技术总结
本发明提供一种集成式筷子清洗机器人，包括整理功能模块、球铰连杆、球铰摆杆、第一机架等，第一机架为正方体镂空结构，光轴水平放置，分别安装在前后侧的固定座上；整理功能模块两对支撑弹簧上端分别固定连接在一起；球铰摆杆中间位置加工有两个圆柱短轴，其通过两个圆柱短轴转动安装在第一机架左侧的第一铰支座的通孔内，球铰摆杆没有圆球一侧与短连杆转动连接；球铰连杆的连杆球铰座与球铰摆杆连接构成球铰链，其连杆球与整理功能模块的大球铰支座连接，构成球铰链；本发明集成三个功能模块，能够完成整理到清洗再到消毒的主要工序，极大的提高了工作效率；采用多自由度运动的整理功能模块，节省了人工；采用冲洗功能模块分置的设计，减少清洁死角。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：周佰利
文档号码：201710088468
技术研发日：2017.02.19
技术公布日：2017.05.24