1.一种仿生摇篮，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧安装有推手（3），所述底板（1）的中心处设置有一个承重弹簧（7），所述承重弹簧（7）上安装有一个摇篮（4）；
所述底板（1）的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机（5），所述纵向直线步进电机（5）通过传动结构Ⅰ与摇篮（4）连接，在位于与纵向直线步进电机（5）的轴线相垂直方向的底板（1）的上表面滑动连接一个横向直线步进电机（6），所述横向直线步进电机（6）通过传动结构Ⅱ与摇篮（4）连接；
所述纵向直线步进电机（5）和横向直线步进电机（6）分别通过连接控制电路进行传动。
2.根据权利要求1所述的仿生摇篮，其特征在于：所述传动结构Ⅰ包括齿轮Ⅰ（101）、锯齿导轨Ⅰ（102）和横向滑道（103）；
所述齿轮Ⅰ（101）以紧的配合方式安装在纵向直线步进电机（5）的转轴上或者与纵向直线步进电机（5）的转轴固定连接在一起；
所述锯齿导轨Ⅰ（102）安装在摇篮（4）侧面上，通过与齿轮Ⅰ（101）相啮合来实现摇篮（4）纵向来回摇摆；
所述横向滑道（103）的底面固定安装在底板（1）上，横向滑道（103）的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅰ（106），所述纵向直线步进电机（5）的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现纵向直线步进电机（5）在横向滑道（103）上的往复摇摆。
3.根据权利要求2所述的仿生摇篮，其特征在于：所述横向滑道（103）的中间位置安装有一个电动插销Ⅰ（104），纵向直线步进电机（5）的底座设置有一个凹孔Ⅰ（105），通过控制电路控制电动插销Ⅰ（104）的伸缩来实现纵向直线步进电机（5）在横向滑道（103）上的滑动与固定。
4.根据权利要求2或3所述的仿生摇篮，其特征在于：所述传动结构Ⅱ包括齿轮Ⅱ（201）、锯齿导轨Ⅱ（202）和纵向滑道（203）；
所述齿轮Ⅱ（201）以紧的配合方式安装在横向直线步进电机（6）的转轴上或者与横向直线步进电机（6）的转轴固定连接在一起；
所述锯齿导轨Ⅱ（202）安装在摇篮（4）侧面上，通过与齿轮Ⅱ（201）相啮合来实现摇篮（4）横向来回摇摆；
所述纵向滑道（203）的底面固定安装在底板Ⅰ（1）上，纵向滑道（203）的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅱ（206），所述纵向直线步进电机（5）的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现横向直线步进电机（6）在纵向滑道（203）上的往复摇摆。
5.根据权利要求4所述的仿生摇篮，其特征在于：所述纵向滑道（203）的中间位置安装有一个电动插销Ⅱ（204），横向直线步进电机（6）的底座设置有一个凹孔Ⅱ（205），通过控制电路控制电动插销Ⅱ（204）的伸缩来实现横向直线步进电机（6）在纵向滑道（203）上的滑动与固定。
6.根据权利要求5所述的仿生摇篮，其特征在于：所述控制电路包括控制器（501），可视操作屏（502），继电器组；
所述控制器（501）设置在可视操作屏（502）内并与其相连，用于判断和输出可视操作屏（502）的操作信息；
所述控制器（501）通过其输出触点P1、触点P2、触点P3和触点P4来进行控制纵向直线步进电机（5）和横向直线步进电机（6）的运动状态；
三相交流电的任一项交流电连接有四支相并接的控制电路，其中控制电路Ⅰ包括依次相串接的触点P1、继电器KM2常闭触点、继电器KM1和行程开关SL1触点，继电器KM1的常开触点与触点P1相并接；
控制电路Ⅱ包括依次相串接的触点P2、继电器KM1常闭触点、继电器KM2和行程开关SL2触点，继电器KM2的常开触点与触点P2相并接；
控制电路Ⅲ包括依次相串接的触点P3、继电器KM4常闭触点、继电器KM3和行程开关SL3触点，继电器KM3的常开触点与触点P3相并接；
控制电路Ⅳ包括依次相串接的触点P4、继电器KM3常闭触点、继电器KM4和行程开关SL4触点，继电器KM4的常开触点与触点P4相并接；
所述三相交流电通过继电器KM1的三个常开触点与纵向直线步进电机（5）相串接，所述三相交流电通过继电器KM2的三个常开触点与横向直线步进电机（6）相串接；
所述所述控制器（501）又与电动插销Ⅰ（104）、电动插销Ⅱ（204）相连，用于控制各个电动插销的伸缩。
7.根据权利要求6所述的仿生摇篮，其特征在于：还包括调试器T1和调速器T2，所述调试器T1与纵向直线步进电机（5）相串接，所述调速器T2与横向直线步进电机（6）相串接。
8.根据权利要求6所述的仿生摇篮，其特征在于：所述摇篮（4）上还安装有与控制器（501）相连的扬声器（8），所述可视操作屏（502）上设置有与之相连的语音录入装置（9）。
9.根据权利要求1至8任一项所述的仿生摇篮，其特征在于：所述摇篮（4）的顶面为开口面，顶面处设置有一个可滑动的遮盖（10）；
所述遮盖（10）由两块遮板（11）铰接在一起，其中一块遮板的自由端与摇篮（4）相铰接，另一块遮板的自由端的两侧各安装有一个滚轮（12），所述滚轮（12）插入到摇篮（4）顶部内侧的嵌槽（13）内，两个嵌槽（13）的底部各设置相互对应的突沿（14）。
10.根据权利要求9所述的仿生摇篮，其特征在于：所述两块遮板（11）铰接方式采用圆柱（15）插入到圆筒（16）的方式，其中一块遮盖顶端两侧各设置有对称的圆柱（15），另一块遮盖顶端两侧各设置有相对应的圆筒（16）；
所述圆筒（16）内壁设置有一周锯齿Ⅰ（17），所述圆柱（15）的外侧面设置有一周与锯齿Ⅰ（17）相啮合的锯齿Ⅱ（18）。