红外线发射器一一对应的红外线接收器，若干红外线发射器均匀设置于第一扶手上且若干红外线接收器均匀设置于第二扶手上，每个台阶对应至少设置有一对红外线发射器与红外线接收器。

采用上述方案，通过红外线发射器以及红外线接收器来对是否有人员进行检测，由于正常普通人的升高在155cm-185cm左右，而扶手一般在人的腰的高度，所以通过对应设置在第一扶手上的红外线发射器与第二扶手上的红外线接收器均能够完成对人员的检测，当有人员时，会隔断对应的红外线发射器所发出的红外线信号以使得红外线接收器没有接收到红外线信号，实现是否有人在台阶上的检测，通过在每个台阶上至少设置一对红外线发射器与红外线接收器，以使得人员在向上走台阶的过程中，能够不断的隔断红外线信号以实现不间断的检测有人在台阶上，避免出现由于间断而松开脚轮的情况出现。

作为优选，所述人员检测装置还包括供红外线发射器放置的第一支架以及供红外线接收器放置的第二支架，所述第一支架与第一扶手可拆卸连接，所述第二支架与第二扶手可拆卸连接。

采用上述方案，可拆卸的方式，使得第一支架与第二支架均可以拆卸下来，当需要使用时能够安装上，若不需要使用的时候能够拆卸下来，通过当有红外线发射器或者红外线接收器出现故障时，可以先讲第一支架或第二支架差些下来，也能够方便排查或维护。

作为优选，所述控制装置包括耦接于人员检测装置并响应于检测信号的开关元件以及耦接于开关元件且受控于开关元件的执行元件，所述执行元件耦接于锁定装置以控制锁定装置的启闭。

采用上述方案，开关元件与执行元件的结合，使得整体的电路设置更加的简单容易实施，提高结构的稳定性。

作为优选，所述锁定装置包括设置于脚轮上且耦接于控制装置的微型气缸以及与微型气缸的驱动轴连接的卡块，所述脚轮上设有供卡块卡入的卡槽，所述微型气缸受控于控制信号以驱动卡块卡入或脱离卡槽。

采用上述方案，微型气缸驱动卡块实现卡入卡槽或脱离卡槽的功能，实现通过电动控制锁紧脚轮的功能，通过人员检测装置以及控制装置，完成自动锁定脚轮的功能，且整体的锁紧结构简单容易实施。

作为优选，所述卡块上设有用于引导其卡入卡槽的引导斜面。

采用上述方案，由于相邻两个卡槽之间会具有一定的凸块，使得卡块在卡入卡槽过程中，顶住凸块容易出现卡死的情况，所以通过引导斜面的设置，使得若出现凸块与卡块相互抵触也能在引导斜面的引导之前，卡块自动滑入到卡槽内，完成锁紧的功能，提高结构的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：只要有人站在本体上，则控制装置就会控制锁定装置自动锁定脚轮，避免使用者遗忘锁定脚轮而造成不必要的危险，提高使用的安全系数。

附图说明

图1为现有技术中移动登高梯的结构示意图；

图2为实施例一中压力检测装置的结构示意图；

图3为实施例一中锁定装置的结构示意图；

图4为实施例一中的电路原理图；

图5为实施例二中的红外线接收器的结构示意图；

图6为实施例二中的红外线发射器的结构示意图；

图7为实施例二中的电路原理图。

图中：1、本体；11、台阶；12、平台；13、第一扶手；14、第二扶手；2、脚轮；3、人员检测装置；31、压力检测装置；311、压力传感器；312、比较装置；313、检测板；314、逻辑门装置；32、红外线发射器；33、红外线接收器；34、第一支架；35、第二支架；4、控制装置；5、锁定装置；51、微型气缸；52、卡块；53、卡槽；54、引导斜面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一，公开的一种移动登高梯，包括本体1以及设置于本体1下侧的脚轮2，本体1包括若干台阶11，且定义最上层的台阶11为供人员站立的平台12，使用者利用移动登高梯以完成从货架等高处堆取物品等动作。

本体1上设有用于检测是否有人员在本体1上并输出检测信号的人员检测装置3、耦接于人员检测装置3以响应于检测信号以输出控制信号的控制装置4以及耦接于控制装置4以响应于控制信号的锁定装置5，当人员检测装置3检测到有人员处于本体1上时，控制装置4控制锁定装置5启动以将脚轮2锁紧。

如图2所示，人员检测装置3包括用于检测是否有人员在本体1上并输出压力信号的若干压力检测装置31，若干压力检测装置31依次设置于台阶11上，且一一对应。

压力检测装置31包括压力传感器311、预设有压力基准值信号Vref且将压力基准值信号Vref与压力信号相互比较并输出比较信号的比较装置312以及设置于台阶11上侧的检测板313；压力传感器311设置于检测板313与台阶11之间，且压力传感器311位于台阶11的中部，台阶11上设有供压力传感器311放置的放置槽，放置槽周边设有橡胶底座以使得压力传感器311嵌入至安装槽内以通过橡胶底座将其固定，同时压力传感器311与检测板313固定连接，此处的固定连接可以采用螺栓固定连接，或者采用卡接等本领域技术人员所熟知的固定方式均可；当压力信号大于压力基准值信号Vref时，比较装置312输出高电平的比较信号。在本实施例中，可以去除比较装置312直接以压力传感器311输出压力信号至对应的下级电路。

