技术总结
本实用新型公开一种分级越障式清洗机器，所述分级越障式清洗机器包括旋翼总成、与吊缆连接的清洗主体、三个清洗单元以及三根相互平行的单元伸缩杆，所述单元伸缩杆的一端与所述旋翼总成连接且另一端与所述清洗单元连接，每根所述单元伸缩杆连接一个所述清洗单元，所述清洗主体在所述旋翼总成与所述清洗单元之间沿所述单元伸缩杆滑动。本实用新型的分级越障式清洗机器中三个清洗单元的伸出与收缩通过三根单元伸缩杆分别进行控制，简单轻巧、工作效率高且越障能力强，越障过程中需要的功耗较低，同时控制方式简单，整个装置的稳定性和可靠性较高，大大提升了清洗机器的实用性。
技术研发人员：孙军治;董雪菲;周环
受保护的技术使用者：北京历途科技有限公司
文档号码：201621225353
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2018.01.30