本实用新型涉及一种利用人工智能技术运行的餐厅系统。
背景技术：
随着我国经济社会的不断发展，导致人力成本持续上涨，传统的餐饮业中人力成本在总成本中所占比重逐渐加大，因此提供能够节约人力并能够根据顾客需要智能自动化运行的餐厅成为现有技术中的研究重点，而在智能餐厅中，如何对传统的传菜工序进行智能自动化改进，提供一种用于智能餐厅的成为现有技术中亟待解决的问题。
技术实现要素：
为解决前述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：提供了用于智能餐厅的传菜装置，其特征在于所述装置包括低压直流电源，升降模块、位于餐厅中的菜品传输模块以及输送小车，所述菜品传输模块包括布置在接近餐厅顶部的U型主轨道和与主轨道平交的多个支轨道，所述主轨道的两个末端位于后厨，分别为出菜端和回收端，所述支轨道的末端位于餐桌上方，主轨道与支轨道均为金属制平行双轨道，平行双轨道的两条单轨分别与低压直流电源的正负极相连接；所述升降模块分别安装在U型主轨道的出菜端、回收端以及支轨道的末端，包括升降平台、升降电机和吊装在餐厅天花板上的升降框架；所述输送小车包括输送托盘及安装在输送托盘下方的四个金属制轨道轮、摄像头、控制模块、超级电容、电源管理模块、电机控制模块和轨道轮驱动电机，所述轨道轮的轮轴及支架均为金属制成，所述控制模块分别与摄像头、电机控制模块、电源管理模块相连接，所述电源管理模块还分别与轨道轮的支架、超级电容和电机控制模块相连接，所述电机控制模块还与轨道轮驱动电机相连接。
本实用新型提供的用于智能餐厅的传菜装置在进行传菜操作时，需要先将制作完成好的菜品置于输送小车的输送托盘上，并通过控制模块中设定输送小车的运行终点，然后将输送小车置于出菜端的升降装置中，启动升降装置将输送小车提升至接近主轨道末端；当输送小车通过摄像头识别自身解决主轨道末端时，由控制模块控制超级电容经电源管理模块和电机控制模块向轨道论电机供电，启动轨道轮电机带动输送小车沿U型主轨道运行，当输送小车位于轨道上时，控制模块控制电源管理模块将电机的电源切换为与轨道连接的低压直流电源；当摄像头检测到输送小车运行至接近指定支轨道时，控制电机刹车，并改变轨道轮方向驶入支轨道，直至进入支轨道末端的升降装置，并由升降装置控制输送小车下降至餐桌，完成传菜。通过U型主轨道与支轨道的合理布局，可以使菜品能够利用餐厅顶部的空间进行传菜，增加了餐厅的可利用空间，节约了人力。
附图说明
图1是本实用新型提供的用于智能餐厅的传菜装置的整体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了用于智能餐厅的传菜装置，所述装置包括低压直流电源1，升降模块2、位于餐厅中的菜品传输模块3以及输送小车4，所述菜品传输模块包括布置在接近餐厅顶部的 U型主轨道31和与主轨道平交的多个支轨道32，所述主轨道的两个末端位于后厨，分别为出菜端和回收端，所述支轨道的末端位于餐桌上方，主轨道与支轨道均为金属制平行双轨道，平行双轨道的两条单轨分别与低压直流电源的正负极相连接；所述升降模块分别安装在U型主轨道的出菜端、回收端以及支轨道的末端，包括升降平台、升降电机和吊装在餐厅天花板上的升降框架；所述输送小车包括输送托盘及安装在输送托盘下方的四个金属制轨道轮、摄像头、控制模块、超级电容、电源管理模块、电机控制模块和轨道轮驱动电机，所述轨道轮的轮轴及支架均为金属制成，所述控制模块分别与摄像头、电机控制模块、电源管理模块相连接，所述电源管理模块还分别与轨道轮的支架、超级电容和电机控制模块相连接，所述电机控制模块还与轨道轮驱动电机相连接。所述装置的整体结构如图1所示。
所述的智能餐厅系统的控制包括以下步骤
1)将制作完成好的菜品置于输送小车的输送托盘上，并通过控制模块中设定输送小车的运行终点，然后将输送小车置于出菜端的升降装置中，启动升降装置将输送小车提升至接近主轨道末端，
2)当输送小车通过摄像头识别自身解决主轨道末端时，由控制模块控制超级电容经电源管理模块和电机控制模块向轨道论电机供电，启动轨道轮电机带动输送小车沿U型主轨道运行，当输送小车位于轨道上时，控制模块控制电源管理模块将电机的电源切换为与轨道连接的低压直流电源；
3)当摄像头检测到输送小车运行至接近指定支轨道时，控制电机刹车，并改变轨道轮方向驶入支轨道，直至进入支轨道末端的升降装置，并由升降装置控制输送小车下降至餐桌，完成传菜。