智能扫地机的制作方法

本发明涉及清洁机械技术领域，尤其涉及一种智能扫地机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对环境的卫生状况要求也越来越高，目前对环境卫生的清洁，较小区域的清扫主要依靠人工清扫，现在的扫地方式是十分不科学的，必须对清洁工扫地的方式进行重新考虑，通过观察发现，大量的尘土是由于扫帚挥动引起的，扫帚是产生灰尘的源头，其次，清洁工在扫地时，需要不断地挥舞扫帚进行打扫，会消耗大量的体力，清洁速度不仅慢而且效率十分低，为此，必须对扫帚进行重新设计，让其在使用过程中不会激起大量的灰尘，保证清洁工人的身体健康，同时还要进一步提高清扫效率。为此扫地机应运而出。中国专利申请号：201610094454.9，公开了一种扫地机，包括底板、集尘罐、真空泵和电机，所述底板上侧的吸尘腔上设置有吸尘孔；底板后端的大圆环凸台下端设置有集尘罐，吸气孔上的小圆环凸台上端设置有过滤管，吸尘腔上端面上设置有真空泵，底板下侧前端依次设置有第一下侧板、第二下侧板和电机；圆滚刷的中心滚轮一端设置在第一圆滚刷孔内，中心滚轮另一端穿过第二圆滚刷孔并与电机相连接；第一前滚轴孔和第二前滚轴孔内的前滚轴两端设置有前滚轮；第一后滚轴孔和第二后滚轴孔内的后滚轴的两端设置有后滚轮；本发明通过电机使得圆滚刷的刷毛转动清扫地面，真空泵工作使得扬起的灰尘积累到集尘罐，达到良好的清洁效果。但是其无法自动清理过滤管，而且采用真空泵会存在将较大的粉尘颗粒吸附于过滤管上堵住过滤管，从而需拆开集尘罐手动对过滤管进行手动清理，使用不便。又中国专利号：201520462681.3，公开了一种扫地机，其结构包括机架，以及安装于机架上的移动轮、刷盘、滚刷、垃圾箱、隔尘装置、吸风电机；所述垃圾箱、隔尘装置、机架三者围成一个两端开放的空间，垃圾箱进口处为其中一个开放端，隔尘装置进气处为另一开放端；扫地机工作时，旋转的刷盘将垃圾移进滚刷的路径中，而旋转的滚刷将垃圾直接移进垃圾箱内，垃圾箱内的空气经过隔尘装置过滤后被吸风电机抽排出机体外；但其隔尘装置中的灰尘过滤网采用震动电机震动来清理灰尘过滤网上堵塞的灰尘，此法使得整台机台都受震动电机的震动传递影响，容易使得扫地机因震动而出现零部件的松脱，长久后造成扫地机的损坏，降低扫地机的使用寿命。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构合理、可智能化自动清理灰尘过滤网、使用寿命长、避免二次扬尘的智能扫地机。

为解决此技术问题，本发明采取以下方案：智能扫地机，包括机架、第一刷盘、滚刷、集尘箱、灰尘过滤网、吸风电机、控制器、延时控制电路、空气压缩机、多个电磁阀、储气罐、密封板和推动机构；所述第一刷盘设于机架前端用于收集清理垃圾并将垃圾移进设于机架中部的滚刷工作路径中，所述滚刷将收集的垃圾移进可拆装设于机架后部的集尘箱内，所述第一刷盘和滚刷的驱动单元均连接并受控于控制器，所述集尘箱上部设有开口，所述灰尘过滤网可拆装地设于集尘箱上部开口处，所述吸风电机设于机架上位于灰尘过滤网上方用于将集尘箱内经灰尘过滤网过滤后的空气排出机体外，所述密封板可滑动地设于机架上位于灰尘过滤网与吸风电机之间的排气通道上，所述推动机构连接并推动密封板封闭/导通灰尘过滤网与吸风电机之间的排气通道，所述控制器输出端经延时控制电路连接并控制推动机构，所述储气罐和空气压缩机均设于机架上，所述空气压缩机出气口经电磁阀与储气罐进气口相连通，所述储气罐出气口经电磁阀与灰尘过滤网、集尘箱和机架三者构成的空间相连通，所述吸风电机、空气压缩机和各个电磁阀均连接并受控于控制器。

进一步的，还包括气压计，所述气压计设于储气罐的进气口处，所述气压计与控制器的输入端相连接用于检测储气罐的气压信息。

进一步的，所述机架底部设有供机架行走移动的滚轮。

进一步的，还包括第一升降机构，所述滚刷经第一升降机构设于机架中部，所述第一升降机构包括第一驱动单元和第一摆臂，所述第一摆臂一端与滚刷相固接，所述第一驱动单元连接第一摆臂另一端并驱动第一摆臂可上、下动作进而调整滚刷与地面之间的间距，所述第一驱动单元连接并受控于控制器。