如图4所示，比较装置312优选为LM393A型号的比较器，比较装置312的同相端与压力传感器311连接以接收检测信号，反相端连接有预设的压力基准值信号Vref，压力基准值信号Vref通过对应的电阻设置，将检测到的检测信号与压力基准值信号Vref相互比较，并输出比较信号，当检测信号大于压力基准值信号Vref，输出高电平的比较信号，当检测信号小于压力基准值信号Vref，输出低电平的比较信号；对应于每个台阶11上的压力检测装置31对应的压力基准值信号Vref定义为压力基准值信号Vref1、压力基准值信号Vref2、压力基准值信号Vre3…；通过对应的判断，以判断是由于人员站在台阶11上才会进行锁定，而若仅仅是放置了轻微的杂物，则不会被锁定，具体的放置多少重的杂物而不会被锁定，则可以通过对应电阻来进行设置压力基准值信号Vref。

如图4所示，人员检测装置3还包括耦接于若干压力检测装置31以分别接收对应比较信号并输出检测信号的逻辑门装置314；当任意一个压力检测装置31输出高电平的比较信号时，逻辑门装置314输出高电平的检测信号至控制装置4。逻辑门装置314包括多个或门组成，若压力检测装置31有四个，则对应设置三个或门，如图4所示，前排的两个或门的四个输入端分别接收四个压力检测装置31中比较装置312的比较信号，而对应的两个或门的两个输出端则接入另一个或门的两个输入端，而该或门的输出端则连接至控制装置4以输出对应的检测信号；若压力检测装置31设置有更多，则依次排列或门，而该排列方式为本领域技术人员的公知常识。

如图4所示，控制装置4包括耦接于人员检测装置3并响应于检测信号的开关元件以及耦接于开关元件且受控于开关元件的执行元件，执行元件耦接于锁定装置5以控制锁定装置5的启闭。开关元件优选采用NPN型的三极管Q1，而执行元件优选为光耦合器U2，三极管Q1的基极连接与逻辑门装置314的输出端，三极管Q2的集电极连接于光耦合器U2的发光二极管后连接电源，通过三极管Q2来控制光耦合器U2的发光二极管的亮灭，而光耦合器U2的光敏三极管串联于锁定装置5的供电回路以控制器启闭。

如图3所示，锁定装置5包括设置于脚轮2上且耦接于控制装置4的微型气缸51，微型气缸51和脚轮2固定连接，优选通过螺纹旋入至脚轮2的上侧，而光耦合器U2的光敏三极管串联于微型气缸51的供电回路，实现对微型气缸51的控制，同时微型气缸51中串联有与之对应的指示灯LED2，通过指示灯LED2的亮灭可以明确微型气缸51是否启动，便于使用者获取信息；锁定装置5还包括与微型气缸51的驱动轴连接的卡块52，卡块52的卡齿朝上设置，脚轮2上设有供卡块52卡入的卡槽53，卡槽53呈周向设置于轮子的周边，便于轮子滚动到不同的角度时卡块52都能卡入卡槽53中，微型气缸51受控于控制信号以驱动卡块52卡入或脱离对应的卡槽53。卡块52上设有用于引导其卡入卡槽53的引导斜面54，通过引导斜面54的设置，使得卡块52能在引导斜面54的引导之下，卡块52自动滑入到卡槽53内，完成锁紧的功能。每个脚轮2上均设置有对应的锁定装置5。

当有人员站上台阶11时，则与该台阶11对应的压力传感器311检测到人员并输出对应的压力信号，通过压力基准值信号Vref与压力信号相互比较以判断是否为放置了杂物而引起的误检测，若压力信号大于压力基准值信号Vref，则比较装置312输出一个高电平的比较信号至或门中，而或门由于其本身的特性即只要有一个高电平输入，则或门必定输出高电平的信号至三极管Q1的基极，从而使得三极管Q1导通以控制光耦合器U2的发光二极管点亮，而光耦合器U2的光敏三极管导通以控制微型气缸51启动，微型气缸51的驱动轴带动卡块52滑入卡槽53内以将脚轮2锁定。

实施例二，公开的一种移动登高梯，与实施例一中的不同之处在于人员检测装置3的替换，如图5至6所示，台阶11的两侧分别设有第一扶手13以及第二扶手14，人员检测装置3包括第一支架34、第二支架35、若干红外线发射器32以及与红外线发射器32一一对应的红外线接收器33；第一支架34与第一扶手13可拆卸连接，第二支架35与第二扶手14可拆卸连接，第一支架34与第一扶手13之间的可拆卸以及第二支架35与第二扶手14之间的可拆卸优选通过螺栓锁紧来实现，结构简单容易实施，若干红外线发射器32均匀设置于第一扶手13上且若干红外线接收器33均匀设置于第二扶手14上。

如图7所示，每个台阶11对应至少设置有一对红外线发射器32与红外线接收器33，多个红外线发射器32形成光栅发射器以及与之对应的红外线接收器33组成光栅接收器。

详细工作状态如下：

当有人员站上台阶11时，则光栅发射器检测到人员将其所发射的红外线信号隔断，使得光栅接收器未能接收到对应的红外线信号而输出高电平的检测信号至或门中，而或门由于其本身的特性即只要有一个高电平输入，则或门必定输出高电平的信号至三极管Q1的基极，从而使得三极管Q1导通以控制光耦合器U2的发光二极管点亮，而光耦合器U2的光敏三极管导通以控制微型气缸51启动，微型气缸51的驱动轴带动卡块52滑入卡槽53内以将脚轮2锁定。