专利名称：瓷砖搬运机械手装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种瓷砖搬运机械手装置，具体地说是应用气缸活塞的运动使吸盘产生压力的瓷砖搬运机械手装置。
背景技术：
在现代生活中，气体吸盘有很广阔的应用。比如高楼清洗机器人、负压气吸盘等。瓷砖在我们的家居生活中被广泛运用，尤其在装饰行业中，但瓷砖易碎的特性使其在运输过程中存在这很多的问题，现在在生产过程的短距离搬运主要采用人工或传送到的形式，但传送带的资金投入和安全不甚理想，人工搬运又费时费资金。而现在市场上的瓷砖搬运装置只是人工搬运的辅助工具，并不能在根本上解决瓷砖搬运过程中存在的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了解决目前瓷砖搬运缺少实用的辅助工具，造成搬运成本高，安全性差等问题，提供一种具有结构简单，使用方便，能安全快捷的进行瓷砖搬运的瓷砖搬运机械手装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种瓷砖搬运机械手装置，它包括支架，所述支架上部通过连接杆与上部气缸连接，上部气缸与导轨接口连接，导轨接口上设有电机；支架下部安装至少一组吸盘装置。
所述吸盘装置包括安装在支架底部的两组底部气缸，每组由三个底部气缸组成，底部气缸分别与一个滑板连接，底部气缸与可调接头连接，在滑板上设有球头螺帽，其下方安装气缸连接杆，在气缸连接杆的末端设有至少一个吸盘。
所述连接杆处设有气缸接头。
所述每组底部气缸中，位于中间的底部气缸带动两侧气缸活塞。
在使用中当下部每组气缸的中间气缸活塞伸出时，带动其余两个气缸的活塞伸出，从而在下部气缸连接的吸盘中产生负压。当中间气缸的活塞缩紧时，带动其余气缸的活塞缩进，使气动吸盘内的负压消失。
本发明的有益效果是结构简单，使用方便，能安全快捷的实现瓷砖的搬运。
图1为本发明的结构原理示意图。
其中，1、导轨接口，2、电机，3、上部气缸，4、连接杆，5、气缸接头，6、支架，7、滑板，8、底部气缸，9、可调接头，10、球头螺帽，11、气缸连接杆，12、吸盘。
具体实施例方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
图1中，这种瓷砖搬运机械手装置是由导轨接口1，电机2，上部气缸3，连接杆4，气缸接头5，支架6，滑板7，底部气缸8，可调接头9，球头螺帽10，气缸连接杆11，吸盘12组成的。四个吸盘12通过气缸连接杆11固定在一起组成一组，通过球头螺帽10固定在支架6上，三个底部气缸8底部通过内六角螺丝固定在支架6上，其活塞通过滑板7连接在一起，中间的气缸有气体输入和输出，活塞可以前后运动，从而带动两侧活塞的运动，两侧气缸通过一分二接头和吸盘相连，当两侧气缸伸出时，吸盘12中产生负压，从而可以吸附住瓷砖，当中间气缸活塞带动两侧气缸活塞缩紧时，吸盘12内负压消失，放下瓷砖。上部气缸3底部通过气缸接头5与支架6连接在一起，气缸活塞通过连接杆4和导轨接口1连在一起，当上部气缸3活塞缩进时，使整个支架6抬起，当上部气缸3活塞伸出时，放下整个支架6。电机2可以带动导轨接口1内的圆柱轮子旋转，当吸盘12吸附起瓷砖和上部气缸3抬起的时候，使整个支架6可以沿导轨移动，从而搬运瓷砖。
权利要求
1.一种瓷砖搬运机械手装置，它包括支架(6)，其特征是所述支架(6)上部通过连接杆(4)与上部气缸(3)连接，上部气缸(3)与导轨接口(1)连接，导轨接口(1)上设有电机(2)；支架(6)下部安装至少一组吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的瓷砖搬运机械手装置，其特征是所述吸盘装置包括安装在支架(6)底部的两组底部气缸(8)，每组由三个底部气缸(8)组成，各底部气缸(8)分别与一个滑板(7)连接，底部气缸(8)与可调接头(9)连接，在滑板(7)上设有球头螺帽(10)，其下方安装气缸连接杆(11)，在气缸连接杆(11)的末端设有至少一个吸盘(12)。
3.根据权利要求1所述的瓷砖搬运机械手装置，其特征是所述连接杆(4)处设有气缸接头(5)。
4.根据权利要求1所述的瓷砖搬运机械手装置，其特征是所述每组底部气缸(8)中，位于中间的底部气缸(8)带动两侧气缸活塞。
全文摘要
本发明公开了一种瓷砖搬运机械手装置。它解决了目前瓷砖搬运缺少实用的辅助工具，造成搬运成本高，安全性差等问题，具有结构简单，使用方便，能安全快捷的进行瓷砖搬运等优点。其结构为它包括支架，所述支架上部通过连接杆与上部气缸连接，上部气缸与导轨接口连接，导轨接口上设有电机；支架下部安装至少一组吸盘装置。
文档编号B25J15/06GK101081510SQ20071001531
公开日2007年12月5日 申请日期2007年6月29日 优先权日2007年6月29日
发明者于复生, 沈孝芹, 李琦, 李巍, 郭梅静 申请人:于复生