进一步的，还包括第二刷盘，所述第一刷盘和第二刷盘分别设于机架的左前端和右前端，所述第二刷盘的驱动单元亦连接并受控于控制器。

更进一步的，还包括第二升降机构，所述第一刷盘和第二刷盘经第二升降机构设于机架前端，所述第二升降机构包括第二驱动单元、第二摆臂、第三摆臂和支撑轴，所述第二摆臂一端与第一刷盘相固接，所述第三摆臂一端与第二刷盘相固接，所述第二摆臂另一端和第三摆臂另一端分别与支撑轴两端相固接，所述第二驱动单元连接支撑轴并驱动支撑轴可上、下动作进而带动第二摆臂和第三摆臂上、下动作用于调整第一刷盘和第二刷盘与地面之间的间距，所述第二驱动单元连接并受控于控制器。

进一步的，还包括第三升降机构，所述第一刷盘经第三升降机构设于机架前端，所述第三升降机构包括第三驱动单元和第四摆臂，所述第四摆臂一端与第一刷盘相固接，所述第三驱动单元连接第四摆臂另一端并驱动第四摆臂可上、下动作进而调整第一刷盘与地面之间的间距，所述第三驱动单元连接并受控于控制器。

进一步的，所述推动机构包括推动杆和驱动推动杆动作的气缸，所述空气压缩机的出气口经电磁阀与该气缸相连接。

进一步的，还包括控制面板，所述控制面板与控制器输入端相连接。

进一步的，还包括位移传感器，所述位移传感器设于灰尘过滤网与吸风电机之间的排气通道处用于检测密封板的位置信息，所述位移传感器与控制器输入端相连接。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过在扫地机上设置空气压缩机、多个电磁阀、延时控制电路、储气罐、密封板和推动机构；使得扫地机工作时，自动通过控制器设定好的间隔一段时间控制空气压缩机给第一储气罐充气并同时通过延时控制电路控制推动机构进行动作，当储气罐的充气量达到时，以此同时控制器已经通过延时控制电路控制推动机构推动密封板封闭灰尘过滤网与吸风电机之间的通道，使得灰尘过滤网、集尘箱和机架三者构成的空间密闭，此时控制器将开启电磁阀将充气好的储气罐内的压缩空气释放至灰尘过滤网、集尘箱和机架三者构成的空间密闭进行气爆，从而将灰尘过滤网上的堆积的灰尘清理，然后再由控制器经延时控制电路控制推动机构推动密封板导通灰尘过滤网与吸风电机之间的通道，有效保障扫地机的稳定工作，保障灰尘过滤网的正常使用，无需采用人工清理，亦避免了采用震动电机使得扫地机的机台受震荡，有效的避免了机台受损，延长机台使用寿命，从而使得本发明的扫地机具有结构合理、可智能化自动清理灰尘过滤网、使用寿命长、避免二次扬尘优异效果；通过进一步的设置，即通过气压计检测储气罐内的气压，进而更有效的保障空气压缩机的送气不会过量，从而更有效的保障机台运行的安全状况，通过将刷盘和滚刷通过升降机构设于机架上，使得刷盘和滚刷的刷毛在磨损后可通过升降机构调整刷盘和滚刷与地面之间的间距继续使用，避免像传统的扫地机的刷盘和滚刷磨损后就需整个拆换新的刷盘和滚刷，其无需立即更换整个刷盘和滚刷，延长扫地机的刷盘和滚刷的使用寿命，进一步降低了使用成本，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的部分分解结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1-图2，优选的本发明的智能扫地机，包括机架1、第一刷盘2、第二刷盘3、滚刷4、集尘箱5、灰尘过滤网6、吸风电机7、控制器8、延时控制电路、空气压缩机9、多个电磁阀、储气罐10、密封板11、推动机构12、气压计、控制面板和位移传感器；所述机架1底部设有供机架1行走移动的滚轮13，所述第二升降机构包括第二驱动单元16、第二摆臂17、第三摆臂18和支撑轴19，所述第二摆臂17一端与第一刷盘2相固接，所述第三摆臂18一端与第二刷盘3相固接，所述第二摆臂17另一端和第三摆臂18另一端分别与支撑轴19两端相固接，所述第二驱动单元16连接支撑轴19并驱动支撑轴19可上、下动作进而带动第二摆臂17和第三摆臂18上、下动作用于调整第一刷盘2和第二刷盘3与地面之间的间距，所述第二驱动单元16连接并受控于控制器，所述第二驱动单元16为无刷直流电机，所述第一刷盘2和第二刷盘3经第二升降机构分别设于机架1的左前端和右前端用于收集清理垃圾并将垃圾移进设于机架1中部的滚刷4工作路径中，所述滚刷4经第一升降机构设于机架中部，所述第一升降机构包括第一驱动单元14和第一摆臂15，所述第一摆臂15一端与滚刷4相固接，所述第一驱动单元14连接第一摆臂15另一端并驱动第一摆臂15可上、下动作进而调整滚刷4与地面之间的间距，所述第一驱动单元14连接并受控于控制器，所述第一驱动单元14为无刷直流电机，所述滚刷4将收集的垃圾移进可拆装设于机架1后部的集尘箱5内，所述第一刷盘2、第二刷盘3和滚刷4的驱动单元均连接并受控于控制器8，所述集尘箱5上部设有开口，所述灰尘过滤网6可拆装地设于集尘箱5上部开口处，所述吸风电机7设于机架1上位于灰尘过滤网6上方用于将集尘箱5内经灰尘过滤网6过滤后的空气排出机体外，所述密封板11可滑动地设于机架1上位于灰尘过滤网6与吸风电机7之间的排气通道上，所述位移传感器设于灰尘过滤网6与吸风电机7之间的排气通道处用于检测密封板11的位置信息，所述位移传感器与控制器8输入端相连接，所述推动机构12包括推动杆和驱动推动杆动作的气缸，所述空气压缩机9的出气口经电磁阀连接气缸，所述推动机构12连接并推动密封板11封闭/导通灰尘过滤网6与吸风电机7之间的排气通道，所述储气罐10和空气压缩机9均设于机架1上，所述空气压缩机9出气口经电磁阀与储气罐10进气口相连通，所述储气罐10出气口经电磁阀与灰尘过滤网6、集尘箱5和机架1三者构成的空间相连通，所述气压计设于储气罐10的进气口处，所述气压计与控制器8的输入端相连接用于检测储气罐10内的气压信息，所述吸风电机7、空气压缩机9、各个电磁阀和推动机构12均连接并受控于控制器8，所述控制面板与控制器8输入端相连接用于控制扫地机的工作开启/关闭以及设定自动清理灰尘过滤网的间隔时间。

本发明中推动机构还可以是包括推动杆和驱动推动杆动作的伺服电机，该伺服电机连接并受控于控制器，第一刷盘、第二刷盘和滚刷的驱动单元还可以是有刷直流电机等其它伺服电机，第一升降机构和第二升降机构的第一驱动单元和第二驱动单元亦可以是有刷直流电机等其它伺服电机。

本发明中当机架前端只设置一个刷盘时，该刷盘可采用经第三升降机构设于机架前端，所述第三升降机构包括第三驱动单元和第四摆臂，所述第四摆臂一端与第一刷盘相固接，所述第三驱动单元连接第四摆臂另一端并驱动第四摆臂可上、下动作进而调整第一刷盘与地面之间的间距，所述第三驱动单元连接并受控于控制器，从而实现调整刷盘与地面之间的间距。

本发明通过在扫地机上设置空气压缩机、多个电磁阀、延时控制电路、储气罐、密封板和推动机构；使得扫地机工作时，自动通过控制器设定好的间隔一段时间控制空气压缩机给第一储气罐充气并同时通过延时控制电路控制推动机构进行动作，当储气罐的充气量达到时，以此同时控制器已经通过延时控制电路控制推动机构推动密封板封闭灰尘过滤网与吸风电机之间的通道，使得灰尘过滤网、集尘箱和机架三者构成的空间密闭，此时控制器将开启电磁阀将充气好的储气罐内的压缩空气释放至灰尘过滤网、集尘箱和机架三者构成的空间密闭进行气爆，从而将灰尘过滤网上的堆积的灰尘清理，然后再由控制器经延时控制电路控制推动机构推动密封板导通灰尘过滤网与吸风电机之间的通道，有效保障扫地机的稳定工作，保障灰尘过滤网的正常使用，无需采用人工清理，亦避免了采用震动电机使得扫地机的机台受震荡，有效的避免了机台受损，延长机台使用寿命，从而使得本发明的扫地机具有结构合理、可智能化自动清理灰尘过滤网、使用寿命长、避免二次扬尘优异效果；通过进一步的设置，即通过气压计检测储气罐内的气压，进而更有效的保障空气压缩机的送气不会过量，从而更有效的保障机台运行的安全状况，通过将刷盘和滚刷通过升降机构设于机架上，使得刷盘和滚刷的刷毛在磨损后可通过升降机构调整刷盘和滚刷与地面之间的间距继续使用，避免像传统的扫地机的刷盘和滚刷磨损后就需整个拆换新的刷盘和滚刷，其无需立即更换整个刷盘和滚刷，延长扫地机的刷盘和滚刷的使用寿命，进一步降低了使用成本，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。